关键词： 差速器   设计计算   大型动力机械   驱动桥  

摘要： 随着我国经济的不断发展,货物运输量逐年递增,大型动力机械的销量也逐年增长,随着吨位不断增加,大型动力机械要具有更大功率、更大的载货量。这样就要求差速器有更好的承载能力和传动效率,使其能更好地应用于大型动力机械中,文章设计了一种新型差速器,对其进行了分析验证,结果表明其能更好地满足大型动力机械的作业需求。

关键词： 动力学前馈控制   迭代学习控制   机械臂   轨迹跟踪  

摘要： 针对机械臂轨迹跟踪控制中存在的动力学参数不准确和未知外部干扰等问题，本文提出了一种动力学前馈混合迭代学习的机械臂控制方法。首先，通过动力学前馈控制使机械臂能够基本跟踪期望轨迹，并在期望轨迹的小邻域内将控制系统方程线性化。随后，引入迭代学习控制器，以抵消动力学参数不准确和外部干扰可能造成的影响，并通过迭代进一步降低轨迹跟踪误差。本文通过压缩映射法从理论上分析了所提出控制方案的误差收敛性。本文使用***平台对控制方案进行了仿真，并在六轴串联机械臂上进行了实验，结果表明所提出的方案可以通过迭代学习逐步减小机械臂的轨迹跟踪误差。

关键词： 履带车辆机械制动   机电作动机构   静态特性   动态仿真  

摘要： 针对履带车辆机械制动操纵形式电气化转型需求,提出了一种符合履带车辆行车制动功能使用需求的紧凑型、直驱式机电作动机构构型方案,运用ADAMS仿真分析方法对机电作动机构进行动力学仿真,分析获得了作动阻力相关特性曲线和性能参数,初步表明所设计的机电作动机构结构合理;开展了特定电机转速控制策略下的动态仿真,获得了机电作动机构各主要零部件的响应特性曲线,为机电作动机构的优化设计提供了依据.

关键词： 南京工学院   建筑工程学院   机电工程系   化工学院   南京工业大学   化工机械专业   化工机械系   成立  

摘要： 机械与动力工程学院源于南京工学院1956年成立的化工机械专业,1958年南京化工学院成立化工机械系,1980年南京建筑工程学院成立机电工程系。2001年两校合并成立机械与动力工程学院。

关键词： 重症肺炎   呼吸衰竭   序贯机械通气   血流动力学  

摘要： 目的探讨序贯机械通气在重症肺炎合并呼吸衰竭中的应用及对患者血流动力学的影响。方法选取2019年1月至2022年3月中国人民解放军联勤保障部队第967医院收治的78例重症肺炎合并呼吸衰竭患者作为研究对象,根据治疗方法不同分为对照组与研究组,每组39例。对照组行常规有创机械通气,研究组行序贯机械通气,比较两组机械通气治疗相关指标、住院时间、血气指标、炎症因子水平、心肌损伤指标、血流动力学指标及并发症发生情况。结果研究组有创通气时间、机械通气总时间及住院时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,两组动脉血氧分压(PaO2)、碳酸氢根(HCO3-)水平均高于治疗前,且研究组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、C反应蛋白(CRP)水平均低于治疗前,且研究组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组氨基末端脑钠尿肽(NT-proBNP)水平及研究组肌钙蛋白I(cTnI)水平均低于治疗前,对照组cTnI水平高于治疗前,且研究组cTnI、NT-proBNP水平均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组心率(HR)、呼吸频率(RR)均慢于治疗前,收缩压(SBP)均低于治疗前,且研究组HR、RR均慢于对照组,SBP低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论序贯机械通气治疗重症肺炎合并呼吸衰竭疗效显著,可缩短住院时间,有效改善患者炎症反应、心肌损伤指标及血流动力学指标,且安全性较高。

关键词： 机械原理   汽车动力系统分析   优化措施  

摘要： 车辆的动力传输系统是连接引擎与驱动装置的枢纽,也是车辆整体结构中的一个重要部分。主要包括离合器、齿轮箱、 传动轴、万向接头、驱动桥等部件构成,对其进行合理的设计与配置,可以使发动机功率得到最大程度的发挥,从而改善其动力 性能与经济性能,对推动我国汽车产业的健康发展具有重要意义。对车辆动力总成进行整体设计,工作量很大,难度也很大。为 此,本文按照模块化的思路,对其次的动力总成进行了分解,分别对离合器、变速器、万向变速器以及驱动桥进行了详细的分析, 进一步分析做好机械原理的汽车动力系统分析与优化。

关键词： 船舶动力机械   振动测量   测量技术  

摘要： 现阶段,船舶动力机械的振动问题日益凸显,已严重威胁航行安全。为确保船舶动力系统的安全可靠运行,开展振动测量与分析刻不容缓。基于此,本文系统探讨了船舶动力机械振动测量技术。先后分析了船舶动力机械振动的特点及对船舶的影响,并详细介绍了各种振动测量技术的工作原理与应用,阐述这些技术的集成应用,最后展望了船舶动力机械振动测量技术的发展趋势。希望通过系统地分析,能够为相关从业者提供一定参考,以指导船舶动力机械的安全稳定运行。

关键词： 中职教育   动力与机械基础课程   教学改革  

摘要： 中职教育中,动力与机械基础课程教学,与社会生产关联密切。动力与机械基础课程教学改革,是促进学生发展,适应社会发展需要的关键。本文分析了中职教育中动力与机械基础课程面临现状,包括内容繁杂,学生基础薄弱,从教学理念、教学内容、教学方法三方面研究了中职教育中动力与机械基础课程教学存在的不足,并着重探究了针对性的教学改革路径,希望能够对相关工作提供一定帮助。

关键词： 运动力学   机械结构设计   设计方法  

摘要： 运动力学及其在机械结构设计中应用能使设计者预测机械系统在运动过程中的性能,再针对运动特性、动力学响应和潜在的故障模式进行深入分析,进而有助于优化结构设计,能提高机械系统可靠性。在此基础上,运动力学还能促进相关机械结构设计的创新与技术发展,为现有系统提供强有力的理论支持。基于此,本文对运动力学在机械结构设计中的应用进行研究分析,并提出基于运动力学的机械结构设计方法,以供参考。

关键词： 机械天线   逆压电效应   多模态   频率调制  

摘要： 在传统的无线通信领域中,长波通信需要匹配大尺寸信号发射天线,制约了其在中小型平台上的应用。基于逆压电效应、振动理论和麦克斯韦方程组,提出并研制了一种三自由度折返梁结构的振动永磁式机械天线原理样机,建立了电-机械-电磁能理论模型,研究了机械天线的辐射影响因素及其频率调制技术。实验结果表明,通过激发机械天线原理样机的不同振动模态可对电磁波信号进行频率调制,从理论和技术角度为低频段信号的通信提供了新思路。