关键词： 动力机械   基础   振动影响   措施  

摘要： 振动是自然界和工程技术中十分普遍的物理现象。它们通常是指物体或系统在其平衡位置附近的往复运动，但是随着现代工程和科学的飞速发展，振动的内涵已经变得越来越广泛了。

关键词： D-H坐标   机器人运动学   机器人动力学   ADAMS   轨迹优化   仿真分析  

摘要： 现代化工业中，劳动力越来越紧缺，尤其是在繁重、环境恶劣的工业生产中更加明显，因此工业自动化已经成为研究的重点。机械手是工业自动化中关键的机械设备，机械手的性能，要求不断提高工作精度和作业速度，增加机构的自由度，提高通用性和灵活性，同时还要求降低成本，控制简单，安全可靠。因此，工业机械手的研究处于机械手研究的前沿。 首先，在机器人运动学及动力学研究的基础上，用D-H法建立了六自由度机械手运动学模型，得到了机械手的正运动学方程，并进行了逆运动学分析，随后分析了机械手的工作空间，为建立机械手的轨迹规划奠定了基础。 其次，简单介绍了研究动力学的方法，利用拉格朗日方程建立了机械手的动力学方程，得到了机械手的势能和动能。利用三维建模软件PRO/E建立了机械手的三维模型，并将其导入动力学分析软件ADAMS中，并添加运动约束驱动，在各个关节处得到了关节力矩、角速度、角加速度的关系曲线，利用虚拟样机技术对六自由度机械手的动力学进行仿真，可达到提高设计性能、降低设计成本、减少产品开发时间的目的，并为机械手控制的研究奠定基础。 最后，介绍了机械手的路径轨迹的描述，讨论了机械手路径轨迹的优化算法，并以此为中心，向前延伸到机械手运动学的逆解变换，向后扩展到ADAMS的动力学仿真。前者是优化算法的重要前提，后者则能对优化算法得到的结果进行必要的验证和评价。仿真结果表明，优化算法在保证了时间最优的前提下，具有较好的动力学性能。

关键词： 农用设备   农业机械   农业   内容   林业   (数据)格式   花园   机械   手册   制造   操作手册   操作者   拖拉机  

标准号: ANSI/ASAE EP363.2-2012

关键词： 光明集团有限公司   动力机械   福斯特   中美合资企业   电力集团   广东省   投资总额   实业发展  

摘要： 福斯特惠勒动力机械有限公司是一家大型的中美合资企业，投资总额5，000万美金。主要股东为：福斯特惠勒电力集团亚洲有限公司，广东大光明集团有限公司，中国华电工程（集团）有限公司，广东省电力实业发展总公司。公司坐落于广东省江门市新会区银洲湖畔，厂区面积达14万平方米，现有员工900多人。

关键词： 机械系统   特征提取   拓扑动力系统   信息空间   拓扑传递性  

摘要： 针对机械系统特征信息提取问题,提出了一种新的机械系统特征提取及建模方法。首先建立机械系统状态特征信息拓扑空间,从而构建机械系统拓扑动力系统模型;再依据系统的拓扑传递特性,跟踪机械系统特征信息的变换及传递过程,实现对机械系统特征信息的提取。最后将该方法应用到单一碰摩故障、单一裂纹故障及裂纹碰摩耦合故障的对称旋转机械系统信息特征提取中,通过仿真实验验证了理论方法的可行性。

关键词： 混合动力   驱动单元   逆变器   建模   工程机械   Matlab/Simulink仿真  

摘要： 混合动力是一种新型的动力驱动形式,近几年广泛应用于汽车行业,并取得一定成绩。在能源紧缺的现状下,混合动力,特别是电电混合以及电油混合驱动形式已经走向工程机械。文章在分析工程机械混合动力驱动单元结构的基础上,根据实际要求对其中应用的逆变器的关键技术进行研究,在满足整体要求下,对所选逆变器根据其本身的电路原理建立了数学模型。最后,结合推土机混合动力驱动单元实例,建立了逆变器的Matlab/Simulink模型,并对其进行了仿真研究。

关键词： 设备状态监测   莱芜钢铁集团有限公司   监测中心   机械   故障诊断技术  

摘要： 设备状态监测中心自2010年11月成立以来，以“组织、协调、监督、检查、提高”为指导思想，从基础工作抓起，结合莱钢实际情况，借鉴冶金同行业的经验，设备状态监测与故障诊断工作正在扎实有效地快速推进，并逐步发挥其重要作用。2011年以来，机械动力部进一步加大在全公司推广应用设备状态监测与故障诊断技术工作的力度，

关键词： 工程机械行业   杂志社   编辑部   读者  

摘要： 历尽10余载高速发展的洗礼和打磨,中国工程机械行业再次面临着十字路口上的多种选择。面对更加国际化的市场竞争,百舸争流,中国企业能否引领未来的世界?融合,一个时代的强音响起。在这已经形成巨大推力的历史潮流中,中国企业已经站在了必须变革的时代。这种变革必须是一种由内而外的,全面彻底的。惟有此,中国才能够真正成为世界工程机械的大国,成为世界工程机械的强国。

关键词： 柴油机   调速器   机械-液压   多体动力学  

摘要： 以计算多体系统动力学理论为指导,建立了柴油机机械-液压调速系统的耦合动力学分析模型。分析并正确添加了构件间的约束关系、模型的初始条件以及边界条件;在此基础上模拟调速器的工作过程并对其动态特性进行分析。结果表明该模型及求解过程的可行性和可靠性,为调速系统的性能和结构优化奠定了一定基础。文中的耦合建模和求解过程也可以应用于其它液机耦合设备。