关键词： 空间机械臂   挠性动力学   振动抑制   减速器  

摘要： 大型空间机械臂在操作过程中,一个突出的问题是超低频挠性,不仅存在机械臂的弯曲振动,而且还存在关节的扭转变形振动,关节控制中,一个重要问题是在实现关节位置控制的同时如何稳定和衰减机械臂及其关节的低频挠性振动。与关节驱动结构相关的减速比参数如何影响振动抑制的效果是空间机械臂关节设计中需要分析的问题,这关系到如何合理选择减速比参数。运用集中参数法对空间机械臂的关节驱动及其挠性组合动力学进行建模,研究了同时抑制关节振动和机械臂振动的一种稳定性策略,通过数值仿真分析了减速比参数对振动抑制的影响,提出了选择减速比参数的方法。这对未来空间站工程的大型挠性空间机械臂设计、动力学与控制研究中具有可应用的参考价值。

关键词： 《日本经济新闻》   混合动力系统   工程机械车辆   三菱重工   乘用车   效率比   燃油  

摘要： 在日本，继普通乘用车之后，工程机械车辆也出现引进混合动力车型的新趋势。据《日本经济新闻》报道，三菱重工今年10月将推出自主开发的混合动力叉车，其燃油效率比普通车高四成。

关键词： 混合动力系统   工程机械车辆   日本   三菱重工   乘用车   效率比   燃油  

摘要： 在日本，继普通乘用车之后，工程机械车辆也出现引进混合动力车型的新趋势。三菱重工2009年10月将推出自主开发的混合动力叉车，其燃油效率比普通车高40％。

关键词： 柔性机械臂   动力学   凯恩法   模态截取  

摘要： 基于假设模态法和Kane方程建立柔性机械臂的动力学模型,并对其进行数值仿真.仿真结果表明,基于凯恩法的动力学模型,截取系统的前一阶模态就能保证系统的精度.

关键词： 机械设计制造   工程学院   科技   重庆   机械电子工程   石油装备   本科专业   动力工程  

关键词： 集团公司   动力机械   江苏省   董事长   总经理   林海   高级工程师   人大常委  

摘要： 男，61岁，教授级高级工程师，1984年任现职。1960年9月至1965年7月在江苏省泰州中学学习，1973年5月至1984年11月在林业部泰州林机厂工作，1994年6月至今任江苏林海动力机械集团公司董事长、总经理，1998年以来被选举为江苏省第九、十、十一届人大常委委员。

关键词： 机械手   动力分析   机器人设计   相互作用   连接链   几何学   操纵器   反向  

摘要： 机械手是通过接头相互作用的可动连接链，其一端固定在基座上，另一端的手或受动器可以在空间自由活动。本书开始介绍了文章主题一机械手，接着详细地描述了连续机械手的正向和反向分析，从常见的工业机器人设计（相对简单的几何学）到非常复杂的连续连接情况，大部分内容适用于广泛机械手操纵器的几何闭型解，特色在于对6R-P、7R机理的详细分析。

关键词： 事故预防   农用设备   农业机械   农业安全性   附件   收集器   定义   设计   尺寸规格   人类工效学   园艺机具   操纵   收获机械   危害   维护   作标记   职业安全性   操作   动力传动系统   保护措施   安全性   安全性工程   安全性措施   安全性要求   技术文献   工作地点   工作场所安全性  

标准号: BS ISO 21628-2008

关键词： 多体系统   数值算法   违约修正   进展  

摘要： 首先简要介绍了多体系统动力学的建模方法,总结了几种常用的动力学方程;其次,重点阐述了动力学模型数值求解算法及违约修正的最新研究进展;最后展望了多体系统动力学今后的发展方向。

关键词： 混合动力汽车   机械式自动变速器   离合器   模糊控制   起步压力  

摘要： 利用MATLAB和模糊控制理论对离合器起步结合过程进行动力学分析和建模仿真,并得到汽车起步评价指标及其影响因素。结果表明,只要合理地控制离合器主、从动盘之间的正压力及其增长率,就可以满足汽车起步平顺性和使用寿命的要求。