关键词： 行走工程机械   液压混合动力   节约能源  

摘要： 传统的装载机所使用的发动机具有很大的功率,由于其质量大,当进行作业的时候,耗油量是非常大的。相比较而言,现代所使用的装载机属于是多功能的机械设备。这种机械设备使用便利,而且操作的灵活度非常高。在土石方施工中,装载机得到了广泛应用,在工程机械的行走装置的驱动系统中的应用性是非常强的。本论文针对行走工程机械液压混合动力技术展开研究。

关键词： 液压抽油机   二次调节技术   峰值   电机选型  

摘要： 液压抽油机以其较好的节能特性受到国内外采油工程技术人员的高度关注。随着液控技术的不断发展,各种形式的液压抽油机不断被推陈出新。针对近年来开发的基于二次调节技术并兼有重力势能回收特性的双井液压抽油机的动力单元机械特性展开建模和分析。采用梯形速度目标曲线分析文献中液压抽油机动力单元的机械特性,分析表明电机输出转矩突变点与活塞杆运行速度拐点同步,当其运行速度到达最大时,电机瞬时输出转矩到达峰值。模型为该型液压抽油机电机选型以及其他功率回收型液压抽油机机械特性分析提供参考。

关键词： 拖拉机   计算机仿真   模型   换段品质   功率分流   变速器  

摘要： 拖拉机加速行驶时,破坏了严格意义上的液压机械无级变速器等速换段条件,加之惯性负载的影响,需要对拖拉机加速过程中液压机械无级变速器的换段过程及其影响因素进行研究。首先,在Simulation X下构建了现有试验台架的传动系统模型,包括发动机、变速器、负载以及离合器控制油路,并对其进行了试验验证。考虑到拖拉机加速过程中惯性质量对换段过程的影响,在前述模型的基础上,进一步构建了包括后桥在内的完整拖拉机模型。而后,基于换段期间拖拉机的峰值加速度与离合器摩擦损耗2项指标,对5组可能对换段过程构成影响的拖拉机或变速器工作参数进行了仿真分析。结果表明,在变速器理论换段点之前开始换段(该研究取-0.65 s),延迟待分离离合器的卸油时间(该研究取0.2 s),提升待接合离合器的流量水平(该研究取6 L/min),使用一体式泵控液压马达以及限制换段时的发动机最高转速,均可提升拖拉机在加速换段过程中的换段品质。此外,拖拉机的设计质量应当综合考虑速度冲击与动载冲击的影响。该研究可为拖拉机无级变速器及其控制系统的研究提供参考。

关键词： 工程机械臂系统   动力学特性   研究现状  

摘要： 近年来,计算机技术飞速发展带动了机械产品的不断进步,高速化、高精度以及轻量化、寿命长等等已经成为机械产品的发展趋势,尤其是其动态特性已经成为现阶段机械设计的关键。工程机械臂的性能很大程度上决定着各种机械设备的性能,越来越多的机械设备都需要机械臂系统。由于工程机械设备进行工作的环境一般比较复杂,它的各部分受力状况不相同,因此为了提高工作效率以及准确性,需要对机械臂系统进行准确的动力学分析。研究通过对工程机械臂系统结构力学以及特性的研究现状进行了阐述,以期为我国机械行业的发展提供参考。

关键词： 混合动力   工程机械   关键技术  

摘要： 随着社会经济的持续快速发展,工业的发展也越来越迅速,大量的工业机械投入使用。工程机械的使用会消耗大量的资源并且会产生巨额的排放,对环境造成严重的污染。如今,时代在发展,人们的思想也在不断地进步,“节能”与“环保”成为了世界的发展主题,混合动力工程机械的关键技术因其节能减排的特性得到了广泛推崇。本文介绍了混合动力工程机械发展现状,并对混合动力工程机械的关键技术进行了探讨。

关键词： PIMD集成技术   轨行机械   通用化设计   集成化设计  

摘要： 介绍了一种应用于轨行机械的新型集成技术—PIMD技术,阐述了集成设计理念和方法,运用有限元分析工具对设计结构进行了多方面分析。展示了PIMD技术的先进性以及在轨行机械行业广阔的应用前景。

关键词： 六自由度   柔性关节   动力学   拉格朗日方程   神经网络反演法  

摘要： 大多数的机器人都是在刚体动力学假设的基础上进行运动控制设计的,因此其在实际操作中的精度和效率受到一定的限制,而柔性机械臂可以很好地解决此类问题。首先给出了六自由度的柔性关节机械臂的简化模型,利用拉格朗日方法建立其动力学方程;然后以单自由度柔性关节机械臂为例,基于神经网络反演法对其控制率进行了设计;最后基于Simulink验证了控制器设计的有效性。

关键词： 动力机械   减震设计   性能预测  

摘要： 减震技术在动力机械中的应用能够减少机械的磨损,增加机械的使用寿命。由于科学技术的不断进步,隔振技术也出现了很大的发展,原有的单层隔振技术已经提高为双层隔振,甚至出现了浮筏隔振技术。本文研发可以进行隔振、吸振计算的软件,目的是准确预测船舶动力机械的减振设计是否合理,是否能产生良好的减振效果。

关键词： 工程机械   橡胶悬置   MOONEY-RIVILIN   静刚度  

摘要： 以某挖掘机动力总成的橡胶悬置为对象,运用abaqus软件建立其有限元模型。基于橡胶标准样片单轴拉伸试验数据,通过数据拟合得到橡胶材料本构模型MOONEY-RIVILIN性能常数C10和C01,并完成了悬置CAE仿真分析。通过静刚度仿真与试验与对比,仿真结果与试验偏差在5%之内,CAE分析仿真可信。该仿真方法可为悬置结构优化提供设计依据。