关键词： Duffing系统   双参数   混沌   分形  

摘要： 建立了一个机械Duffing动力学系统的物理模型及其动力学方程。研究表明,在该系统中,随着系统参数的变化,系统可呈现出各种非线性动力学现象,包括不动点、周期运动以及混沌运动。通过研究系统参数的变化,可确定出系统周期运动和混沌运动相互转换的区域,即混沌边缘。研究表明,当单个系统参数变化时,可以通过分岔图确定出混沌的边缘;当两个参数变化时,系统的混沌边缘可以在平面上展现出来,并具有分形结构。

关键词： 液压碎石机械手   机械臂   刚柔耦合   惯性冲击  

摘要： 液压碎石机械手机械臂的柔性效应对零件的强度、液压缸的受力等都产生不可忽略的影响,因此有必要对其进行刚柔耦合分析。本文基于有限元分析软件Hyper Mesh、ANSYS和动力学分析软件ADAMS,建立了某液压碎石机械手的刚柔耦合模型,分析比较了不同制动加速度下惯性冲击对柔性化大臂的强度和液压缸受力的影响。仿真分析表明,该方法可实现对大型机械臂的刚柔耦合分析,为臂架系统的设计改进提供理论依据。

关键词： 空间机械臂   动力学建模   捕获目标   接触碰撞  

摘要： 空间机械臂的载体处于自由漂浮状态,载体与机械臂之间存在运动学与动力学耦合行为,导致其运动学、动力学分析与控制比地面机械臂复杂得多,而建立精确的动力学模型和高效的控制策略是空间机械臂研究的重点与难点。对空间机械臂动力学建模方法及精细动力学建模进行了详细综述;总结了姿态调整运动规划、非完整路径规划及避奇异位形路径规划等运动规划方法;概述了空间机械臂捕获目标过程的碰撞动力学建模和控制策略研究。在此基础上指出了当前空间机械臂在动力学建模与控制方面存在的问题与不足,并对有待于进一步研究的若干问题进行了展望。

关键词： 中国机械工业企业管理协会   中国机械500强   发布会   中国企业   新闻界   领导   朋友  

摘要： 尊敬的各位领导、各位来宾、新闻界的朋友们： 今天，我们在这里举行2016（第十四届）《中国机械500强研究报告》发布会。首先，请允许我代表中国机械工业企业管理协会，向在百忙中参加本次发布活动的各位领导、嘉宾、企业及媒体朋友们表示衷心的感谢!向进入《中国机械500强》的食业和107家进入《世界机械500强》的中国企业表示热烈的祝贺。

关键词： 非线性动力学   辛时间子域法   迭代法   变分原理   机械系统  

摘要： 建立了用于非线性机械动力响应分析的辛时间子域-迭代法.首先,在任一时间子域内,将原非线性动力方程分解为线性和非线性两部分.对于线性方程,采用基于相空间非传统Hamilton型变分原理的辛时间子域法求解.将线性响应代入非线性项并视其为载荷,重复使用辛时间子域法迭代求解至一定精度,各解叠加即得原方程在当前时间子域的数值解.然后,将这个时间子域的末端值作为下个时间子域的初始值,进行下一个时间子域的计算,如此递推下去直到最后一个时间子域.结果表明,该方法具有较高的计算精度和计算效率.

关键词： 动力机械   信息化   情报学   原理  

摘要： 信息是情报学研究的对象,信息服务是动力机械信息化发展的核心。随着情报学和动力机械信息化的发展,两者之间的关系越来越密切,但当前对两者之间关系研究的并不多。文章研究情报学对动力机械信息化的影响,探讨情报学基本原理中的离散分布原理、有序性原理、相关性原理、易用性原理、小世界原理和对数透视原理在动力机械信息化中的应用,并从情报学的角度,研究动力机械情报信息,以便对其进行系统化、理论化地整理,来满足动力机械信息化过程中日益增长的情报信息需求。

标准号: LY/T 2727-2016

摘要： 本标准规定了林业机械以汽油机为动力的杆式棕搁果采摘机(以下简称为采摘机)的术语、定义、型号编制方法、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。 本标准适用于动力装置为侧挂式和背负式的杆式棕搁果采摘机。

标准号: LY/T 1605-2016

摘要： 本标准规定了以汽油机为动力的手扶随进滚动式草坪打孔机(以下简称打孔机)的术语、定义、型号编制方法、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。 本标准适用于以汽油机为动力的手扶随进滚动式草坪打孔机。 本标准不适用于手扶推行滚动式草坪打孔机、拖拉机悬挂式和牵引式草坪打孔机、孔针垂直运动式草坪打孔机、注射式草坪打孔机。