关键词： 柔性机械臂   动力学   逆动力学   振动   大范围运动  

摘要： 柔性臂系统的逆动力学问题,是指在已知期望末端操作器运动轨迹的情况下,结合逆运动学与动力学方程对关节力矩进行求解。本文采用割线坐标系对机械臂的运动进行了描述,并分快变(振动)和慢变两方面进行逆动力学问题的分析与求解。在对快变部分逆动力学性质的分析中发现,快变部分精确的逆动力学解是发散的。在进行柔性机械臂逆动力学求解时,应在慢变的意义上进行。文中给出了一种去掉系统快变部分的简单方法,并进行了逆动力学求解。数值仿真结果表明,该处理方法是合理的。

关键词： 业务流程管理   动力机械行业   集成信息系统   体系结构   价值链模型   通用业务模式   企业信息化  

摘要： 业务流程管理是实现企业各种业务环节整合的管理模式，主要是在企业内部进行变革，改变职能管理机构重叠、业务重复操作多、流程复杂多变且无完整的闭合环节等，使得机构不重叠、业务不重复、流程简洁稳定且闭环等，从而能够缩短流程运转周期并节约企业运营成本。业务流程管理在企业中的地位举足轻重，已经渗透到了企业管理的每一个环节，任何一项业务战略的实施都肯定有其有形或无形的相应操作流程。通过业务流程建模，可以为企业提供一个架构，用于确保信息系统与持续改进的业务流程紧密配合，业务流程建模是搭建在信息系统与业务流程之间的桥梁。\n 本文在广泛阅览和分析国内外相关资料的基础上，结合所学知识，运用系统科学的方法，分析动力机械行业企业的发展背景及面临的问题。经由业务流程再造（Business Process Reengineering，简称BPR）及完整的管理信息系统执行优化后的业务流程来解决动力机械企业面临的问题。通过分析业务流程建模的理论基础及体系结构，引出当今先进的集成信息系统体系结构（Architecture of Integrated Information System，简称ARIS）方法体系作为本研究的建模方法。分析对比动力机械行业本土企业及在我国的外资企业的业务模式及其优劣，研究出适合该行业企业的通用业务模式及价值链模型。基于动力机械企业的价值链模型，利用ARIS建模方法并结合ESIA分析法（Eliminate，Simplify，Integrate，Automate，简称ESIA分析法）对应组织视图、功能视图、过程视图分别为动力机械企业的通用业务模式建立组织模型、功能模型和过程模型，基于扩展事件驱动过程链（Extended Event driven Process Chain，简称eEPC）的过程建模方法建立销售业务过程、采购业务过程、生产业务过程和物流业务过程，完成动力机械企业通用业务模式的业务流程建模，用于解决动力机械企业业务流程再造及ERP建设问题。\n 结合VP公司ERP建设，利用建立的企业模型实现VP公司业务流程再造及企业信息化管理的目标。对企业现存流程仿真分析，发现瓶颈问题并进行流程优化，以达到业务流程再造的目的。对比分析VP公司模型应用前后的组织结构和核心业务过程，充分说明了基于ARIS的动力机械行业业务流程建模能够为动力机械企业的组织结构革新、业务流程再造及ERP建设提供模型化的方法体系。本研究具有实现动力机械企业业务流程优化及信息化建设的参考价值，同时具备向各行业企业扩展研究的意义。

关键词： 电气设备安装   电缆敷设   机械方式敷设电缆  

摘要： 本文阐述的是,关于在冶金工业建筑电气设备安装中,采用机械方式敷设大的动力电缆施工的方法。

关键词： 隧道工程   机械配置   劳动力组织   电力资源配置  

摘要： 介绍了那下湾隧道施工中,根据隧道开挖断面及长度,优化配置施工机械、劳动力组织和电力资源,分期分批组织施工,科学布局,实现各工序紧密衔接,保证施工连续均衡有序地进行,全面实现隧道施工精细化管理。

关键词： 自动控制技术   移动机械手   非完整约束   基于旋量的动力学模型  

摘要： 应用旋量理论可以方便地建立固定基开链或闭链机器人系统的动力学模型,但是,能否和怎样把它用在移动机械手等这些非固定基系统的动力学建模还值得探讨。本文基于旋量理论研究了移动机械手系统的动力学建模方法。首先通过构造虚拟连杆把移动机械手转换成等效的固定基单自由度关节的开链系统。然后应用刚体旋量的指数积公式导出移动平台的运动约束方程,通过建立移动机械手各刚体的雅克比矩阵,推导出刚体和整个系统的动能。最后利用Lagrange-d′ Alemert原理建立了移动机械手系统的动力学模型。

关键词： 变频改造   切削量   加工精度  

摘要： 对改装好的移动镗孔机电气控制系统进行变频改造,使输出轴转速由变频器自主整定,从而达到精确控制切削量,提高加工精度和节能降耗的目的。

关键词： 机械活化   反应动力学   浸出率  

摘要： 利用X线衍射仪、比表面积测试仪、扫描电镜和粒径分析仪对未机械活化和经振动磨机械活化后的磁黄铁矿进行分析和表征。在FeCl3-HCl体系中对未机械活化和经机械活化后的磁黄铁矿的浸出动力学进行研究。研究结果表明:机械活化增加磁黄铁矿的微观结构缺陷和比表面积,粉末粒度减小,形成的团聚体非常明显;与未活化的磁黄铁矿相比较,经机械活化10,20和40 min后的磁黄铁矿化学反应活性提高,反应速度加快,表观活化能降低,其中表观活化能由未活化时的150 kJ/mol分别降至58,49和45 kJ/mol。

关键词： 事故预防   交付使用   控制   冷却   定义   设计   落锤锻   企业   人类工效学   锻造   锻压机   锤锻   操作   危害   卫生和安全要求   保健   热加工   液压的   液压控制系统   液压传动系统   使用说明书   机械   维护   机械工程   有色金属   职业安全   操作说明书   保护措施   可靠性   安全性   安全设计   安全装置   安全工程   安全措施   机械安全性   安全性要求   用户信息   工作场所安全性  

标准号: NF E88-051-2010

摘要： La présente Norme européenne s'applique aux : presses à forger hydrauliques à matrice ouverte pour le formage à chaud ; équipements de manutention et de refroidissement reliés au système de commande de la chaîne de forgeage, par exemple manipulateurs, mécanismes de manutention tournants, dispositifs d'inversement de matrices, tables et dispositifs à changement d'outils ; équipements de manutention conçus spécifiquement pour être utilisés dans la chaîne de forgeage, par exemple dispositifs de manipulation des matériaux, dispositifs de retournement ou de manutention montés sur les chariots élévateurs à fourche ou les appareils de levage à charge suspendue, *** spécifie les exigences de santé et de sécurité à toutes les phases du cycle de vie des équipements, ainsi que de leur conception, commande, construction, utilisation et é*** présente Norme européenne spécifie les exigences auxquelles doit satisfaire le fabricant afin d'assurer la santé et la sécurité des personnes lors de la construction, du transport, de la mise en service, du fonctionnement, de la maintenance et de la mise hors service, ainsi que dans le cas de défauts prévisibles tels que des dysfonctionnements potentiels des é*** présente Norme européenne traite tous les phénomènes, situations et événements dangereux significatifs pertinents pour les presses à forger hydrauliques à matrice ouverte pour le formage à chaud, lorsqu'elles sont utilisées comme prévu et dans des conditions raisonnablement prévisibles par le fabricant (voir Article 4).

关键词： 农业机械化   现代农业   生产活动   主观因素  

摘要： 催促农业机械化的动力是什么？这似乎不是问题。但是，认真起来，还不一定一下子就说清楚。从农事生产活动来说，这个问题可以从两个视角来看。第一个角度是农业的外因，即人的主观因素，主要集中在4个方面。

关键词： 微机电系统   滑动膜阻尼   分子动力学   仿真模拟  

摘要： 本论文主要是研究在微电子机械系统（MEMS）中空气滑动膜阻尼效应对微谐振器件影响。微电子机械技术在过去的二十多年里发展非常迅速，出现了很多种微机电器件和系统，其中有一大类是利用微机械结构在固有频率处所具有的优良振动性能来工作的。缩小微机械结构与电极之间的间隙是降低驱动电压的有效方法。但是当微机械振动结构和电极之间间隙缩小到一定程度时，空气分子阻尼对微机械振动结构的能量损失影响非常显著。\n 正确预测滑动膜阻尼对于MEMS器件设计是至关重要的。当气压很低时，气体连续介质模型不再适用，只能采用分子动力学方法。基于自由分子流基础上，本文提出了一种高计算效率的分子动力学算法，可以用来计算平动和振动的滑动膜阻尼。该方法以气体分子速度分布函数生成每一分子的初始速度，通过分别单独计算每一气体分子在一个单位时间内与器件碰撞获得的动量增量，得到一个单位时间内气体分子总体动量增量，从而计算器件滑动膜阻尼系数。与已有的模型结果对比表明，本文算法具有良好的精度，而且计算量是可以接受的。