关键词： 工程机械产品   混合动力   销售收入   徐工集团   工业增长   人民币  

摘要： 混合动力工程机械是本次展会的一大亮点,徐工集团、柳工、山河智能等企业分别推出混合动力工程机械产品,闪耀宝马展。 2009年我国工程机械九大类主机共销售464066台，全行业销售收入超过3100亿元人民币，已成为机械工业增长最快的产业之一。

关键词： 企业创新   高成长   动力因素   裕人模式  

摘要： 宁波裕人公司从诞生到行业"冠军",从本土品牌到国际并购,在短短的五年中其高速发展的"裕人模式"已经成为广大中小企业转型升级的成功模板。本文分析了裕人企业高速发展的动力因素,分析了裕人的"全领域创新":成长时的模仿性创新、成熟时的创造性创新,企业品牌发展的关注,"会议营销"等跨行业营销智慧的借鉴性创新等,为广大制造型中小企业的成长及产业升级提供很好的借鉴意义。

关键词： 虚拟展示系统   Unity3D游戏引擎   机械动力虚拟展件   物理引擎  

摘要： 阐述了利用开发游戏的技术手段来开发机械动力的虚拟展示系统这一构想,并与当前主流的虚拟现实技术和机械动力仿真技术做了对比,最后通过一个基于Unity3D游戏引擎的展示方案实例验证了该思想的可行性。为快速开发虚拟展示系统尤其是动力学的虚拟,提供了科学的依据与先进的手段。

关键词： 动力传动系统   优化配置   工程机械   燃料经济性   动力性能   技术经济效果   液力变矩器   技术参数  

摘要： 为了改善工程机械的动力性能和燃料经济性,对动力传动系统进行优化配置是一个重要途径。当整机技术参数确定后,如何正确选择发动机的功率、性能及传动系统的参数、型式（如变速器的型式、速比范围、挡位数、速比间隔及驱动桥速比,液力变矩器功率和原始特性等）,都会影响整机的动力性能和燃料经济性。实践证明，对动力传动系统进行优化配置，其技术经济效果显著。

关键词： 蜻蜓   悬停   机电模型   流动显示   测力  

摘要： 为研究蜻蜓等有两对翼的昆虫前后翼相互干扰下的气动力,设计并制作了一个可以模拟蜻蜓悬停的3种拍动模式的机电模型,并以此进行一系列实验,对前后翼相互作用的流场进行了观测。采用染色液流动显示的方法,定性观察了后翼前缘涡在各种不同拍动模式和不同翼间距离时的发展过程,对模型翼在各种拍动模式下的气动力进行了定量测量,并分别从流场结构和力学性能两方面对两翼间的干扰作用进行了分析讨论。

关键词： 三自由度机械手   动力学分析   PD控制   无源重力补偿  

摘要： 设计一种在核环境下工作的螺栓拆卸机械手,该机械手末端执行器上装载了液压驱动的拆卸螺栓的扳手头,机械手可驱动扳手头在空间实现三自由度运动。建立、求解其动力学方程,并分析其动力学性能;通过Laplace变换建立机械手的传递函数模型,设计相应的补偿重力影响的PD控制系统。建立该螺栓拆卸机械手的联合仿真模型,进行动力学仿真。仿真结果为机构系统优化设计和样机制造提供参考。

关键词： 农机产品   柴油机   轮式拖拉机   常州市   产品名单   江苏省   动力机械  

关键词： 劳动力转移   农业机械化   农业劳动生产率   农业生产   手工工具   科学技术   生产方式   自然力  

摘要： 农业生产中使用机器替代手工工具，用自然力来代替人力，以自觉运用科学技术来代替传统经验生产，克服了人的体力、器官的限制和经验的局限，必然大大提高劳动生产率。在改变劳动资料的同时必将改变劳动办法，即改革生产方式，这是提高农业劳动生产率的根本途径。

关键词： 机械手   UG虚拟装配   动力学仿真   末端执行器  

摘要： 以冲床上传递工件的机械手为研究对象,运用UG软件对各部件进行了三维建模、虚拟装配和动力学仿真分析,从而实现了对机械手路径轨迹的合理规划,得到了机械手末端执行器任意时刻的速度、加速度以及冲头的速度。同时也为机械手运动学问题的研究提供了一种方法,避免了传统复杂的理论分析过程和非线性方程组的求解,提高了机构运动分析的效率。

关键词： 压力机   动力学分析   复数矢量法   三维模型  

摘要： 机械式压力机作为锻压机械的一个类别,广泛应用于石化、航空、军工、航天等行业,同时在民品制造领域中有广阔的用武之地。当转速不同,工作环境不同,压力机的受力和运动规律也会不同,这就要求压力机的传动系统的结构必须为最优结构。在设计过程中,锻压机械的动力学性能如何一直是设计过程中的一个难点,也是设计人员在设计过程中,必须解决的一个问题。尤其是对于多连杆机械式压力机,由于多连杆机械式压力机传动系统的结构更为复杂,因此对其进行动力学研究对于设计的成功性来说就显得尤为重要。\n 本文针对多连杆机械式压力机,根据复数矢量法采用模块化方法构建其传动机构数学模型,得到多连杆机械式压力机传动机构滑块的运动方程;根据运动方程,利用仿真软件Matlab得出滑块的位移、速度、加速度曲线,然后与曲柄连杆机构压力机滑块的位移、速度、加速度曲线进行比较,得到多连杆机械式压力机的优点;再根据动态静力学方法对传动机构进行动力学逆问题研究,建立其动态静力平衡方程;然后对多连杆机械式压力机进行动力学正问题研究,建立其等效动力学模型,并根据等效动力学模型建立其等效动力学方程;使用三维软件Soldworks构建传动机构的三维模型,应用动力学分析软件Adams对模型进行动力学正问题分析,对比两种动力学正问题研究方法,得出结论,为企业设计制造多连杆机械式压力机提供理论依据。