关键词：
可控式机械压力机
锻造冲压机械
肘杆机构
机构优化设计
机械动力学
摘要：
随着机械、汽车制造、航空航天、电子设备、等行业的飞速发展，锻造冲压机械正在朝高精度、高效、柔性化和节能的方向发展。采用普通电机作为驱动的传统机械压力机只能输出固定的冲压工艺曲线，已经很难满足多变的产品冲压工艺需求。伺服压力机以伺服电机作为驱动，不仅保留了传统机械和液压式压力机的优点，而且可以通过控制程序的改变的得到所需冲压工艺运动，显示出了其他压力机所无法比拟的优越性。本文结合当前冲压设备的发展需求，对肘杆式伺服压力机做了比较全面的分析研究。\n 肘杆机构是一个平面六杆机构，作为可控式机械压力机的工作机构，是压力机的关键部件之一。其尺寸参数的设计直接影响到工作机构的性能，进而影响整机的性能以及加工工件的质量等。因而，进行可控式机械压力机肘杆机构的运动分析和优化设计对合理设计压力机的工作机构有重要的意义。\n 从可控式机械压力机工作机构原型入手，采用复数矢量法建立了肘杆压力机的运动方程对该机构进行了正逆运动学分析，在MATLAB中绘制运动性能曲线，研究压力机肘杆机构的运动学参数与冲压性能的关系，为压力机的优化设计及进一步分析奠定理论基础。\n 在满足压力机性能要求的条件下，以运动学为基础，利用功能守恒原理，以单工作循环内伺服电机消耗平均扭矩最小为优化设计的目标建立数学模型。利用MATLAB二次规划法(SQP)对压力机肘杆机构进行尺度优化，优化后机构的节能性比原机构得到了提高。\n 最后，对压力机肘杆机构动力学建模与性能分析。在ADAMS中对肘杆机构进行多刚体系统建模和刚柔耦合体系统模型，并将两种模型的仿真结果进行比较分析，验证模型和仿真的正确性。
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