关键词： 农用设备   动力传动系统   传动轴系   农用拖拉机   万向接头   机械连接  

标准号: GB/T 17126.1-2009

摘要： GB/T 17126的本部分规定了农业拖拉机或自走式机械的动力输出万向节传动轴和机具的动力输入连接装置。 本部分确立了在给定制造和安全要求下，动力输出万向节传动轴静态和动态扭转强度的测定方法。 本部分适用于动力输出万向节传动轴和至少通过两个轴承与传动轴机械连接的防护罩。 本部分不适用于通过设置位置进行防护的动力输出万向节传动轴，也不适用于逆传限制的装置和转矩限制器机械性的评价。 本部分未考虑环境方面的因素。

关键词： 农用设备   动力传动系统   动力传动工程   安全装置  

标准号: GB/T 24667.2-2009

摘要： GB/T 24667的本部分规定了自走式、悬挂式、半悬挂式和牵引式农业机械中使用工具才能打开的动力传动运动件防护装置设计和制造安全要求和判定方法。本部分还规定了制造厂应提供的安全操作信息(包括遗留风险)的类型。 本部分不适用于拖拉机、航空器、气垫车辆、草坪和园艺设备的动力传动运动件防护装置。

关键词： 移动机械手   柔性机械手   弹性阻尼悬架   机械动力学   控制策略   轨迹规划  

摘要： 选择合适的悬架系统，可以缓解或削弱不规则路面对机械手在力与位移等方面的影响；移动柔性机械手具有诸多移动刚体机械手无法比拟的优点:构件质量轻巧、节能、小的驱动器尺寸规格、运动灵敏快捷、制作成本低、机械手的额定载荷与自重的比值高等。\n 然而由于弹性阻尼悬架的引入，致使移动机械手运动学与动力学相互耦合，同时构件弹性变形与构件整体参考坐标大范围运动存在动力学耦合及机械手末端执行器存在弹性振动现象等。轮式悬架移动柔性机械手动力学模型是一个多自由度、多变量、多参数耦合、高度非线性的复杂系统，这是由其动力学内在本质上的复杂性所决定。动力学模型的建立是诸多动力学问题中一个极其重要的方面，特别针对轮式悬架移动柔性机械手动力学正、逆模型的准确构造，如何评定系统瞬态动力学稳定性，这些将对移动机械手后续的控制策略的构造、轨迹规划等有着重要的意义。\n 建立在多体系统动力学基础上，综合考虑弹性悬架影响和构件的弹性变形(分别采用了Rayleigh-Ritz近似法和有限元法来表述构件的弹性变形)及构件弹性变形与构件整体参考坐标大范围运动的动力学耦合，对系统完整运动力学、动力学、静力学、动力学瞬态稳定性及部分系统参数的确定进行了系统的研究，并进行了相应的数值仿真。\n 本文的主要创新成果如下：\n 1.建立在多刚体系统动力学的基础上，综合考虑了线弹性阻尼悬架对系统动力学的影响，对2 杆轮式移动刚体机械手运动学、动力学、静力学进行了系统的研究，采用广义笛卡尔坐标，并以矩阵、矢量的形式，构建了系统完整运动学、动力学模型、静力学模型。\n 所构建的动力学、静力学正、逆模型有效的统一于系统完整动力学模型中。最后通过数值仿真，比较给定轨迹与计算轨迹(来自动力学模型的数值解)，验证了动力学模型的正确性；通过比较不同悬架弹簧刚度下的动力学模型数值仿真结果，表明了轮式悬架的功用。\n 2.建立在多柔体系统动力学的基础上，综合考虑了弹性悬架影响和构件的弹性变形及构件弹性变形与构件整体参考坐标大范围运动的动力学耦合，采用笛卡尔坐标变量对移动机械手系统的运动学、动力学、静力学进行了研究，并将相应力学模型以矩阵、矢量的形式形成简洁的表达形式。相对关节变量而言，该方法更具有通用性，对大规模多体系统动力学分析有重要指导作用，同时该动力学模型便于应用计算机进行数值求解。通过与Ansys11.0的计算结果比较，验证了系统静力学模型的正确性与有效性。最后采用数值法给出了该动力学模型的正解仿真结果。\n 3.建立在第2章、第3章、第4章动力学研究的基础上，给出了系统瞬态动力学稳定性评价准则，并针对不同的动力学模型，进行动力学瞬态稳定性评价。在给定既定任务工况(路面)下，以动力学稳定性准则为约束条件，对部分系统参数进行优化，形成多目标规划。最后建立在所得优化参数基础上，针对轮式移动刚体机械手、轮式悬架移动刚体机械手、轮式悬架移动刚-柔体机械手、轮式悬架移动柔体机械手稳定性进行了仿真。仿真结果显示了系统在执行任务时瞬态动力学稳定性分布情况及悬架、构件弹性变形对系统整体稳定性的影响。\n 4.建立在欧拉-伯努力梁理论基础上，采用pin-free 边界条件，并引用Hermit 插值函数作为单元形函数对柔性机械手进行了有限元离散；综合利用虚功原理和牛顿-欧拉方程并在全局坐标系和中间坐标系下，以矩阵、矢量简洁的形式分别构建了移动机械手系统的完整正、逆动力学模型及静力学模型。在频域下，求解了系统驱动力(矩)和弹性构型变量，并在时域内对驱动力矩进行了修正，并对修正力矩和构型变量进行了累计误差分析。最后进行了数值仿真。该方法适用于对移动柔性轻质机械手末端执行器有高精度定位要求的动力学研究，并对系统开环控制和闭环控制的策略构建有着重要参考意义。

关键词： 农业劳动力   膳食能量   农业机械化   协整分析   江苏省  

摘要： 本文采用江苏省1983～2007年的数据,运用协整和误差修正模型,对农业劳动力人均膳食能量节省与人均农机动力水平之间的关系进行实证研究。结果表明:农业劳动力人均膳食能量节省与人均农机动力之间存在长期均衡关系,无论是长期还是短期,提高人均农机动力水平对增加人均膳食能量节省都有明显的正效应;短期内人均农机动力变化是人均膳食能量节省的Granger原因;农业机械化水平的提高可能还导致了农民膳食能量结构的变化。

关键词： 高速并联机械手   弹性构件   弹性动力学   动应力   固有频率  

摘要： 采用有限元方法建立了一种新型两自由度平动并联机械手的弹性动力学模型.在该模型的基础上,分析了机械手在工作空间的前四阶固有频率的分布情况,研究了在外力和刚体惯性力激励下机械手动平台的位置误差,给出了构件在各个时刻的最大动应力及其出现的位置.结果表明:系统的固有频率与其位形有关,机械手动平台的位置误差主要由高速运动时的刚体惯性力引起,机械手各个柔性构件的动应力谱是变幅应力谱.

关键词： 滤清器   工程机械   发动机维修   安全   全球气候变暖   排放质量   环境保护   燃油利用率  

摘要： 由于全球气候变暖、环境保护等原因,节能、排放和NVH(噪声、振动与平稳)等日益成为影响汽车工业的主要话题。如何提高燃油利用率,如何提高废气排放质量,如何延长发动机维修和更换周期等等,这些都离不开高质量的滤清器——因为,滤清器就是发动机最近距离的保护神。

关键词： 动力机械   农业装备   盐城   金   江苏   技术人员   万向传动轴   研发中心  

摘要： 盐城金莱动力机械有限公司创建于2005年，占地7．4公顷．有厂房3．6万平方米．拥有一个新品研发中心．现有员工180人．其中高工5人．工程师10人．其他技术人员21人．主要产品有：耕作机、割草机、动力驱动耙、劈木机、旋耕刀、万向传动轴、悬挂总成等28个系列166个品种．产品90％出口到欧洲、美国、加拿大、澳大利亚等欧美市场。引进消化吸收国外农机具技术10项．拥有专利4项，具有较强的新品开发能力。

关键词： 企业发展   自主创新   技术进步   有限责任公司   动力源   印刷机械   科学技术是第一生产力   国内外市场  

摘要： 在国内外市场的激烈竞争中,没有持续的技术进步和自主创新就无法在不断前进的国内外经济大潮中生存,这是每个企业都必须要认识到的。

关键词： 轮式悬架移动柔性机械手   浮动坐标   运动学   动力学   耦合  

摘要： 对轮式悬架2连杆柔性移动机械手(平面)进行了系统的动力学研究。该轮式移动机械手由带有弹性-阻尼悬架系统的移动载体和柔性机械手所组成,并假定移动载体以恒速通过不规则路面。采用经典瑞利-里兹(Rayleigh-Ritz)法和浮动坐标法描述机械手弹性变形与参考运动间的动力学耦合问题,综合利用拉格朗日原理和牛顿-欧拉方程并在笛卡尔坐标系下,以矩阵、矢量简洁的形式构建了该移动柔性机械手系统的完整动力学模型。最后采用数值的方法给出了该动力学模型正解的仿真结果。通过与刚体模型、刚柔混合模型仿真结果的比较,证实了该柔体系统存在动力学耦合现象。

关键词： 制造基地   动力机械   交通装备   通用   轨道   世界   北车集团   机车车辆  

摘要： 9月25日，中国北车集团大连机车车辆有限公司旅顺基地举行了隆重的奠基仪式。中国北车集团总经理崔殿国在致辞中说，这是北车集团与大连市合作深化的一个重要标志，通过3～5年时间，该基地将成为世界级的轨道交通装备和通用动力机械制造基地。