关键词： 在轨服务飞行器   机械臂   雅可比矩阵   角动量  

摘要： 将带机械臂的在轨服务飞行器（on-orbit service vehicle,OSV）等效为自由漂浮空间机械臂（free-flying space manipulator,FSM）系统,建立系统简化动力学模型。以单臂二关节机械臂平面运动为算例,分析了机械臂运动对OSV整体姿态的影响。该动力学模型既可用于分析OSV机械臂系统的运动规律,又可用于研究机械臂系统的运动规划问题。

关键词： 动力机械   山东   发动机制造商   汽油机   四冲程  

摘要： 山东华盛中天动力机械有限公司（原山东汽油机厂），是山东华盛中天机械集团有限公司的全资子公司，江北最大的四冲程通用发动机制造商，公司占地15万平米，

标准号: NF E90-760-7-2011

摘要： La présente partie de l'ISO 10816 donne des instructions pour l'évaluation des vibrations des pompes rotodynamiques pour applications industrielles d'une puissance nominale supérieure à 1 kW. Elle définit les exigences particulières applicables à l'évaluation des vibrations lorsque les mesurages des vibrations sont effectués sur les parties non tournantes (vibrations du corps de palier). Elle donne des recommandations spécifiques pour l'évaluation de l'intensité des vibrations mesurées in situ sur les corps de palier des pompes rotodynamiques et pour l'essai de réception en usine ou dans les installations d'essai du fabricant. La présente partie de l'ISO 10816 fournit également des informations générales et des lignes directrices pour l'évaluation des vibrations relatives à l'arbre *** présente partie de l'ISO 10816 spécifie les zones et les limites relatives aux vibrations des pompes horizontales et verticales, quelle que soit la flexibilité de leurs supports. Les critères généraux d'évaluation sont valables pour la surveillance en exploitation des pompes rotodynamiques et pour les essais de réceptions) in situ ou dans les installations d'essai du fabricant si cela est spécifié. Des conditions spéciales sont indiquées pour l'essai de réception dans les installations d'essai du *** surveiller les valeurs de vibrations pendant un service de longue durée, deux critères sont fournis pour évaluer les vibrations de la machine. Un critère concerne l'amplitude des vibrations observées et l'autre les variations d'amplitude. Les critères d'évaluation sont applicables aux vibrations produites par la pompe ellemême et non aux vibrations qui lui sont transmises par des sources extérieures.

关键词： 工程模式   专业实验室   建设   实践  

摘要： 本文探讨了邵阳学院动力机械专业实验室面向市场科学确定实验室学术方向、采用与现代工程发展相适应的建设模式,坚持创新实验与生产实际相结合、实现教学、科研与社会服务多功能效应的动力机械专业实验室建设理念及其实践效果。为培养和造就高素质的创新型应用型人才提供优化的实践环境和学习空间。

关键词： 冲击   振动   周期运动   分岔  

摘要： 建立了一类冲击钻进机械系统的动力学模型,分析了系统周期冲击运动的类型,给出判定系统发生钻进运动的条件,并采用数值计算的方法分析了系统的动力学行为和系统参数对系统钻进效果的影响。结果表明:擦边分岔处是系统两种截然不同运动的"分界线","擦边"运动导致p/n运动转迁为(p-1)/n运动或形成复杂的长周期运动或混沌;当激振频率ω在q=1/1周期运动的冲击速度峰值附近时,系统具有最大冲击速度和最佳钻进量。

关键词： 长行程动力头钻机   增量式光电编码器   瞬时机械钻速   检测  

摘要： 瞬时机械钻速是孔内工况分析的一个重要指标,其检测的难点是在复杂工况下精确测量微单位时间内动力头的线性位移。对于长行程动力头钻机,由于动力头行程长,常规位移传感器很难全行程监测动力头微量线性位移。介绍了一种采用增量式光电编码器测量动力头线性位移的新方法,通过测量角位移换算成线位移,不仅精度高,而且不受动力头行程的限制,同时对编码器的选型、现场信号分析及信号采集进行了研究。

关键词： 轮式悬架   移动刚体机械手   动力学   瞬态稳定性  

摘要： 研究了2杆轮式悬架移动刚体机械手（平面）在其末端执行器跟踪给定轨迹工况下的动力学瞬态稳定性。在进行系统动力学模型分析的基础上，综合考虑了轮胎与路面作用力，给出了系统瞬态动力学稳定性评价准则，并进行了数值仿真，仿真结果真实反映了系统在执行任务时动力学瞬态稳定性分布情况及悬架对系统整体稳定性的影响。该准则适用于移动机械手轨迹跟踪工况下的稳定性评价，或以该准则为约束条件，进行系统多目标优化。

关键词： 发动机   配气相位   可变机构   气门升程  

摘要： 针对某量产汽油机设计了一款机械式连续可变气门升程（CVVL）机构,介绍了该CVVL机构的结构及原理,进行了动力学仿真计算,分析了其运动特性及主要零件的受力状况,结果表明：控制轴转角在10~140°间调节时,该机构气门升程为0.12~7.88 mm,开启持续期相应在80~247°曲轴转角（CA）间变化。控制轴转角140°时,全转速范围内的气门落座速率〈0.60 m/s;零件间接触紧密,未发生飞脱;最大气门升程随转速上升而上升,并在5000 r/min时形成拐点。

关键词： 设计研究院   技术创新   企业理念   机械工业   动力源   节能减排   节约资源   保护环境  

摘要： 节能减排、节约资源、低碳资金、保护环境是我们中机六院一贯倡导的企业理念和追求的目标，这是我们做设计的一贯宗旨。我们采取的措施是强化技术创新、加快技术的开发和推广。