关键词： 动力机械   研究所   固体火箭发动机   北京   工程化   艰苦创业   自主创新   生产体系  

摘要： 北京动力机械研究所创建于1957年12月3日。经过几代飞航动力人的艰苦创业和半个多世纪的发展．北京动力机械研究所已经拥有吸气式发动机和火箭发动机、液体发动机和固体发动机等航天动力的自主创新、集成制造能力和完备的研制生产体系．实现了冲压发动机工程化、弹用涡喷涡扇发动机工程化系列化、中小型固体火箭发动机工程化系列化模块化和跨介质工作．成长为中国最大的航天动力产业之一。

关键词： 键盘   雷柏   V7  

摘要： 编辑观点一款手感优异的机械键盘体验感受众所周知,黑、白、茶、青、红是Cherry最常见的五种MXSitch,也是目前绝大多是机械键盘都会使用的五种Switch,而这次雷柏自主研发的"黄轴"属于经济

关键词： 计算多体动力学   虚拟样机   刚柔耦合   单位协同   干涉  

摘要： 机械手,即工业机器人是自动化设备的一个典型代表,它可以代替人力从事搬运、装卸、焊接等工作。在恶劣的作业环境下,机械手显得尤为重要。而随着近期国家经济转型和产业升级的逐渐加快以及劳动力短缺风险的不断加大,一般行业的重复性或有危险性质等劳动由自动化设备来完成已经成为一种必然的趋势。作为机械手开发当中的一环,本文研究搬运机械手结构的校核和优化。结构校核的主要内容是判别虚约束引入的必要性,判别结构的强度和变形量、机械手的运动精度和工作空间等是否符合设计要求。优化工作是在结构校核的基础上进行的。 鉴于搬运机械手的结构较为复杂且零部件较多的事实,应用计算多体动力学软件RecurDyn自动建立机械手的动力学数学模型,即搬运机械手功能虚拟样机,避免手工建模的繁琐和错漏。为了能够直观的显示机械手在运动过程中的动态效应,结合了有限元技术将关键部件柔性化,从而建立了刚柔耦合虚拟样机,继而利用刚柔耦合虚拟样机对搬运机械手进行结构校核。 通过对刚柔耦合虚拟样机进行仿真分析和结果评价,得出的结论是:1)原设计方案在强度、变形量和运动精度等方面符合设计要求,但过于保守,表现为使用了无必要引入的虚约束,臂杆过长等,因此而导致机械手结构强度的安全裕量过大,机械手工作空间远远超出设计要求等情况;2)原设计方案的机械手在运行过程中会产生干涉,这是由于机壳尺寸过大和躯干部分的支承甲板设计不合理造成的。对前臂动应力的试验研究证明刚柔耦合虚拟样机是正确且可行的。 优化工作根据简单化和轻量化的结构优化原则展开,凭经验对机械手结构进行常规优化,有效提升了它的动态性能,并且避免了干涉的发生。本文创造性地利用参数化的简化模型,可以直观地判断不同臂长组合的运动响应,为寻求机械手合理的臂长组合找到了一条有效的途径。

关键词： 事故预防   农业工程   农业机械   林业机械   园艺机具   图形符号   园艺设备   剪草机   安全性要求   安全标志   拖拉机  

标准号: ANSI/ASABE AD11684-2011

关键词： Vibration suppression  

摘要： With the advances in mechanical and robotic systems in terms of light weights, high speeds, and precision comes a great demand for more effective vibration suppression and control schemes. This work presents a novel algorithm, called Optimal- SNC/Optimal-SNC-PID, for vibration suppression and control of mechanical and robotic systems for better accuracy. The proposed method has been tested and compared with traditional control algorithms on several multi-degree-of-freedom systems and a robotic arm under simulated random vibration signals in the vertical and horizontal directions. The proposed control scheme has the potential to be applied for high precision surgical and fabrication applications. Transmitted vibrations can affect human performance and comfort and can be a potential risk for injuries. According to the literature, vibration transmitted to seated humans would mostly affect their lumbar and cervical spine regions. Based on the structure of the proposed Optimal-SNC control algorithm, a human head-neck model is developed in this work to resemble the head-neck biodynamic response due to fore-aft whole-body vibration. The proposed model has the potential to be used for investigating head-neck discomfort and injury. It also has the potential to be used for the development of more effective seats in whole-body applications.

关键词： 拖拉机   农机化示范区   背负式玉米收获机   农田作业   大功率   动力机械  

摘要： 随着科技的发展,农业机械化和农业现代化水平不断提高,农机装备水平也在不断提升。虽然国家农机购置补贴政策的实施,使农机装备总量大幅增长,性能好、功率大、科技含量高的大功率拖拉机备受青睐,保有量猛增,但大功率拖拉机所占比例仍比较低。

关键词： 齿轮测量中心   有限元方法   动力学特性   ANSYS  

摘要： 齿轮测量中心以其精度高、功能强等特点代表了当代齿轮测量技术的发展方向。齿轮测量中心的结构设计通常是基于经验和实验设计方法,现代设计理论在该领域的应用还很欠缺,导致我国目前齿轮测量技术和仪器精度水平与国外存在较大的差距,因此缩短齿轮测量仪器的开发周期,满足我国齿轮制造质量检测的迫切需要,是我国齿轮测量仪器制造业当前所面临的一项重要而紧迫的任务。而齿轮测量中心设计理论的研究是解决该问题的有效途径。 本文根据商用齿轮测量中心的结构形式,简化设计中等型号的齿轮测量中心机械结构,并利用通用大型有限元软件ANSYS对该齿轮测量中心进行了详细的理论分析和研究。首先在对运动部件的结合面进行理论等效的基础上,采用限元方法建立了齿轮测量中心机械结构的有限元模型;基于该有限元模型,对齿轮测量中心进行了模态分析,得到了系统的低阶固有频率和振型;并在此基础上,针对齿轮测量中心的关键部件——测量立柱进行了谐响应分析,不仅为高刚度、高稳定性测量装备的设计提供理论支持,也为控制系统的实现提供了准确的数据;然后,在对齿轮测量中心的工作情况进行分析的基础上,对不同工况下齿轮测量中心的受力变形进行静力学分析;并在此基础上,分析弹性变形对齿轮测量中心测量误差的影响规律,确定最大误差方向和误差值。 将有限元方法的静力学分析和动力学分析技术应用到齿轮测量中心的研制中,不仅具有设计理论方面的研究价值,而且将为工程实践提供一条更合理和更高效的方法和途径。

关键词： 空间站   双杆机械臂   动力学建模   重力梯度力矩   气动力矩  

摘要： 随着航天技术的发展和进步,越多的国家开始了开发太空的计划。空间站作为一种可供航天员长时间工作和生活的航天器,越来越受到各国的重视。从前苏联的世界第一座礼炮号空间站到有史以来最伟大的国际空间站,无不倾注了各国科研人员的心血。伴随着中国在载人航天领域取得的巨大成就,中国也开始规划自己的空间站。 空间站在太空的组建过程比较复杂。通常先前发射的舱段需要从轴向的对接口转移到侧向对接口,这一过程需要机械臂来实现。相对于单杆机械臂有限的功能,双杆机械臂不仅能完成转位任务,还能执行其他较复杂的任务。在空间站转位过程中,空间站各组件的姿态都会发生变化,使得空间站受到的重力梯度力矩和气动力矩变得复杂。本文系统地分析了空间站在双杆机械臂转位的过程中的动力学特性,为中国拟建造的空间站提供理论参考。 本文将空间站的4个主要模块视为刚体,以牛顿—欧拉法为基础,推导4刚体动力学方程,建立了空间站双杆机械臂转位动力学数学模型,并经MATLAB软件编程仿真验证,同时仿真结果表明空间站在转位过程中总体相对于总质心的转动惯量变化巨大,也就是说空间站的姿态变化非常大。 分析了转位过程中重力梯度力矩的变化,以及重力梯度力矩对空间站姿态的影响。创新性地分析了多体系统相对于非质心的重力梯度力矩。分析结果表明重力梯度力矩对空间站的转位有非常大的影响,最大的重力梯度力矩达到10Nm左右,最终的角动量积累的最大值达到10000Nms左右。在控制系统设计中必须考虑重力梯度力矩的影响。 分析了转位过程中空间站的受到的气动阻力及其引起的气动力矩对空间站姿态的影响。应用自由分子流理论建立气动阻力的模型,并利用集合理论计算气动阻力在空间站各组件上的有效作用面积。分析结果表明气动力矩的最大值的绝对值达到4Nm左右,角动量积累的最大值达到10000Nms左右,可见气动力矩虽然没有重力梯度力矩的影响大,但也是不得不考虑的因素。

关键词： 车载武器   架座   Adams   刚柔耦合   有限元分析  

摘要： 本文首先介绍了国内外车载武器系统的发展现状及趋势,然后叙述了研究对象的主要组成和结构布局。 基于经典的内弹道学理论,建立了转管机枪内弹道与后效期数学模型,然后用VB语言编程,得到转管机枪射击时内弹道、后效期膛内火药气体压力的变化规律。 根据多柔体动力学理论,将武器系统的架座做柔性体处理,用Adams软件对武器系统进行刚柔耦合动力学仿真,分析了武器系统在平射时,枪身与架座之间缓冲方式,弹簧刚度和预压力变化对后坐力的影响,获得了降低后坐力的方法,然后通过改变火线高与回转耳轴直径,获得了武器系统射击时,枪口跳动的变化规律,最后分析了武器系统在高射时,后坐力的变化情况。 依据有限元理论,运用Pastran和Nastran软件,对架座在平射与高射时进行分析,确保架座的强度满足射击要求。然后运用模态分析理论,分析了转管机枪一架座武器系统平射与高射时的固有频率,使武器系统与激振频率不会发生共振,确保武器系统射击时的动态稳定性。 本文的研究工作可以为当前车载武器系统的研制提供理论参考。

关键词： 工程机械行业   动力元件   机械展   配套件   工程车辆   东方红   影响力   品牌   宝马   柴油机   压燃发动机  

摘要： 1展会情况"上海宝马工程机械展"是世界最大的工程机械展bauma在中国的延伸,同时也是2010年亚太地区最具影响力的国际性行业博览会。bauma China2010暨第5届中国国际工程机械、建材机械、工程车辆及设备博览会于2010年11月23—