关键词： 工程机械   混合动力   能量回收   控制策略  

摘要： 描述了国内外工程机械主机厂商及研究机构在工程机械混合动力技术方面的研究现状,重点论述了串、并联式混合动力系统中具有代表性的产品,并对系统原理、能量回收和控制策略做了介绍。对目前研究的现状与问题进行了分析,并提出今后工程机械混合动力的关键技术研究。

关键词： 柔性多体动力学   非线性隔振系统   理论模型  

摘要： 将柔性多体动力学理论应用于非线性隔振系统建模过程中,建立了线性弹性元件及非线性弹性元件的力学模型,利用该力学模型和单柔性体的动力学微分方程推导出了对舰船机械设备隔振系统动力学研究具有普适性的一般理论模型。

关键词： 机械运动   动力学测试   传感器技术   信号调理  

摘要： 本课题的来源来自于重庆大学国家基础实验教学示范中心的国家创新性实验项目开发。在对杆机构进行运动学、动力学理论分析的基础上，研制出了一款多功能机械性能综合测试系统，该测试系统能够对机构的运动学、动力学参数进行测试与分析。测试系统以自主开发的典型机械为测试对象，结果表明，实测结果与理论计算有较高的符实性。\n 本文论述了整个测试系统的设计过程和方法。整个测试系统的设计包括硬件设计和软件设计两大部分。系统硬件的设计包括传感器的选型、信号调理电路的设计、数据采集卡的选用以及系统硬件抗干扰的设计。测试系统需要用到的传感器包括：用于测试执行构件线位移的光栅传感器、用于测量主轴角位移的光电编码器、用于测试电动机输入功率的功率传感器、用于测试刨刀切削力大小的力传感器以及用于测试系统振动情况的振动速度传感器。信号调理电路负责对传感器输出的模拟信号进行放大和滤波，将其转换为后续电路能够处理和分析的信号。数据采集卡负责对传感器输出的信号进行A/D转换，将模拟信号转化为计算机能够识别和处理的数字信号。硬件抗干扰的设计旨在消除和抑制干扰源、破坏干扰途径。采取各种抗干扰措施，使设备能够稳定可靠地工作，从而提高系统测量的精度。系统软件的设计包括初始化模块的设计、数据采集模块的设计、数据分析处理和回放模块的设计三大部分。初始化模块主要是完成系统基本参数的设置；数据采集模块主要是完成各个通道数据的实时采集，该模块是整个软件模块的核心；数据回放和分析处理模块主要完成对采样数据的计算及综合分析。\n 该测试系统能够对机械系统的运动、主轴速度波动、执行构件的运动情况等进行分析。并且能够对机械系统的工作效率等进行计算。所开发的多功能测试系统，在“重庆大学国家基础实验教学示范中心”的实验教学中得到了很好的应用。

关键词： 混合动力系统   工程机械   环境污染问题   能源短缺   研究开发   生产厂家   节能降耗   联合工作  

摘要： 随着能源短缺和环境污染问题日趋严重，鉴于混合动力系统在汽车上的成功应用，近年来国外各著名工程机械生产厂家普遍将研究开发方向转向了混合动力系统，混合动力系统已成为工程机械节能降耗、降低排放的的重要研究方向之一。 混合动力是指通过两种不同动力源的联合工作，使其充分发挥各自的优越性以提高能量的利用率。

关键词： 智能手机   500万像素   发电系统   不锈钢   电子混合动力手机   雅典  

摘要： 目前，瑞士奢侈手表制造商雅典（Ulysse Nardin）发布了一款新的智能手机Chairman，其内置了自动上弦发电系统。Ulysse Nardin共推出了金、金蓝、金钢、黑不锈钢和钢蓝五款Chairman手机，他们只是在材质上有差异，其他方面都一样。

关键词： 机械生化现象   原子力显微镜   DNase   I   纳米操纵   单分子研究   表面  

摘要： 本文采用了"多步的改进的动态分子梳"纳米操纵技术(multi-step modified dynamic molecular combing,MMDMC)实现样品制备获得不同拉伸程度单个DNA分子,利用原子力显微镜重定位成像和单分子分析,对反应前后不同拉伸程度DNA分子的DNase I酶切产生缺口情况进行统计,在一定拉伸范围内讨论了在表面上DNaseI酶切反应速率变化的动力学信息。该不同拉伸程度的DNA与DNase I相互作用的表面机械生化过程对于生物分子多次反复相互作用研究体系具有代表性意义。

关键词： 中国兵器工业集团   机械制造   企业发展   内蒙古   总会计师   公司   有限   集合体  

摘要： 王朝钦,历任湖北华中精密仪器厂财务处会计、副处长、处长,河南中原机械厂总会计师,湖北华光新材料有限公司董事、党委书记,湖北新华光信息材料股份有限公司董事、党委书记、副总经理兼财务总监,西安北方光电有限公司董事、总会计师。2008年1月至至今,任内蒙古第一机械制造(集团)有限公司董事、总会计师。2008年12月,荣膺中国总会计师协会授予的"中国总会计师贡献奖"。

关键词： 工程机械行业   轮式起重机   中外合资企业   起重机行业   株式会社   管理理念   研发能力   制造工艺  

摘要： 始建于2003年3月的北起多田野（北京）起重机有限公司（以下简称北起多田野）,是由中国最早生产轮式起重机的北京起重机器厂和目前世界上轮式起重机销量最大的日本多田野株式会社共同出资组建。北起多田野的成立标志着国内汽车起重机行业第一家中外合资企业自此诞生,它为中国工程机械行业注入了新的动力,是中国工程机械行业发展的里程碑。公司秉承日本多田野优秀的管理理念,依托多田野强大的研发能力,采用先进的制造工艺,为用户提供具有国际水准的优秀产品和满意服务。

关键词： 振动主动控制   多体系统动力学   柔性机械臂   传递矩阵法   PZT  

摘要： 针对链式反馈受控多体系统,建立了反馈控制的通用处理方法,构造了相应的控制元件,建立了受控多体系统离散时间传递矩阵法。该方法无需建立系统总体动力学方程,计算速度快、建模灵活,相比于其他动力学方法更利于对复杂受控多体系统的动态设计和实时控制。采用PD控制和基于压电激励器的模态速度反馈控制,分别建立了柔性机械臂系统相应的传递矩阵,应用文中方法实现了对柔性机械臂轨迹跟踪和振动主动控制,仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词： 劳动力转移   剩余劳动力   农机化水平   农机总动力   机械化生产   人口流动   农业生产   现代化建设   土地经营  

摘要： 农业、农村和农民问题是关系到我国改革开放和现代化建设的重大问题,要解决农业问题就要大力发展农产业;要解决农村问题,就要促进城镇化进程;