关键词： 农村富余劳动力   农业机械化   中国   第三产业   工业化   城镇化  

摘要： 农业机械化使中国平均每年产生1000万农村富余劳动力，为中国工业化、城镇化和第二、第三产业的发展提供有力支撑。

关键词： 空间机械臂   关节   动力学建模   间隙   啮合误差  

摘要： 关节是空间机械臂的核心部件,是保证空间机械臂安全、平稳运行的关键。为全面反映大型空间机械臂关节的动力学特性并从细节之处优化关节设计,利用集中参数法建立了综合考虑轮齿柔性、啮合阻尼、齿侧间隙、啮合误差等非线性因素的细化关节动力学模型。模型中采用一种基于tanh的连续函数对传统分段线性间隙函数进行近似,从而降低了模型的求解难度。研究了各级齿轮精度、关节转速和负载对关节动力学特性的影响。仿真结果表明,三级齿轮的精度变化会影响关节转速波动的振幅并分别影响高、中、低频特性;转速的增加将提高振动频率和幅值;力矩负载的增大会使关节转速波动幅值显著增大,且在满载时,所有的高阶频率都得到明显激励;惯性负载的增大会减小转速波动,并将能量集中在中频上。

关键词： 工程研究中心   华东理工大学   橡塑机械   工程学院   国家自然科学基金项目   博士生导师   高分子材料   863项目  

关键词： 化工机械   技术协会   会员单位   中国   第五届理事会   装备制造企业   化工行业   生产企业  

摘要： 各位理事、各位代表：中国化工机械动力技术协会第五届理事会是2005年7月在南昌召开的会员大会上选举产生的。五年来在广大会员单位的大力支持下,协会理事会克服了各种困难,为化工行业、化工生产企业和化工装备制造企业做了大量的工作。

关键词： 下肢康复机器人   康复训练   全向轮   虚拟样机技术   动力学仿真   重心轨迹   期望轨迹   机械结构设计   Adams模型   Pro/E建模  

摘要： 为推动康复机器人发展,提高下肢康复训练水平,设计了一种新型下肢训练康复机器人的机械结构.设计采用新型全向移动平台机构,实现了平面内任意方向的运动,并且可以在移动过程中实现任意半径转弯.从运动学角度分析了轮速与机器人轨迹间的数学关系,并采用虚拟样机技术结合Pro/E与Adams联合建模仿真的方法,建立了精确可靠的虚拟样机模型.实验仿真结果表明,设计的虚拟样机模型与数学模型具有一致性,验证了该下肢康复机器人机械结构的实际可行性,为物理样机的建立提供了可靠依据.

关键词： 农业机械化发展   农机工业   健康   文件发布   国务院  

摘要： 2010年7月5日，国务院以国发[2010]22号文件发布了《关于促进农业机械化和农机工业又好又快发展的意见》（以下简称《意见》），这是我国农业机械化发展进程中又一重要的纲领性文件，是继2004年以来，

关键词： 混合动力总成   工程机械   模块化   商用车   通用   科技部   动力系   并联式  

摘要： 近日，科技部高新司组织专家对“通用的商用车与工程机械模块化混合动力总成”项目进行了可行性论证。该项目以开发出商用车和工程机械模块化混合动力系列产品为目标，着力解决商用车并联式、双电机混合动力模块化等关键技术问题，

关键词： 动力机械   合肥市   经济技术开发区   装备制造企业   船用柴油机   安徽省  

摘要： 合肥熔安动力机械有限公司是以船用柴油机为主要产品的大型装备制造企业，公司2007年8月在合肥注册成立，厂区位于安徽省合肥市经济技术开发区派河以东、宿松路以西区域。

关键词： 技术协会   化工机械   成都   会员   中国   副理事长   常务理事   理事会  

摘要： 中国化工机械动力技术协会第六次会员大会于2010年9月3日至4日在四川成都召开。出席本次大会的代表共103人。大会投票选举产生了第六届理事会,由理事144名组成。在第六届理事会第一次会议上,经投票选举常务理事43名,选举孙腾良同志为理事长,王峰涛、李光、李建平、李韵、李英翔、杨辉章、罗庆洪、胡迁林、黄进（按姓氏笔画为序）9同志为副理事长,选举程治方同志为秘书长。

关键词： 动力机械   总裁   合肥   传奇   东方   船舶工业   装备制造业   船用设备  

摘要： 没有自己的发动机，船舶工业就没有未来。 在国内装备制造业中，一直流传选择一句话：“只要有心，就有希望”。目前我国船用设备本土化配套率不是50%，作为船舶的心脏，一直制约着我国船舶工业的发展。