关键词： 混合动力   氢动力   工程机械   发动机  

摘要： 混合动力工程机械和氢动力发动机是开发利用新能源的典型代表。概述了二者的研究现状、在工程和汽车领域里的应用及其关键技术。为进一步降低排耗,分别针对工程机械的能量回收率、燃料利用率低和氢气的储运以及发动机的早燃、回火等问题提出了不同的解决策略。最后,对混合动力工程机械和氢动力发动机的发展趋势进行了总结和展望。研究结果表明,这些措施都有较好的可行性。

关键词： 腔光机械   辐射压力   光学多稳态   简正模式分裂   冷却  

摘要： 研究了Fabry-Perot光学腔中包含一个光学参量放大器来增强腔场与机械振子之间的耦合的光机械动力学行为.在解析边带机制下用量子郞之万方程具体研究了振子的涨落光谱、光学多稳态行为、机械阻尼与修正共振频移和基态冷却.通过数值解讨论了辐射压力诱导机械振子和腔场的稳态振幅所展现的光学多稳态行为,同时也分析了辐射压力引起的修正共振频移和机械阻尼与参量增益、输入激光功率和参量相位这三个因素的关系.此外,随着调节泵浦场的参量相位,振子的涨落光谱呈现简正模式分裂.通过精确求解最终有效声子数论证了基态冷却.结果表明,机械振子的冷却由初始浴温度、机械品质因数和参量相位这个三个因素控制.参量相提供一个新的方法来操控非线性光机械动力学.

关键词： 并联机械手   柔性构件   滑模变结构控制   假设模态法  

摘要： 对一种新型两自由度柔性并联机械手的动力学模型和运动控制进行研究。首先,考虑刚—柔耦合影响,利用假设模态法和Lagrange乘子法,推导出系统的动力学方程,该方程为微分—代数方程组。为了设计控制器,采用坐标分块法将该微分—代数方程组化为二阶微分方程组。然后,根据机械手的控制要求,采用滑模变结构方法设计控制器,该控制器能跟踪所期望的运动轨迹,同时柔性构件的弹性振动得到抑制。仿真结果表明该控制器的可行性和有效性。

关键词： 工程机械   动力传动   优化  

摘要： 机械动力传动系统的优化配置是改善机械性能和提高燃油经济性的重要手段。对动力传动系统进行优化配置,其技术经济效果显著。本文结合笔者多年工程机械教学经验,重点研究了改善工程机械的动力性能和燃料经济性。

关键词： 公司债券   宗申   动力机械   债券发行  

摘要： 2011年10月21日证监许可[2011]1681号重庆宗申动力机械股份有限公司:你公司报送的《重庆宗申动力机械股份有限公司关于公开发行公司债券的申请报告》(重宗股[2011]168号)及相关文件收悉。根据《公司法》、《证券法》和《公司债券发行试点办法》(证监会令第49号)等有关规定,经审核,现批复如下:

关键词： 柔性机械臂   多领域建模   机电一体化   建模仿真  

摘要： 柔性机械臂是一个复杂的机电一体化系统,涉及到多个物理领域。传统柔性结构建模一直存在建模复杂、模型不易扩展、运行速度慢等缺点,而且难以实现多领域建模,忽略了不同物理领域相互作用给整体系统所造成的影响。为了提高建模效率和仿真准确度,采用MapleSim多领域建模仿真平台,建立了六自由度柔性机械臂模型,包括柔性臂杆、关节、伺服驱动系统、传感器等。基于模型,从多领域的角度研究了柔性机械臂的动力学特性。该方法建模工作量小,所建模型易修改。仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词： 实验课程   实验教学改革   实践能力   创新意识  

摘要： 实验教学在机械类专业教育中具有不可替代的功能和作用。为适应机械类专业知识体系发展需求,我们进行了动力机械实验课程建设与实验教学改革,构建了"三层次三结合"的的实验课程教学新体系,提升学生的创新意识和实践能力。

关键词： 接箍作业   3P3R机械臂   Kane方法   动力学分析  

摘要： 目的为分析一种6自由度3P3R接箍自动上下料机械臂的操作性能并实现对其精确运动控制.方法采用Kane方法和旋量理论分析方法建立了机器人的操作臂运动学和动力学模型,利用该模型,针对原理样机的具体结构,应用Mathematica平台研究了机械臂的操作性能.结果得到在一定作业任务规划下,末端执行器的位姿变化规律,以及按照该规划轨迹运动时各关节的驱动力;结论3自由度普通汇交RBR型腕部结构,具有足够灵活性,可以满足诸多地表附近的作业任务.整体上,机械臂具有较高的承载能力和灵活性,能够满接箍自动上下料的作业要求.结合了Kane方法和旋量理论的动力学模型具有准确、简单、有效等特点,能够满足机械臂的运动学动力学分析的要求,为机械臂的设计改进和精确运动控制实施奠定了理论基础.

关键词： 工程机械行业   东方红柴油机   动力元件   上海新国际博览中心   宝马   展放   品牌   亚太地区  

摘要： 1展会情况 ＂上海宝马工程机械展＂是世界最大的工程机械展bauma在中国的延伸,同时也是2010年亚太地区最具影响力的国际性行业博览会。bauma China2010暨第5届中国国际工程机械、建材机械、工程车辆及设备博览会于2010年11月23—26日在上海新国际博览中心召开。

关键词： 最优激励轨迹   参数辨识   RRR机械臂   条件数  

摘要： 机器人动力学参数的精确辨识是对机器人进行精确控制的前提,参数辨识的精度与所采用的标定轨迹直接相关.以RRR机械臂为研究对象,建立该机械臂的动力学模型.在动力学参数辨识时,选择有穷傅里叶级数做为最优激励轨迹的表达式,通过最小化退化矩阵的条件数来获得最优激励轨迹中的参数,同时把各关节位置、速度和加速度的物理约束与激励轨迹结合起来,使获得的最优激励轨迹在物理意义上是可行的.通过在激励轨迹中指定频率范围来避免激励机器人的柔性特性,利用最小二乘法来辨识动力学参数.最后仿真验证了该辨识方法的有效性.