标准号: LY/T 2568.2-2017

摘要： LY/T 2568的本部分规定了以汽油机为动力的组合式手持吹吸机(以下简称“组合式吹吸机，’)的术语和定义，型号编制方法、基本参数、技术要求及试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。 本部分适用于以汽油机为动力的、单人操作的组合式吹吸机，以汽油机为动力的单功能吹风机和单功能吸风机也可参照使用。

关键词： 信息管理系统   应用   铁路机械设备  

摘要： 在运输科技飞速发展的过程中,铁路运输得到了越来越多的重视,这充分显示出社会科技的迅速发展。当前铁路提速、载重提高等技术的不断创新使得与之相关的铁路设备及检修质量不断增强,从而与铁路运输的发展切合。本文在现代信息技术的有效支持下,对铁路机械动力设备技术信息管理系统的组成、特点、功能、应用都进行有效的分析。

关键词： 动力机械   减振   设计性能   预测   评估  

摘要： 对于减震技术在动力机械中应用可以减少机械的磨损,增加机械的使用寿命,由于科学技术的快速发展,隔振技术发展也十分迅速,原有的单层隔振技术已经提高为双层隔振,对动力机械减振、隔振、吸振进行设计,对于动力机械减振设计性能进行预测和评估,对针对性的减少动力机械的有害振动,目的就是增加机械设备的使用寿命。

关键词： 约束   工业机械手   动力学建模   Udwadia   -   Kalaba   方程  

摘要： 工业机械手末端执行器以预定轨迹执行任务是工业生产中常见的运动形式。由于预定轨迹而产生的约束关系,使工业机械手的动力学特性表现出高度的非线性和耦合性,因此,利用传统的拉格朗日方程建立其动力学模型显得困难重重。针对受约束的工业机械手的动力学建模问题,基于分析力学界著名的Udwadia-Kalaba方程,获得了工业机械手在预定轨迹约束下各关节所需附加力矩的解析表达式及系统的动力学方程,克服了传统拉格朗日方程需借助拉格朗日乘子获得动力学方程的缺点。工业机械手的关节角变化规律和末端机械手运动轨迹的数值仿真结果证明所建立动力学方程符合实际情况。

关键词： 检测机器人   机械手   动力学分析   静力学分析  

摘要： 针对煤矿无人区域的实际情况,设计并研制了一种四轮驱动式小空间检测机器人系统,用以井下环境信息和样品的采集。机器人结构主要由机器人本体、移动机构、控制器和机械臂机构等组成。主要介绍机器人的系统组成,并对5自由度机械手进行动力学和静力学分析,验证其结构设计的合理性和实际工作中的承载性能。分析结果表明,机械手各关节力矩的变化稳定且均未超过电机所能提供的极限值;小臂最大变形0.012 397 mm,最大应力15.802 9 MPa均对系统结构影响很小,从而说明5自由度机械手选型准确,结构设计合理,能够满足煤矿实际工作需求。

关键词： Black phosphorene nanotube   Molecular dynamics   Mechanical property   Specific heat   Size dependence  

摘要： The study attempts to investigate the mechanical properties of single-walled black phosphorene nanotubes (SW-BPNTs) at atmospheric pressure through molecular dynamics (MD) calculation incorporating with the Nose-Hoover Langevin (NHL) thermostat. Their dependences on size, chirality and temperature are also addressed. Two typical cross-sectional area definitions, i.e., hollow tube and equivalent solid cylinder, are used in the estimate of the mechanical properties. The predicted results are compared with each other and also with the literature data. The calculation results reveal that the Young's modulus, shear modulus, specific heat and CTE of both armchair and zigzag SW-BPNTs would increase with the tube length and diameter, and additionally, the Young's modulus and shear modulus appear to change significantly with chiral angle. It is also found that the Young's modulus calculated using the hollow tube assumption would increase with the tube diameter while there is an opposite trend for the equivalent solid cylinder assumption. According to the equivalent solid cylinder assumption, the nanoscale SW-BPNTs are not a very stiff material. Moreover, the specific heat and linear coefficient of thermal expansion (CTE) of SW-BPNTs, irrespective of chirality and size, increase with temperature at low temperature and tend to converge to a certain value when temperature is larger than 600 K. Besides, the calculated specific heat of SW-BPNTs closely follows the Debye T-3 law. (C) 2017 Elsevier B.V. All rights reserved.

关键词： 机械臂   联合仿真   动力学分析   机电伺服控制系统  

摘要： 本文运用ADAMS软件对一种机械臂关节的虚拟动力学模型进行了建模,建模过程中充分考虑了齿轮的啮合刚度、运动副之间的阻尼、负载惯量、传动比以及齿轮间隙等因素。其中,齿轮的啮合刚度和负载惯量对机械臂关节的频率特性起关键性作用。研制了机械臂关节的样机。为了改善机械臂关节机电系统的伺服特性,利用ADAMS-SIMULINK联合仿真建立了机械臂关节的伺服控制模型,将关节的ADAMS动力学模型中的传感器和执行器参数直接嵌入到MATLAB环境中,形成伺服控制系统设计。通过比对样机的实验数据,对虚拟样机参数进行了优化。所以,机械臂关节的复杂动力学模型可以用于指导关节的设计、仿真和试验。

关键词： 垂直运输机械   清单漏洞   补偿费用   方法  

摘要： 以大型商业办公建筑的垂直运输机械为例,以合同清单漏洞为契机,依据实际情况分析计算补偿费用,同时强化工程产品品质,博得业主补偿意向,为公司增效创益。

关键词： 工程机械   换挡过程   动力学模型  

摘要： 分析了换挡过程中各传动部件的工作原理,建立了发动机-变矩器联合动力学模型、整车行驶模型和变速器换挡模型,进而建立了应用于换挡过程分析的工程机械液力机械传动系统动力学模型.推导出工程机械换挡过程的运动方程.仿真分析了典型装载机在换挡过程中的动力学行为.

关键词： 农业机械   燃油喷射系统   单体泵   泵喷嘴   共轨   专利分析  

摘要： 针对柴油机目前广泛应用的3种燃油喷射系统(电控单体泵系统、电控泵喷嘴系统、共轨燃油喷射系统)进行分析,从专利申请趋势、技术发展趋势、区域分布、主要竞争机构以及在农用发动机中的应用等角度探讨其竞争态势。结果表明,电控单体泵、电控泵喷嘴系统整体技术已趋于稳定,目前技术发明主要布局在系统零部件或新材料研发等外围专利上,共轨燃油喷射系统技术已趋于成熟,德国和日本在相关技术领域处于绝对领先地位,我国在该领域的研究与开发尚处于起步阶段。