关键词： 动力机械   培训阶段   履带拖拉机   试验鉴定   低压轮胎   油电混合动力   补短板   技术推广  

摘要： 8月22日,农业农村部农业机械化总站在哈尔滨举办动力机械试验鉴定和技术推广培训班。培训阶段,总站邀请了行业有关专家进行授课,专家们从不同角度、不同层面对动力机械进行讲授,既有拖拉机行业形势分析,又有动力机械购置与应用补贴政策解读;既有油电混合动力拖拉机、丘陵山地拖拉机、履带拖拉机等补短板技术讲解,又有数字智能、超低压轮胎等先进技术应用介绍。

关键词： 低氧血症   机械通气   俯卧位通气   血流动力学   氧合指数  

摘要： 目的分析俯卧位机械通气在低氧血症患者中的应用效果。方法选取2021年2月—2023年2月广州医科大学附属第一医院收治的92例低氧血症患者为研究对象,按随机数字表法分为对照组及观察组,每组46例。对照组行常规仰卧位机械通气,观察组行俯卧位机械通气。对比两组患者的血流动力学、氧合指数及并发症发生情况。结果干预3 d后,观察组的中心静脉压为(3.21±0.23)cmH_(2)O(1 cmH_(2)O=0.098 kPa),低于对照组的(3.96±0.54)cmH_(2)O,氧合指数、全身血管阻力分别为(341.54±30.53)mmHg(1 mmHg=0.133 kPa)、(12.28±2.69)%,均高于对照组的(297.83±26.97)mmHg、(10.54±2.01)%,组间差异有统计学意义(P<0.05)。观察组的并发症发生率为4.35%,低于对照组的17.39%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论相较于仰卧位机械通气,俯卧位机械通气应用于低氧血症患者中的效果更佳,能改善其血流动力学,提高氧合指数,且并发症少,具有较高的应用价值。

关键词： 机械动力学   微机电系统   科教融合   科研视野  

摘要： 《机械动力学》是机械工程等学科的一门重要研究生专业基础课.然而,现有教学内容偏重理论方程推导,与具体科学研究问题结合度比较低,致使研究生学习主动性比较低.针对上述关键问题,文章提出将微机电系统(MEMS)技术与《机械动力学》课程结合进行科教融合教学,文章探讨内容包括《机械动力学》教学问题分析、科教融合方案、育人质量反馈体系及实施案例四部分.MEMS技术与机械动力学科教融合教学对开阔研究生科研视野、提升研究生学习主动性、锻炼研究生运用理论知识分析解决实际科学技术问题的能力具有重要意义.

关键词： 矢量控制   工程机械   电力驱动   直接转矩  

摘要： 随着科学技术的不断发展和升级,混合动力在工程机械领域的应用逐步得到重视,其中轮边电力驱动控制的问题也备受关注。介绍轮边电力驱动控制中矢量控制以及直接转矩控制(DTC)两种常见技术,简述实践中存在的问题,对依据DTC的模糊化矢量控制、依据DTC的零电压矢量控制及依据DTC的空间矢量脉宽调制(SVPWM)等3种控制策略进行分析。

关键词： 动力机械原理   综合能源   专业课程建设   工程实践   人才培养  

摘要： 综合能源时代动力机械系统的重大特征是多元化、智能化和低碳化,人才培养需求强调学科交叉融合和工程实践导向。围绕当前动力机械原理课程的知识体系滞后于实际需求、工程实践教育内涵与实践不突出、产教研协同育人融合途径缺乏等问题,该文结合教学团队的实践经验,借鉴国内外同领域高等院校先进措施,探讨面向综合能源时代的动力机械原理课程与实践改革方案。通过课程内容重构和教学方法融合、基于数字孪生的综合动力系统实训平台建设、产业专家进课堂深度广度拓展等协同,打造适应综合能源时代需求的新型精品工程教育课程,拓宽学生知识体系,提高工程实践素养,培养继续学习能力,支撑能源动力机械行业的人才培养需求。

关键词： 动力学模型   改进粒子群优化算法   激励轨迹   参数辨识  

摘要： 针对机械臂动力学参数在传统辨识方法下存在辨识精度不高且易受异常数据点影响的问题,提出一种鲁棒的机械臂动力学参数辨识方法。首先,采用牛顿-欧拉法建立机械臂动力学方程,推导得到机械臂动力学线性化重组模型,确定需要辨识的惯性参数最小集合;其次,设计激励轨迹,采用遗传算法优化激励轨迹参数;再次,采用Tent混沌映射对传统粒子群优化算法(PSO)的初始种群位置进行改进,自适应惯性权重和学习因子,同时设计残差权重策略来剔除辨识过程中的异常数据点;最后,采集数据进行参数辨识试验。辨识结果表明:所提方法增强了对异常数据点的鲁棒性,有效提高了辨识精度,与随机权重粒子群算法(RWPSO)相比,文中所提改进粒子群优化算法(IPSO)的残差均方根(RMS)平均减小了10.0643%,相关系数ρ平均增大了0.8273%。

关键词： 产教融合   高校动力机械专业   多元化人才   培养体系   培养模式  

摘要： 目前,从国内高校动力机械专业人才培养情况来看,主要表现出人才培养目标单一、方法简单、评价机制局限等问题,不符合动力机械专业多元化人才培养要求。对此,为了提高高校动力机械专业的多元化人才培养质量,主要从产教融合的视角出发,提出了一种适合高校动力机械专业人才培养目标的多元人才培养体系,同时结合育人体系提出了校企合作共建育人方案、多方协同设置多功能实训平台、多方参与实施人才评价等实践模式,为我国培养高素质、能力多元化的动力机械专业人才。

关键词： 气动   等效运动学   动力学建模   柔性机械臂   硅橡胶波纹管  

摘要： 柔性机械臂相较于刚性机械臂具有更强的环境交互性和适应性,运动学和动力学建模对于其特性研究非常重要,以此特点介绍一种气动并联柔性机械臂,以橡胶波纹管作为执行单元的气腔主体设计制造柔性机械臂模型。根据气动柔性臂空间动作特点,利用几何法建立运动学模型,得到柔性臂的等效几何参数、柔性臂末端中心坐标及各驱动气腔压力之间的映射关系,利用拉格朗日法建立动力学模型,得到柔性臂各执行器单元长度与输入气压之间的关系,实验测试柔性臂的空间运动性能,验证运动学及动力学模型的有效性,可应用于空间范围内物体的定位抓取。

关键词： 踝关节骨折   旋前外旋型   递进式目标康复训练   机械动力牵拉   踝关节功能  

摘要： 目的 探讨机械动力牵拉法结合递进式目标康复锻炼对旋前外旋型(PER)踝关节骨折术后患者功能恢复效果的影响。方法 选取2017年2月—2021年2月南京大学医学院附属鼓楼医院收治的94例PERⅢ度或Ⅳ度踝关节骨折患者为观察对象,根据术后康复锻炼的方式不同分为观察组(44例)和对照组(50例)。对照组术后予以递进式目标康复锻炼,观察组在对照组基础上联合机械动力牵拉。比较两组VAS评分、踝关节背伸与跖屈角度、踝关节肿胀、AOFAS踝-后足评分、生活质量评分及并发症发生率的差异。结果 观察组患者术后3、6月VAS疼痛评分显著低于对照组(均P<0.05)。观察组患者术后2周、1月、3月、6月踝关节背伸与跖屈角度显著高于对照组(均P<0.05)。两组患者术前、术后2周、1月、3月、6月踝关节骨折患者踝关节肿胀度比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。观察组患者AOFAS踝-后足评分优良率高于对照组(90.9%vs 70.0%,χ^(2)=6.345,P=0.012)。观察组AOFAS踝-后足评分中异常步态、前后活动(屈/伸)评分明显高于对照组(均P<0.05)。观察组患者术后6个月的物质、心理、社会、躯体等生活质量的各维度评分明显高于对照组(均P<0.05)。两组患者并发症发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论 机械动力牵拉法结合递进式目标康复锻炼应用于PERⅢ度或Ⅳ度踝关节骨折术后患者可减轻疼痛程度,改善踝关节功能。

关键词： 外骨骼   手臂抬举   肌肉骨骼疾病   肌电图  

摘要： 手臂抬举作业是导致上肢工作相关肌肉骨骼疾病(WMSDs)的主要原因,本文的目的是评估无动力上肢助力机械外骨骼(UPAE)在手臂抬举作业中的潜在影响。方法:15名男性志愿者,在三个不同手臂抬举高度(使用和不使用UPAE)下进行重复螺栓安装任务;测量受试者左、右手臂三角肌前束、中束、斜方肌下束和肱三头肌的肌电图值,并对其颈部、肩部、上臂、前臂、胸背部、腰背部和腿部的感知不适(RPD)进行评分。结果:与不使用UPAE相比,使用UPAE时,右三角肌前束的初始nRMS下降了38.5%,中位nRMS值下降了45.1%,总RPD下降了52.4%。结论:与不使用UPAE相比,使用UPAE可以带来更少的上肢肌肉收缩和更低的RPD,这可能会降低或减慢在手臂抬举作业中上肢WMSDs的水平。