关键词： 工程机械设备   动力系统   康明斯   轮式装载机   汽车起重机   基础设施建设   挖掘装载机   矿用自卸车  

摘要： 2018年4月23日,康明斯推出的非道路电动动力系统,首次亮相法国巴黎的INTERMAT国际基础设施建设展,吸引了众多业内人士和观众驻足.此次展示的康明斯非道路增程式电动动力系统（REEV）,适用于轮式装载机、汽车起重机和挖掘机等工程机械设备.此外,康明斯宣布已顺利完成了100多项非公路用五阶段（StageV）设备的动力配套,其中30%来自新业务,涵盖挖掘机、装载机、挖掘装载机、叉车、集装箱堆高机、钻机、起重机、空压机、摊铺机、矿用自卸车、压雪机等多个品类.

关键词： 空间机械臂   地面机械臂   量纲分析   动力学等效条件   控制相似律  

摘要： 针对如何在地面机械臂上有效验证空间机械臂控制律的问题,本文研究空间机械臂和地面机械臂系统间的动力学等效条件和控制相似律.首先,基于量纲分析研究地面机械臂和空间机械臂之间的动力学等效条件,并基于等效条件设计地面机械臂系统.其次,基于量纲分析建立空间和地面机械臂系统间的控制相似律,设计的空间机械臂控制律通过控制相似律将可以转化为地面机械臂相应的控制律.最后,考虑地面机械臂基座往往无法和空间机械臂的基座航天器一样进行全6自由度运动,以及地面机械臂运动时受到重力影响,使得地面机械臂不再满足动力学等效条件,基于反馈线性化技术设计一种地面机械臂的动力学误差补偿策略,使得地面机械臂和空间机械臂具有相似的闭环动力学行为.这样,空间机械臂的控制律可以在设计的地面机械臂上进行验证,仿真中以在地面机械臂上验证空间机械臂的PID控制器为例说明所提方法的有效性.

关键词： Sulfadiazine   Permanganate   Oxidation kinetics and mechanism   Toxicity assessment  

摘要： The residues of sulfonamides and their metabolites can not only give rise to the generation of resistant bacterial/gene, but also have negative impacts on both human and ecosystem. In this work, the oxidation of sulfadiazine (SDZ) using permanganate as an oxidizer was comprehensively investigated, including the degradation kinetics, pathways and byproducts toxicity evaluation. In general, the oxidation of SDZ follows the pseudo first-order kinetics with the rate constant of 0.00168-0.498 min(-1) . The activation energy was calculated to be 58.7 kJ mol(-1) based on Arrhenius equation. Higher SDZ removal rate can be achieved under the lower pH condition, and the removal rate was decreased accompanying with increasing pH from 3.76 to 8.80. The presence of humic acid at low concentration can accelerate SDZ oxidation rate. Six oxidized byproducts were identified and the plausible oxidation pathways were also proposed. The quantum chemistry calculations indicate that S (2), N (14) and C (16) were more likely to be attacked, which were consistent with the proposed pathways. Furthermore, the toxicity evaluation of the oxidation byproducts suggests that the toxicity of three byproducts (i.e. 2-aminopyrimidine, 4-nitro-N-(pyrimidin-2-yl) benzene sulfonamide and 4-(2-iminopyrimidin-1(2H)-yl) aniline) was higher than parent compound. Despite of complete removal by permanganate, the byproducts that generated by SDZ were even more toxic than parent compound. Therefore, more attentions should be paid to application of permanganate to remove sulfadiazine and further risk assessments should be made to transformed byproducts.

关键词： 机械臂   动力学   分析方法  

摘要： 针对传统基于控制系统的空间机械臂的运动轨迹设计及其抓捕动力学仿真等正向分析的控制方程建模和解算过程复杂、设计周期长的问题,基于CATIA模型运动轨迹规划,提出了一种用于航天器抓捕目标的七自由度机械臂ADAMS仿真分析方法,通过该方法,能够快速获得空间飞行器在机械臂抓捕和释放过程中的扰动姿态以及机械臂各个关节受力情况,为初期方案的设计和选型提供参考。

关键词： 动力学建模   矿山机械滚动轴承   故障识别  

摘要： 基于动力学建模的矿山机械设备故障诊断技术是保证生产和安全的重要手段,如何得到故障振动信号的特征频率一直是该技术的难点。通过动力学建模方法,将矿山机械滚动轴承简化为单自由度的弹性-阻尼系统,通过求解计算得到滚动轴承的内外圈和滚动体的表面损伤故障的特征频率。通过实验,验证了动力学建模计算结果的准确、可靠。

关键词： 农业机械化工业化城市化农业转型  

摘要： 农业机械化是对中国小农经济的一次历史性变革。中国农业机械化自农业集体化时期即得以低水平起步,20世纪80年代之后虽有所发展,但速度非常缓慢。2000年以来,尤其是2005年之后,由于工业化和城市化的快速进展,为农业机械化提供了内生动力;政府因势利导,大力推进农业机械化进程,使之得以突飞猛进的发展,在很短的时间内由农业机械化的初级阶段迈入中级阶段,预计2020年左右将进入高级阶段。作为一个人口众多的农业大国,农业机械化在中国的深度推进,确实是一场革命性的变化,对中国的农业经营形态、城乡关系格局等都产生了重大影响。

关键词： 跨肺压   机械通气   急性呼吸窘迫综合征   呼吸功能   血液动力学  

摘要： 目的:观察不同跨肺压(Pt P)指导下机械通气(MV)对急性呼及窘迫综合征(ARDS)患者呼吸功能及血液动力学的影响。方法:采用前瞻性随机对照研究,选取ARDS患者72例,按照随机数字表法分为观察组(55例)和对照组(17例)。根据设置不同的呼气末正压(PEEP)与胸腔内压(食管球囊测定法测得)计算得出不同的Pt P,观察组中,设定Pt P分别为10、15、20 cm H_2O 3个亚组,执行MV策略;对照组根据ARDS协作网(ARDSNet)意见制定MV策略;观察2组患者机械通气后1、24、48 h呼吸力学指标及血气分析结果,采用脉搏指示连续心排血量监测仪(PICCO)监测各时间点血液动力学指标,记录患者MV时间、RICU住院时间及28 d病死率。结果:治疗后,2组患者呼吸功能及血气分析指标均好转,但对照组各时间点呼吸功能与血液动力学指标比较差异无统计学意义(P> 0. 05);通气48h后,观察组中Pt P20 cm H_2O亚组肺容积、肺静态Cst、气道PIP、气道Pplat、PEEP及PaO_2、PaCO_2、PaO_2/FiO_2均明显高于对照组(均P <0. 05);血液动力学指标MAP、CVP、CI明显低于对照组(均P <0. 05); Pt P10 cm H_2O亚组肺容积、肺静态顺应性(Cst)、气道峰压(PIP)、气道平台压(Pplat)、呼气末正压(PEEP)及PaO_2、PaCO_2、PaO_2/FiO_2均明显高于对照组(均P <0. 05);血液动力学指标与对照组比较差异不明显(P>0. 05)。Pt P20 cm H_2O亚组MV时间与RICU住院时间较对照组明显缩短(均P <0. 05);各组间28d病死率比较,差异无统计学意义(P> 0. 05)。结论:跨肺压为10 cm H_2O时的机械通气,对ARDS患者呼吸功能及通气效果较好,对血液动力学影响小,是安全可靠的保护性肺通气策略。

关键词： RFV   多关节手臂   欧拉-拉格朗日方程   耦合分析  

摘要： 由旋翼飞行器(RFV)和多关节手臂结合而成的机器人系统,由于其广泛的应用领域受到了研究者的关注。但该系统的特点使得其控制器的设计变得十分困难。其一是RFV本身的控制十分困难且对外界扰动十分敏感,其二是手臂和RFV之间的动力学耦合使得整个系统的模型结构更加复杂,因而很难保证RFV的飞行性能。因此对手臂和RFV之间耦合影响进行量化分析是十分必要的。为此,研究首先构建了RFV的数学模型,接着建立了飞行机械臂的全状态运动方程,通过对RFV模型的维数扩展得到了耦合动力学模型。而后,通过Matlab仿真软件对耦合力及耦合力矩与系统参数的关系进行了详细的仿真分析。本工作有助于理解飞行机械臂系统的基本特性为飞行机械臂面向控制的模型结构简化和控制器集成提供帮助。

关键词： 农村劳动力   农业机械化   劳动力转移   贡献  

摘要： 农业发展对我国经济发展有很大的推动作用,农业化的开展能有效地解决这些问题,推动农村整体建设发展,农业机械化可以转移农村的劳动力,提升农村整体收入。文章就农村劳动力的发展变化进行深入探讨,研究农业机械化的价值作用,加强农业机械化制定科学合理的措施,能有效地改善农村的发展状况。

关键词： 机械化处理   秸秆   凯斯   农业机械装备   沈阳市   工作进程   新民市   培训会  

摘要： 为大力推进沈阳市机械化处理秸秆工作进程,由沈阳市农经委发起,新民市农经委执行,凯斯携手经销商辽宁德瑞森农业机械装备有限公司承办的新民市暨沈阳市机械化处理秸秆现场示范培训会于近日举行.