关键词： 燃气轮机装置   动力机械   设备制造   俄罗斯   控股   国产化   生产工艺   科技含量  

摘要： 据《俄罗斯动力机械设备制造控股公司》官网2018年2月26日消息： 俄罗斯动力机械设备制造控股公司（以下简称动力机械集团）目前已掌握了MS5002E燃气轮机装置中科技含量最高、工艺最复杂的零、部件的生产工艺，MS5002E燃气轮机装置是新一代“拉多卡-32”燃压机组的主要组成设备。

关键词： 产教融合   校企合作   人才培养  

摘要： 高等职业教育关键是对学生职业能力的培养和训练,机械制造类高职学生毕业后会从事一线机械制造型技能工作,能否符合企业用工要求,很大程度上取决于在校能否打下坚实的基础。职业教育核心要素是职业能力的培养,最终培养目标是适应生产、建设、管理、服务第一线需要的高技术应用性专门人才。职业教育其主要特色是培养出的人才既具有较强的技术应用能力又有较高的职业素质。在加快产业优化升级、提高企业核心竞争力、推动技术创新和科技成果转型等方面具有不可替代的重要作用。

关键词： 农产品生产   机械化   劳动力   替代弹性  

摘要： 本文利用1984—2012年省级面板数据,估计了小麦、玉米、粳稻、大豆、棉花和油菜籽6种主要农产品的生产函数与效率方程,并着重比较分析了不同农产品的机械劳动力替代弹性。研究表明,直接替代弹性与Allen替代弹性方法低估了农产品生产的机械劳动力替代弹性,而Morishima替代弹性可以较好地反映机械劳动力替代弹性。在6种主要农产品生产中,机械对劳动力都有显著的替代性;其中,小麦生产作业中机械最大程度地替代了劳动力投入,而其他农产品尤其是棉花与粳稻生产的机械化有较大发展潜力。本文的研究结果不仅对未来相关研究提供了重要的理论与实证参考,而且对进一步推动我国农业机械化的政策制定提供了实证依据。

关键词： 振动与波   柔性体   耗散能   电机绕组特性   动力学建模  

摘要： 针对柔性机械臂运动中存在的形变现象进行柔性体动力学建模,引入耗散能描述轴承间黏性阻尼,引入关节等效形变描述关节柔性,引入模态假设法描述连杆柔性,引入电机绕组特性描述电机驱动力矩并通过拉格朗日方程建立动力学方程;对模型进行仿真求解,计算出不同传动比和附加重量质心工况下连杆末端的形变,通过对比分析求得连杆末端形变与传动比和附加重量质心之间的关系,为后期机械臂设计优化提供理论基础。

关键词： 提钒   浸出   超声波场   机械场   动力学强化  

摘要： 在超声波与机械场中对比研究了搅拌强度、超声波电流强度、浸出时间对钒浸取过程耗酸量、钒浸出率的影响。结果表明:随着搅拌强度的增加,超声波场中耗酸曲线稳定性较好,钒浸出率较高;随着超声波电流强度的增加,耗酸稳定性增加,钒浸出率增加;随着浸出时间的增加,超声波场与机械场中钒浸出率在30 min内急剧增加,在30min后增加缓慢,超声波场中钒浸出率达到97%以上,而机械场中钒浸出率仅有94%。采用外扩散、化学反应、内扩散速率控制方程比较分析了两个反应阶段的速率控制步骤,分析结果表明第一时间段反应速率受外扩散反应步骤控制,超声波与机械场中的外扩散反应速率常数分别为0.020 7、0.018 9 min-1,速率控制方程分别为:1-3（1-η）2/3+2（1-η）=0.020 7 t,1-3（1-η）2/3+2（1-η）=0.018 9 t;第二时间段反应速率受化学反应步骤控制,超声波与机械场中的化学反应速率常数分别为0.005 3 min-1,0.003 8 min-1,速率控制方程分别为:1-[（1-η）/（1-0.937 1）]1/3=0.005 3（t-30）,1-[（1-η）/（1-0.919 1）]1/3=0.003 8（t-30）。

关键词： 青贮机   发动机   新技术   发展趋势  

摘要： 青贮机在近三至四年得到快速发展,同时技术改进更新也达到前所未有的速度,籽粒破碎功能是开始,液压行走、自动磨刀、金属探测等新技术将被逐步应用。功能的增加,效率的提高造成配套动力的功率在逐步增加,对发动机的要求也将越来越高。

关键词： 硕士研究生   课程体系   构建与实施   培养质量  

摘要： 硕士研究生课程教学是研究生培养过程的重要环节,对于提高研究生培养质量的提高具有重要意义。本研究以上海交通大学机械与动力工程学院为实例,对现行硕士研究生教育课程体系的基本特征进行了深入阐述,并对学院379名硕士研究生进行抽样调查。调查发现,现行硕士研究生教育课程体系能有效提升研究生课程质量、提高课堂教学效果,为进一步提高硕士研究生的培养质量提供了可靠性参考依据。

关键词： 七自由度机械臂   运动学   动力学   ADAMS  

摘要： 针对七自由度机械臂(KUKA LBR IIWA机械手臂)的动力学模型正确性问题,对其关节1进行动力学分析。首先,采用DH法进行结构建模,得出正运动学方程,依据七自由度机械臂自运动特性,计算出机械臂各关节角。然后,采用牛顿—欧拉方法对机械臂进行动力学建模,推导出机械臂各关节约束力/力矩方程。最后,采用ADAMS动力学仿真和实物实验论证,分别对机械臂关节1在静态和动态两种情况所受到的力/力矩进行比较。结果表明:运用理论公式推导、ADAMS仿真和实验验证,综合分析出机械臂关节1受力/力矩结果误差不大,具有一致的,为后续机器人控制、机器人动态分析和机械臂动力学优化等问题研究奠定基础。

关键词： 工程机械臂   系统结构   动力学  

摘要： 在计算机技术、控制技术不断发展的背景下,机械产品也呈现出高速化、精准化、环保化的发展趋势,这就需要对机械产品特性进行分析和研究,为机械产品设计提供可靠依据。在工程机械领域中,工程机械臂占据着重要地位,其工作环境较为恶劣,受到的负荷情况较为复杂。为保证机械臂安全、可靠地工作,本文分析了工程机械臂系统结构的动力学原理,探讨了其动力学特性分析方法。

关键词： Brain state   Sleep   Whole brain modeling   Perturbation  

摘要： Human neuroimaging research has revealed that wakefulness and sleep involve very different activity patterns. Yet, it is not clear why brain states differ in their dynamical complexity, e.g. in the level of integration and segregation across brain networks over time. Here, we investigate the mechanisms underlying the dynamical stability of brain states using a novel off-line in silico perturbation protocol. We first adjust a whole-brain computational model to the basal dynamics of wakefulness and deep sleep recorded with fMRI in two independent human fMRI datasets. Then, the models of sleep and awake brain states are perturbed using two distinct multifocal protocols either promoting or disrupting synchronization in randomly selected brain areas. Once perturbation is halted, we use a novel measure, the Perturbative Integration Latency Index (PILI), to evaluate the recovery back to baseline. We find a clear distinction between models, consistently showing larger PILI in wakefulness than in deep sleep, corroborating previous experimental findings. In the models, larger recoveries are associated to a critical slowing down induced by a shift in the model's operation point, indicating that the awake brain operates further from a stable equilibrium than deep sleep. This novel approach opens up for a new level of artificial perturbative studies unconstrained by ethical limitations allowing for a deeper investigation of the dynamical properties of different brain states.