关键词： 惯性往复振动机械   结构动力学分析   结构优化设计  

摘要： 惯性往复振动机械应用的极为广泛,在许多行业中都有它的身影,例如矿山、冶金、粮食加工、公共交通等。目前对该类机械的设计大多仍然采用经验与简单计算相结合的方法,这样的设计方法适用于小型设备,随着生产的发展、企业规模的扩大,振动设备的大型化、自动化程度越来越高,传统设计方法已经不能满足要求。通过机构动力学和结构动力学分析,对惯性往复振动机械进行动态设计很有必要。 本文针对课题中的惯性往复振动机械进行了机构动力学分析方面的总结和结构动力学分析工作,并对结构进行了改进设计,取得了如下成果: 1.总结了目前惯性往复振动机械机构动力学方面的研究成果,得到了动载荷的计算方法或确定原则。应用拉格朗日方程建立惯性往复振动机械的数学模型,将数学模型化为状态方程形式,与电机的状态方程构成了机电耦合模型。通过对机电耦合模型进行数值求解,得出了惯性往复振动机械从启动到稳态工作过程中的振动曲线和所受的载荷情况,为进行结构动力学分析奠定了基础。 2.建立了典型惯性往复振动机械振动筛的有限元模型,通过对该模型进行模态分析和动力响应分析,得出了结构的前12阶模态和位移、应力及应变的时间历程分布,验证了结构的刚、强度,为进行结构的改进设计提供了依据。 3.在结构动力学分析的基础上,通过探求合理的结构形式及选用合适的零件材料,在保证结构刚、强度的前提下,较大的减轻了系统的质量,获得了较好的效果。 4.为惯性往复振动机械的动态设计提供了行之有效的途径,同时为相似产品的设计提供了借鉴。

关键词： 机械臂   柔性关节   动力学建模   反馈线性化控制  

摘要： 建立了六自由度柔性关节机械臂的刚柔耦合动力学模型,并在该模型的基础上讨论了1P5R(1个移动关节5个旋转关节)柔性关节机械臂的反馈线性化控制问题。在系统工作空间内设计轨迹生成器,借助MATLAB,采用数值方法分别对同一路径下两种不同运动状态的轨迹进行了跟踪仿真控制。仿真结果表明:有启动和制动阶段的轨迹跟踪效果更好;关节柔性直接影响吸收弹性振动的旋转关节轴变量,柔性越大,轴变量与关节变量的角度差越大,但关节柔性对移动关节轴变量的影响很小。

关键词： 丙泊酚   芬太尼   机械通气   老年患者   血液动力学  

摘要： 目的观察联合应用丙泊酚和芬太尼对ICU中老年机械通气患者血液动力学的影响。方法30例入住ICU老年机械通气患者随机分为丙泊酚复合芬太尼组（P＋F组，n=15）和丙泊酚组（n=15），P＋F组持续静脉泵入芬太尼和丙泊酚，丙泊酚组持续泵入丙泊酚。根据Ramsay评分标准调整镇静药物用量。记录镇静后0、12、24、48h两组患者的平均动脉压（MAP）、HR、心指数（CI）、每搏指数（SI）、心加速指数（ACI）、外周血管阻力指数（SVRI）的变化。结果镇静治疗后，两组患者MAP、HR变化不明显。用药12h后，P＋F组SVRI、丙泊酚组CI、SI、ACI较镇静前均明显降低（P〈0．05），P＋F组SVRI、丙泊酚组cI、SI、ACI降低较对应组更为明显（P〈0．05），用药24h后，丙泊酚组SI、ACI仍低于镇静前（P〈0．05），且低于P＋F组（P〈0．05）。应用镇静48h，P＋F组丙泊酚总用量明显少于丙泊酚组（P〈0．05）。结论与单用丙泊酚镇静相比，丙泊酚复合芬太尼对机械通气的老年患者的血液动力学影响更小，丙泊酚用量更少。

关键词： 《日本经济新闻》   混合动力系统   工程机械车辆   三菱重工   乘用车   效率比   燃油  

摘要： 在日本，继普通乘用车之后，工程机械车辆也出现引进混合动力车型的新趋势。据《日本经济新闻》报道，三菱重工2009年10月将推出自主开发的混合动力叉车，其燃油效率比普通车高4成。

关键词： 中国航空工业第二集团公司   动力机械   研究所   航空发动机   燃气轮机   研究基地   传动系统   航空动力  

摘要： 中国航空动力机械研究所由中央军委批准于1968年成立，又称中国航空工业第六O八研究所（608所），现隶属于中国航空工业第二集团公司。经过三十多年的建设和发展，研究所已成为我国中小微型航空发动机研究发展中心、直升机减速传动系统基础和预先研究基地及地面用轻型燃气轮机研究工程基地，是我国唯一的集预先研究和型号研制于一体的航空动力研究所。

关键词： 齿轮箱   功率   动力分流  

摘要： 通过对动力分流型行星齿轮箱(轮边减速器)中的功率分配情况进行了计算,为进一步分析此类齿轮箱的承载能力提供了计算的依据。并以工程机械三级行星传动动力分流型齿轮箱为例,根据其速比、扭矩的分配,计算其各级的传递的功率。

关键词： 拖拉机   作业机械   悬挂式  

摘要： 一、概述我国是个农业大国,随着国家惠农政策的逐步实施及农村产业结构的调整,农机化的发展如雨后春笋般不断的壮大起来。现在,随着农村经济的不断发展,农业机械化正不断的得到普及和运用,很多地方还出现了农机作业大户。

关键词： 混合动力车   工程机械   日本   燃油发动机   自主研发   三菱重工   行驶性能   发电机  

摘要： 据悉,日本三菱重工将于2009年10月推出自主研发的混合动力叉车,该设备将同时配备燃油发动机和锂电池的混合动力,其燃油效率比普通产品高4成,且行驶性能优越。小松电机则计划在2009—2010年间推出适用于混合动力车的发电机,供生产新一代叉车的子公司使用。日本工程机械呈现采用混合动力趋势。

关键词： 绿色动力   工程机械   天然气车辆   改革开放   环保  

摘要： 2009年10月11日，亚太天然气车辆组织中国巡展暨上柴动力环保之旅在我国改革开放的窗口——深圳隆重拉开序幕。

关键词： 柔性机械手   动力学建模   假设模态法   数值积分  

摘要： 柔性机械手动力学作为多柔体系统动力学研究领域的一个重要课题，其动力学建模与分析是目前研究的热点。较之刚性机械手，部件的柔性导致机械手动力学性能发生很大变化，如何建立更为准确的动力学模型是动力学分析和控制的主要内容。\n 本论文针对一类具有杆件柔性的机械手开展了其动力学建模与分析方面的研究，揭示了多柔体系统动力学的独特性质，并且为进一步的运动控制研究提供理论基础。本文的主要工作和取得的研究成果如下：\n 1.基于假设模态法的与Lagrange方程建立了柔性两连杆机械手的动力学方程，并利用符号推演软件Mathematica对动力学方程进行了推导，然后编写动力学数值求解程序并采用四阶龙格-库塔的数值积分方法得到了系统的动力学响应。仿真结果证明机械手杆件“柔性”所带来的弹性变形与刚性运动的耦合现象。\n 2.对本实验室HEBUT-2机械手做适当的简化处理，利用三维建模软件UG和动力学仿真软件ADAMS分别对刚性杆件机械手和柔性杆件机械手进行了动力学仿真分析，比较仿真结果得出考虑杆件柔性与不考虑杆件柔性主要区别在于刚性转角加速度的变化。另外对关节的转角误差做了详细分析。