关键词： DADS   ADAMS   平行四边形机构  

摘要： 本文针对铸铝生产线上的铝锭搬运工况,设计了搬运机械手,并从设计的要求出发,运用计算机系统动力学理论进行运动学建模,利用DADS(动力学分析设计系统)对该模型进行了深入分析。最后通过ADAMS软件仿真,着重对关键部件吊臂进行了分析,分析结果表明该机械手较好地满足了生产线的实际需求。

关键词： 超磁致伸缩作动器   混合隔振器   非线性   动力学特性  

摘要： 以船舶动力机械的安装特性为背景,提出了以空气弹簧作为被动隔振元件、超磁致伸缩作动器作为主动隔振元件的船舶动力机械双层混合隔振系统。在第一压磁理论和Stone-Weierstrass定理的基础上,建立了该隔振系统的非线性动力学模型。通过数值仿真,研究了该系统中非线性参数与幅频特性的关系;分析了超磁致伸缩作动器的励磁电流对隔振效果的影响。

关键词： 《联合国气候变化框架公约》   混合动力   工程机械   《京都议定书》   哥本哈根   法律约束力   发展中国家   人类社会  

摘要： 2009年底，被称为二战结束后人类社会最重要的一次国际性会议哥本哈根联合国气候大会最终在通过《哥本哈根协议》后落下帷幕。这份不具法律约束力的协议维护了《联合国气候变化框架公约》及其《京都议定书》确立的“共同但有区别的责任”原则，就发达国家实行强制减排和发展中国家采取自主减缓行动作出了安排。

关键词： 混合动力技术   工程机械行业   浙江大学   制造企业   汽车行业   应用  

摘要： 王庆丰,工学博士,浙江大学教授、博士生导师。1995年赴日本日立建机(株)技术研究所进修。2001年7月至今任浙江大学机械电子控制工程研究所所长。王庆丰教授主要进行电液控制及节能技术、工程机械混合动力技术、精密机电控制等方面的科研与教学工作。在国际合作、教育部"985工程"和国家自然科学基金等的支持下,他在国内最早系统地开展了工程机械混合动力技术方面的研究工作,最早建立了工程机械混合动力系统的实验平台,在混合动力挖掘机的动力系统结构、仿真、参数匹配、控制。

关键词： 惯量伪速度   动力学建模   递推   高效率  

摘要： 对于多个体组成的复杂大型多体系统,传统动力学建模方法推导过程费时费力,通过形位参数建立的二阶微分方程组冗长、繁多并且计算量大难以求解。伪速度从运动的本质出发,引入速度级独立变量代替广义坐标,拓宽了独立变量的选取范围,得到了形式简洁的可积分的一阶微分方程组。笔者通过旋量递推与惯量伪速度结合,研究了高效率的建模方法,对两类伪速度进行区分,并阐述了惯量伪速度的物理含义,并得到了伪速度建模的优点。得到的对角化一阶动力学方程形式简洁,直接面向计算机编程实现,易于设计解耦控制或非交互控制,并把建模过程应用于Puma560机器人中。

关键词： 并联机构   串联输入支链   逆动力学   弹性动力学方程   并联机械手  

摘要： 并联机构与串联机构相比具有承载能力强、定位精度高、动态性能好等特点，从而得到越来越广阔的应用。本文密切结合制造装备业对少自由度可重构并联机构的需求，拟以文献[1]中提出的含串联输入支链的并联机构2UPS-RPU为研究对象，对其展开相关的动力学分析研究工作。本文研究内容涉及机构结构分析、运动学分析，动力学分析及ADAMS仿真研究。主要研究内容如下：\n (1)分析2UPS-RPU并联机构的拓扑结构特征，利用Kutzbach-Grubler法计算了该机构的自由度。建立机构闭环位置约束方程，并由位置方程依次对时间求导可得到机构的速度及加速度方程，完成机构的逆运动学分析。\n (2)基于Newton-Euler法建立该机构刚体动力学逆解方程，该方法通过建立各个支链及动平台的力及力矩平衡方程，求解可得机构动力学逆解。同时利用虚功原理法建立机构的刚体动力学逆解模型。通过计算实例结果比较，可得两种方法建模计算结果是相同的，可证实所用方法建模的正确性。\n (3)利用有限元法及系统子结构法建立机构的弹性动力学方程，根据机构的结构特征，在一定的假设前提下，构建了杆单元的弹性位移方程，再由系统各个构件之间的约束关系，得到机构总体的弹性动力学模型。\n (4)以ADAMS动力学仿真软件为平台，对机构进行动力学特性仿真研究。得到了给定机构动平台载荷及其运动规律后，机构各个驱动副的驱动力及驱动力矩。并验证了刚体动力学理论计算结果的正确性。

关键词： 柔性车载机械手   动力学建模   子结构综合   固有频率  

摘要： 利用动态子结构法研究一种柔性车载液压机械手的弹性动力学建模方法。考虑机械手动态设计和振动主动控制的实现,根据机械手各部件的实际边界约束条件,将机械手系统分解成由不同约束的连续梁构成的9个子结构,且在液压作动器的作用点设置约束模态坐标,以方便机械手振动主动控制方程的导出。在建立各子结构的动力学控制方程后,借助边界条件经综合得到系统的动力学模型。该方法易于实现、计算效率高,便于讨论结构参数对低阶模态的影响规律,也为机械手的振动控制提供了理论基础。

关键词： 农业机械   农用拖拉机   农业   解剖学   配料   制动器   间隙   燃烧   通信   触点   封盖物   切削   危险区域   定义   设计   易达区域   电线   人类工效学   排气   爆炸危险   火灾危险   林业   图形符号   手动的   手柄轴   自行车车把   搬运   危害   热学   锄   吸入   机械   处理   测量   测量技术   机械卷边连接   铣刀   具有驱动轮的电动锄   噪声   噪声(环境的)   使用条件   操作元件   操作说明书   保护覆盖层   保护设备   安全   安全工程   安全措施   机械安全   安全要求   剪切   滑动   土地耕作   整地机具   规范(验收)   起动装置   转向力   转向器的安装   绊跌   表面   温度   试验设备   试验   工具   拖拉机   用户信息   振动   手扶拖拉机   警告符号  

标准号: NF U02-015-2010

摘要： La présente norme européenne détermine les prescriptions de sécurité et les vérifications pour la conception et la construction des motoculteurs équipés de fraises dont l'axe de rotation est horizontal et perpendiculaire au sens d'avancement de la machine, des motobineuses et des fraises à roue(s) motrice(s), utilisés en agriculture, en foresterie, pour l'entretien des espaces verts et pour le jardinage (y compris à usage de loisir).Elle décrit les méthodes pour éliminer ou réduire les risques inhérents à leur utilisation. En outre, elle spécifie le type d'informations que le fabricant doit donner sur les pratiques d'utilisation sû*** présente norme ne couvre pas les prescriptions permettant de satisfaire aux réglementations routières nationales telles que l'éclairage, le système de direction et le *** aspects liés à l'environnement n'ont pas été pris en compte dans cette *** présente norme européenne s'applique avant tout aux machines fabriquées après la date de publication de la norme.

关键词： 江苏省   机械类   机械产品目录