关键词： 系统建模   机械谐振系统   系统分析   稳定性   控制器  

摘要： 为了改善自动控制原理及相近课程的教学效果,促进一体化课程建设,研制了机械谐振系统实验平台。首先,建立了实验平台的数学模型,详细分析了所提出的机械谐振系统的非线性动力学特性,讨论了实验平台系统的L_(2)稳定性和李雅普诺夫稳定性;其次,介绍了实验平台的软硬件组成及其实际应用方法;最后,用仿真实验和物理实验对机械谐振系统实验平台进行了验证。结果表明:通过机械谐振系统实验平台,能直观地展示二阶系统的时域响应特性与频率响应特性,以及PID、LQR和基于李雅普诺夫函数的抑振控制器的控制特性。所设计的机械谐振系统实验平台能够更好地辅助完成控制工程相关课程的教学任务,并为控制工程科研工作提供技术支持。

关键词： 电动增压   柴油机   高海拔   轨道养护机械  

摘要： 轨道养护机械为保障铁路线路运营,需要适应平原和高原地区的变化。在高海拔时,柴油发动机进气量不足,产生功率下降等问题,影响机械的使用效率。对样机建立进气模型,针对随着海拔升高进气量需求增加,实际进气量减小的问题,提出改进进气系统,增加二级增压,以提高进气密度,解决高原功率下降的问题。通过建立二级增压进气模型,计算出随海拔变化的柴油机转速及负荷的压比控制参数,指出对既有动力装置改装电动二级增压系统,能够增加轨道养护机械的海拔适应能力,减弱海拔变化对发动机进气量的影响,解决高海拔地区轨道养护机械动力下降问题。

关键词： 布托啡诺   舒芬太尼   重症监护病房   机械通气   血流动力学   镇痛  

摘要： 目的 观察布托啡诺联合舒芬太尼镇痛方案在重症监护病房(ICU)机械通气患者中的效果及对血流动力学的影响。方法 采用前瞻性、随机对照研究,选取2021年3月—2023年3月商丘市第三人民医院ICU收治的118例机械通气患者,按1∶1随机分为观察组、对照组各59例。观察组采取布托啡诺联合舒芬太尼镇痛方案,对照组采取舒芬太尼镇痛方案。比较两组镇静、镇痛情况(镇静起效时间、停药后苏醒时间、机械通气时间、ICU住院时间、丙泊酚总用量)。以用药前(T0)、用药后6 h(T1)、12 h(T2)、24 h(T3)为时间节点,比较两组血流动力学指标[心率(HR)、平均动脉压(MAP)]。以用药后6 h(t1)、12 h(t2)、18 h(t3)、24 h(t4)为时间节点,比较两组Ricker镇静-躁动评分(SAS)、重症监护疼痛观察工具(CPOT)评分。比较两组不良反应发生情况。结果 用药后观察组镇静起效、停药后苏醒、机械通气、ICU住院时间均短于对照组,丙泊酚总用量少于对照组(P<0.05);t1~t4时观察组CPOT评分均低于对照组,SAS评分均高于对照组(P<0.05);T1、T2、T3时观察组HR、MAP波动幅度小于对照组(P<0.05);观察组不良反应总发生率为10.17%,与对照组15.25%相比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 布托啡诺、舒芬太尼联合治疗ICU机械通气患者,可有效增强镇静、镇痛效果,维持血流动力学稳定,且安全性较高,有利于促进患者病情转归。

关键词： 机械动力学   课程思政   科教融合   创新精神  

摘要： 《机械动力学》是机械工程等学科的一门重要研究生专业基础课.针对研究生学习主动性不够高的问题,文章将机械动力学知识的科技应用案例与思政教育融合,进而形成科技相关的思政案例,然后融入《机械动力学》课程教学中,激发研究生的学习主动性、爱国情怀和创新精神,实现科学知识传授与思想教育的相辅相成.首先,剖析了《机械动力学》融入科技相关思政元素的重要价值;其次,探讨《机械动力学》融入科技相关思政元素的策略,包括科技相关思政案例挖掘与融入、教学模式创新等;最后,阐述课程思政案例融入以后产生的教学有益结果.

关键词： 物联网   流体动力机械   低碳生产  

摘要： 随着科学技术的高质量发展,工业物联网技术已经逐步渗透到各个领域。在这个过程中,流体动力机械行业也开始尝试与工业物联网技术进行结合,以实现更高效、更安全、更低碳的生产方式。本文将探讨流体动力机械与工业物联网在安全、环保、低碳、管理、智能化等方面的相关性,分析流体动力机械工业物联网系统的设计方法,并展望其应用前景。

关键词： 汽车动力系统   机械创新设计   性能优化  

摘要： 动力系统是汽车的核心,其性能好坏直接影响汽车的动力性、经济性和环保性。对汽车动力系统进行机械创新设计可以明显提升车辆的动力性能,采用先进的方法对汽车动力系统进行性能优化可以实现系统的协同优化,大幅降低油耗,因此对汽车动力系统机械创新设计与性能优化方法进行研究,对推动我国汽车产业的可持续发展具有重要意义。该文对汽车动力系统发展进行概述,提出汽车动力系统机械创新设计策略和性能优化方法,从而实现汽车动力系统协同优化,显著提升汽车动力系统性能,减少油耗与排放。

关键词： 机械臂   实体结构   柔性动力学   柔性多体动力学   薄壁结构   多体系统   板壳理论   弯曲变形  

摘要： 薄壁结构是机械设计中常用的结构形式,其柔性动力学问题一直是工程研究的前沿。针对具有薄壁结构特性的弹药机械臂,发展了一种基于板壳理论的弹药机械臂柔性多体动力学建模方法.我们在浮动参考坐标框架下,得到了Reissner-Mindlin壳结构的运动学方程,其中结构膜变形和弯曲变形与刚性运动的耦合,这是区别于实体结构的特点。为了克服壳体单元模拟中的膜锁定和剪切锁定问题,引入一种基于边中心的应变平滑DSG(ECSS-DSG)单元对结构离散.该方法可以获得更好的膜变形和弯曲变形行为,并且有效克服剪切自锁问题,在结构模态分析中表现出更好的效果.在此基础上,结合实验对弹药机械臂模型参数进行了辨识,并且对辨识模型在各种工况下的动态响应进行了验证,证明了本文方法具有良好的鲁棒性.本文的工作不仅可以为弹药机械臂的进一步研究提供理论支撑,而且可以为薄壁结构多体系统的动力学研究提供参考.

关键词： 超冗余机械臂   动力学模型辨识   迭代优化   半参数动力学模型  

摘要： 为了实现超冗余机械臂动力学模型的精确辨识,提出了一种基于迭代优化和神经网络补偿的半参数动力学模型辨识方法。首先,介绍了超冗余机械臂的动力学模型和最小参数集,建立了关节非线性摩擦模型,使用遗传算法优化回归矩阵条件数生成激励轨迹。然后建立了机械臂动力学模型物理可行性约束,基于迭代优化方法设计了两层循环网络对超冗余机械臂的惯性参数和关节摩擦模型进行辨识。最后,利用数据集训练BP神经网络,得到超冗余机械臂半参数动力学模型,并与多种算法进行了比较分析。实验结果表明:相较于传统的最小二乘算法和加权最小二乘算法,通过使用本文提出的辨识算法,关节辨识力矩残差均方根(Root Mean Square,RMS)之和分别提高了32.81%和23.76%,半参数动力学模型相比于全参数动力学模型力矩残差均方根之和提高了23.56%,辨识结果验证了辨识方法的有效性和优越性。

关键词： 动力机械   热力发动机   水轮机   核动力   科学技术史  

摘要： 详细介绍了蒸汽机、汽油机、柴油机、汽轮机、燃气轮机、水轮机、航空发动机、火箭发动机等常规动力机械,以及斯特林发动机等特种发动机的技术发展史,并据此开展了相关研究。动力机械在人类的历史发展中扮演着重要角色,起到了长远的推动作用。针对该领域的技术研究不仅能推动我国基础工业的发展,还能为国家综合实力的提升添砖加瓦。

摘要： 随着社会的进步与发展,农业动力机械在现代农业中发挥着非常重要的作用.然而,其能源消耗和排放问题日益引起人们的关注,对环境造成不可忽视的影响.