关键词： 动力学   掘进机   钻孔机械手   仿真  

摘要： 针对掘进机机载钻孔机械手在开采过程中的负载变化特性,依据多刚体动力学和多柔体动力学理论建立其刚柔耦合动力学方程,利用有限元分析软件ANSYS、Recur Dyn来进行模拟。通过分析模拟结果,可知机械手各关节驱动力相近,在开采过程中钻杆和伸缩臂的变形对钻孔机械手的力学特性影响较小,但是对钻头的运动精度影响很大,对钻头运转速度影响较弱。

关键词： Glasses   Deformation   Temperature   Strain amplitude   Molecular dynamics simulations  

摘要： Molecular dynamics simulations are performed to examine the dynamic response of amorphous solids to oscillatory shear at finite temperatures. The data were collected from a poorly annealed binary glass, which was deformed periodically in the elastic regime during several hundred shear cycles. We found that the characteristic tithe required to reach a steady state with a minimum potential energy is longer at higher temperatures and larger strain amplitudes. With decreasing strain amplitude, the asymptotic value of the potential energy increases but it remains lower than in quiescent samples. The transient decay of the potential energy correlates well with a gradual decrease in the volume occupied by atoms with large nonaffine displacements. By contrast, the maximum amplitude of shear stress oscillations is attained relatively quickly when a large part of the system starts to deform reversibly.

关键词： 中国机械工业联合会   工业经济形势   质量变革   报告会   产业体系   现代化   效率   工业发展  

摘要： 2017年11月27日，2017全国机械工业经济形势报告会在广东省东莞市召开，全国机械工业的行业专家就当前工业经济和机械工业发展中存在的问题展开深入分析和解读，中国机械工业联合会（中机联）会长王瑞祥出席大会并讲话。本刊现将王瑞祥会长讲话全文编辑刊发（标题为编者所加），以供业界学习、参考。

关键词： Silica  

摘要： We justify and exactly formulate a method for simulating the effect of mechanical stresses induced in a system silicon matrix–oxygen precipitate (SiO2) on the rates of fundamental processes determining the kinetics of precipitation. The developed model is based on the classical theory of kinetics of the first-order phase transitions with regard to the observed features of the SiO2 particle growth in silicon (two-stage precipitation) and the main relations of the theory of elasticity. The proposed approach is used to establish and analyze the dependences of the main kinetic parameters describing the variations in the number of critical nuclei of the precipitate phase on the characteristics of the interfacial mechanical stresses induced and developed during the postcrystallization cooling of silicon wafers. © 2018, Pleiades Publishing, Ltd.

关键词： 发电厂   机械动力设备   检修管理   管理方法  

摘要： 在发电厂运营的过程中最重要的工作之一就是对机械动力设备的检修管理和日常维护工作,工作人员必须使用科学的管理方式和维护手段来保证机械动力设备运行的稳定性。

关键词： 机械通气   呼吸衰竭   胃肠动力药   应用分析  

摘要： 目的对机械通气治疗的呼吸衰竭患者胃肠动力药的应用进行分析。方法方便选取该院2015年12月—2016年12月期间收治的56例呼吸衰竭患者作为研究对象,用机械通气的方法对该组患者进行治疗,一段时间后观察患者的胃肠蠕动功能。结果对该组56例呼吸衰竭患者进行的84例次机械通气治疗过程中,有24例次(28.57%)常规服用多潘立酮的患者;有40例次(47.62%)常规服用西沙必利的患者;在常规服用西沙必利的40例次患者中,有30例次(75.00%)患者在进行机械通气治疗的期间全程服用胃肠动力药;在24例次常规服用多潘立酮的患者中,有14例次(58.33%)患者在机械通气治疗期间是全程服用胃肠动力药的。结论在用机械通气的治疗方法治疗呼吸衰竭患者时,患者的胃肠蠕动功能会减弱,医护人员应该让患者常规服用西沙必利胃肠动力药。

关键词： 动力机械   设备故障   诊断技术  

摘要： 随着科学技术的快速发展,我国动力机械设备得到了进一步的发展,比较常见的动力机械设备主要包括了风力机械、水利机械以及热力机械等诸多机械设备,必须要做好故障诊断工作,才能够保证动力机械设备的正常运行。本文主要讲述了动力机械的概念和地位,目前我国动力机械设备故障诊断技术的主要方法以及相应的完善措施。

关键词： 水力破拆   机械臂   动力学分析   仿真  

摘要： 在工业领域中,机械臂的应用是非常广泛的,其属于一个重要的物料传输装置,具有机械化、 自动化、 液压传动化等特征.本文以超高压水力破拆机械臂为对象进行分析,对其动力学的基本原理应用展开全面阐述与整理,通过D-H法创建机械臂各连接杆坐标系模型,且对其动力学进行研究,证明其模型的合理性;在ADAMS内,根据顺序控制对该模型实施动力学仿真实验,能够确定其最大破拆高度、 最大横向破拆宽度、 最大破拆长度、 运动包络图等,对机械臂的轨迹分析与控制奠定理论基础,便于其在具体工作时能够对其相关特征进行针对性地操控与应用.

关键词： 大型养路机械   自有动力源   掉道紧急起复救援  

摘要： 结合铁路大型养路机械掉道紧急起复救援的问题,本文提出了利用大型养路机械自有动力源实现掉道紧急起复救援的方案,并对方案实施问题进行了探讨,从而为关注这一话题的人们提供参考。

关键词： 旋翼飞行机械臂   动力学建模   耦合前馈补偿   Lyapunov指数  

摘要： 旋翼飞行机械臂(rotor-flying manipulator, RFM)以旋翼无人机作为基座，可以实现一些空中操作。然而机械臂运动或是载荷的变化都会导致整个系统的重心产生偏移，给系统的动力学建模带来很大困难。此外，旋翼无人机、机械臂和交互环境之间的耦合效应，以及旋翼无人机本质不稳定的特性，也给系统的稳定性控制提出很大挑战。针对这些问题，本文充分协调动力学建模效率与模型精度的关系，深入分析模型的动力学特性，量化机械臂与旋翼无人机之间的耦合特性，以及在控制器设计时进行耦合前馈补偿，提高了控制性能。具体将从如下几个方面展开深入研究:\n (1)采用基于伪速度的建模方法，研究RFM的动力学建模问题。利用整体建模策略，采用基于欧拉-庞卡莱方程的伪速度建模方法，通过计算机符号推导，得到RFM在3维空间的动力学模型，并基于Lyapunov指数理论，分析所建模型的动力学特性，为后续稳定性控制提供指导。\n (2)采用参数自整定滑模控制算法，研究在机械臂运动耦合影响下，旋翼无人机的姿态稳定控制问题。首先，利用滑模控制算法的强鲁棒和抗干扰特性，对旋翼无人机的姿态设计滑模控制器，以抑制机械臂运动的耦合影响。然后，采用权重自适应改进粒子群算法，对设计的控制器进行参数自整定，以提高参数整定的效率。\n (3)采用前馈补偿PID控制算法，研究在机械臂运动耦合影响下，机械臂末端执行器的位姿控制问题。首先，利用Jacobian矩阵建立RFM的运动学反解模型。然后，推导RFM的耦合前馈补偿PID控制律。最后，采用分层控制策略，设计RFM的轨迹跟踪控制器，以抑制机械臂运动的耦合影响，实现末端执行器的轨迹跟踪功能。\n (4)采用阻抗控制算法，研究在机械臂和环境接触的耦合影响下，RFM的稳定接触控制问题。采用独立控制策略，对旋翼无人机设计前馈补偿PID控制器，对机械臂设计阻抗控制器，实现与环境的稳定交互，以及机械臂的位置和接触力控制功能。