摘要： 中航工业航空动力机械研究所于1968年由中央军委批准成立。经过40多年的建设和发展,研究所已成为我国中小微型航空发动机研究发展中心、直升机减速传动系统基础和预先研究基地,研制了包括我国第一型取得中国民航总局型号合格证涡桨发动机、我国第一型严格按国军标要求自主设计定型涡扇发动机、用于我国吨位最大级直升机的某型主减速器在内的10多种型号的航空发动机和直升机减速传动系统装置。

关键词： 农用设备   农业   控制装置   名称与符号   排放   引擎   人类工效学   林业   林业设备   图解表示法   园艺设备   操纵装置   发动机   符号   拖拉机   工作地点  

标准号: ISO 3767-1 AMD 2-2012

关键词： 并联式混合动力汽车   机械式自动变速器   换档规律   换档品质   不分离合器换档   换档过程控制   试验  

摘要： 混合动力汽车，因其可以有效得兼顾节能与环保两方面的特点，已经成为汽车工业今后的发展方向。本文以国家863计划混合动力轿车项目为背景，主要对其机械式自动变速器的换档策略进行研究。 针对混合动力汽车的换档规律进行研究。首先介绍换档规律获得的理论依据，并给出了最佳动力性和最佳经济性换档点的确定方法；之后针对该试验车的特点设计了并联混合动力汽车的以车速和节气门开度为控制参数的组合型换档规律；最后利用Matlab/Simulink软件编写了该换档规律的算法实现程序。 介绍换档品质的定义及其评价指标，分析传统汽车换档过程控制，指出由于并联式混合动力汽车结构、驱动以及制动方式的差异，不能将传统汽车的换档过程控制策略应用到混合动力汽车。发动机与电机主动同步技术可以有效得解决混合动力汽车在换档过程中离合器与同步器的磨损，但是由于受到发动机降速调速性能的制约，换档时间很难进一步缩短，故提出并联混合动力汽车不分离合器换档控制思想。为降低在不分离合器换档时摘档的难度，对摘档过程中变速器传递的转矩进行了定量分析并提出相应解决策略，最终完善了并联式混合动力汽车不分离合器换档过程的控制策略。 基于模块化的设计思想制定了试验车AMT综合控制策略，主要包括输入信号处理模块、系统控制模块和执行机构模块，并对每个模块的功能进行说明；之后针对试验车动力传动系统各个部件进行能耗分析，并建立了发动机、电机、电池、传动系统、整车及车轮等的仿真数值模型。 台架与道路试验。本章首先针对该试验车机械式自动变速系统进行控制系统设计，包括控制系统硬件构成、控制系统软件设计有离合器与选换档执行机构设计。之后从AMT台架试验结构布置方案、试验设备和试验内容三方面介绍了AMT台架试验，最后通过道路试验对所制定的综合控制策略进行验证，结果表明所制定的换档策略可靠、有效。

关键词： 机械   系统   动力学   发展  

摘要： 机械系统的动力学建模、分析、设计、控制的一般理论和方法属于一般力学的研究范畴,其总体发展趋势是高维、非线性、多尺度的动力学。

关键词： 柔性多体系统   刚-柔耦合   动力学   变截面梁   固有频率   柔性机械臂   柔性杆   柔性铰   动力刚化   数值仿真  

摘要： 本文对柔性多体系统中的刚-柔耦合问题以及空间多杆柔性机械臂的动力学建模理论进行了研究。 在柔性多体系统动力学中,传统的零次近似耦合模型在建模过程中直接套用了结构动力学中的小变形假设,忽略了大位移刚体运动与小位移弹性变形之间的高阶耦合项。当系统的大范围运动为高速时,零次近似耦合模型的计算结果将出现发散。为此,国内外众多学者对刚-柔耦合问题进行了研究,并提出了较为精确的一次近似耦合模型。一次近似耦合模型考虑了柔性体大范围刚体运动与其自身变形之间的耦合,解决了零次近似耦合模型的“动力刚化”问题,然而其在建模过程中采用了小变形假设,对动力学方程进行了简化,因此无法处理柔性体的大变形问题。为此,本文基于一次近似耦合模型的理论基础,提出了更为精确的一次耦合模型。 本文以做大范围旋转运动的中心刚体-柔性悬臂梁系统为例对刚-柔耦合建模理论进行了研究,考虑柔性梁横向弯曲变形以及纵向伸长变形,且在纵向位移中计及由于横向变形而引起的纵向缩短项,即非线性二阶耦合变形项。采用假设模态法描述变形,运用第二类Lagrange方程建立了系统的一次耦合动力学方程。在方程中保留了一次近似耦合模型中所省略的二阶耦合变形项的高阶量,由此得到的动力学方程不仅能适用于柔性梁的小变形问题,也同样适用于大变形问题。在此理论基础上,将模型拓展到中心刚体-变截面梁系统以及梁上任意位置带有附加质量的中心刚体-悬臂梁系统。 在一次近似耦合模型的基础上,对做大范围旋转运动的中心刚体-悬臂梁系统的横向弯曲固有频率进行了分析。对动力学方程进行了无量纲化,从固有频率的角度解释了零次近似耦合模型发散的机理。研究了悬臂梁上附加质量的位置、质量、转动惯量对系统固有频率的影响以及变截面梁的结构变化对系统固有频率的影响。 在一次耦合模型的基础上,对做大范围旋转运动的中心刚体-悬臂梁系统的动力学特性进行了研究,比较了一次耦合模型、一次近似耦合模型、零次近似耦合模型之间的差异,并验证了一次耦合模型在大变形条件下的适用性。 基于一次耦合模型的理论基础,对由n个柔性杆和n个柔性铰组成的空间多杆柔性机械臂的动力学建模理论进行了研究。不但考虑了杆件的拉伸、弯曲以及扭转变形,且在纵向位移中计及由于横向变形而引起的纵向缩短项,即非线性二阶耦合变形项。将柔性铰的柔性简化为线弹性扭簧,考虑柔性铰的质量,运用递推拉格朗日动力学方法得到空间多杆柔性机械臂的刚-柔耦合动力学方程。在此基础上编制了通用的空间柔性机械臂的动力学仿真软件,并对平面单杆柔性机械臂、空间多杆柔性机械臂、平面柔性折杆、平面柔性曲杆进行了动力学仿真计算。通过数值仿真算例验证了理论模型的正确性,说明了在建模过程中考虑杆件的“动力刚化”效应、扭转效应、以及铰的柔性的重要性。

ISBN: (纸本)9787118080308

关键词： 机械式压力机   八连杆   动力学   Adams  

摘要： 随着科学技术的发展，机械行业正在向着高速、高精度、柔性自动化方向发展。特别是近几年汽车行业的蓬勃发展，也大大地推动了锻压设备的大力发展。机械式压力机作为锻压机械的一个类别，在工业生产中有着极其广泛的应用。当压力机的转速不同，工作环境不同，它的受力与运动规律也会不同，这就要求压力机的主传动机构必须为最优结构。锻压机械的动力学性能一直是设计过程中的一个难点，也是设计人员必须要解决的一个重点。多连杆机械式压力机的传动系统的结构比一般的压力机要复杂得多，因此对其进行动力学研究对于设计的成功性来说就显得尤为重要。 本文将多连杆机械式压力机根据其工作原理转化成八连杆机构，再将该八连杆机构拆分成便于分析计算的二级机构。利用解析法求出该机构的运动方程，并采用数学计算软件Matlab对方程进行求解并仿真，得到滑块的位移、速度及加速度曲线，然后与传统的曲柄压力机滑块的位移、速度及加速度曲线进行对比分析，得到多连杆压力机的优点；由得到的运动关系，利用达朗贝尔原理在Matlab中对最关键导柱进行力的分析，得出该导柱能够承受工作力的最小截面面积；同时，利用三维软件Pro/E建立八连杆机构三维模型，将该模型导入到Adams中对上述导柱进行力的分析，进一步验证上述理论分析方法的正确性；最后分析了各根杆长的尺寸误差对滑块位移精度的影响，为企业设计制造多连杆机械式压力机提供了一定的理论依据。

关键词： Civil engineeringIntegral equationsMaterials--Mechanical propertiesMechanics  

摘要： The numerical analysis of spontaneously formed discontinuities such as cracks is a long-standing challenge in the engineering field. Approaches based on the mathematical framework of classical continuum mechanics fail to be directly applicable to describe discontinuities since the theory is formulated in partial differential equations, and a unique spatial derivative, however, does not exist on the singularities. Peridynamics is a reformulated theory of continuum mechanics. The partial differential equations that appear in the classical continuum mechanics are replaced with integral equations. A spatial range, which is called the horizon, is associated with material points, and the interaction between two material points within a horizon is formed in terms of the bond force. Since material points separated by a finite distance in the reference configuration can interact with each other, the peridynamic theory is categorized as a nonlocal method. The primary focus in this research is the development of the discretized bond-based peridynamics for solid mechanics. A connection between the classical elasticity and the discretized peridynamics is established in terms of peridynamic stress. Numerical micromoduli for one- and three-dimensional models are derived. The elastic responses of one- and three-dimensional peridynamic models are examined, and the boundary effect associated with the size of the horizon is discussed. A pairwise compensation scheme is introduced in this research for simulations of an elastic body of Poisson ratio not equal to 1/4. In order to enhance the computational efficiency, the research-purpose peridynamics code is implemented in an NVIDIA graphics processing unit for the highly parallel computation using a high-level implicit programming model. Numerical studies are conducted to investigate the responses of brittle and ductile material models. Stress-strain behaviors with different grid sizes and horizons are studied for a brittle material mode

ISBN: (纸本)9787508495392

标准号: DIN EN ISO 11806-2-2012

摘要： [SCOPE en]<p>This part of ISO 11806 gives safety requirements and measuresfor their verification for the design and construction of portable,hand-held, powered brush-cutters and grass-trimmers with aback-pack-mounted combustion engine power source and mechanicalpower transmission between the power source and the cuttingattachment. Methods for the elimination or reduction of hazardsarising from the use of these machines and the type of informationon safe working practices to be provided by the manufacturer arespecified.</p><p>This part of ISO 11806, taken together with the relevant clausesof ISO 11806-1 (see 4.1), deals with all significant hazards,hazardous situations and hazardous events, with the exception ofwhole-body vibration from the back-pack power unit, relevant tothese machines when they are used as intended and under conditionsof misuse which are reasonably foreseeable by the manufacturer.</p><p>NOTE 1 A standardized test procedure for measuring whole-bodyvibration from the back-pack power unit is presently notavailable.</p><p>NOTE 2 See Annex A, together with Annex A in ISO 11806-1:2011,for a list of significant hazards.</p><p>This part of ISO 11806 is applicable to portable, hand-held,powered brush-cutters and grass-trimmers manufactured after itsdate of publication.</p><p>This part of ISO 11806 is not applicable to machines equippedwith metallic cutting attachments consisting of more than onepiece, e.g. pivoting chains or flail blades.</p>