关键词： 农业机械总动力   时间序列   预测   组合模型  

摘要： [目的]本文旨在提出更有效的时间序列组合预测模型的构建方法,建立预测精度较高的时间序列组合预测模型。[方法]以1978—2013年新疆农业机械总动力为数据源,建立了源序列的曲线回归、自回归积分滑动平均、3次指数平滑和灰色模型,并构建了预测对象和预测模型的关系数据库。提出了基于百分误差的计算属性重要度方法,依据该方法计算单一模型在组合模型中的权重,构建了单一模型预测值及其权重为输入的组合预测模型,使输出结果中完整的涵盖了时间序列不同单一预测模型的输出值特征。以误差分布特征为指标,对组合预测模型和各单一模型的预测性能进行分析。以组合预测模型拟合优度和预测值平均绝对百分误差(MAPE)作为评价指标,对基于百分误差、粗糙集、Shapley和熵权法的组合预测模型构建方法进行定量分析。[结果]预测周期内提出的组合预测模型的最大及平均误差与各单一模型最优值相比,分别降低了27.35和6.43,误差平方和(SSE)减少了73%,平均绝对百分误差降低了1.56%。基于百分误差的组合预测模型的拟合优度与基于粗糙集、Shapley和熵权法的组合预测模型拟合优度相比,分别提高了2.40%、5.10%和2.27%,粗糙集、Shapley和熵权法的预测值的平均绝对百分误差分别为1.673 0、3.726 1和2.702 4,而本文提出的模型的平均绝对百分误差为1.298 4。[结论]基于百分误差的组合预测模型在农业机械总动力和类似时间序列预测分析中,降低预测误差波动幅度及提高预测精度方面与其他单一模型和组合模型相比具有显著优势。

关键词： 张希   动力工程   能源工程   上海交通大学   工业发展   国际竞争力   国际市场   学术交流大会   北汽集团   东风集团  

摘要： 国产第一辆汽车诞生于1956年,比国外整整晚了71年,就算迎头追赶了半个世纪,至今也没有开发出一辆真正畅销国际市场的汽车。打造具有国际竞争力的民族品牌,中国汽车发展任重道远。与传统汽车工业发展不同的是,现阶段全世界新能源汽车研究几乎处于同一发展水平线上。"全世界站在同一起跑线上,正是我国突破技术垄断的绝佳时期。"上海交通大学机械与动力工程学院博士生导师张希说。

关键词： 机械工程   多体动力学   制造技术  

摘要： 近年来多体动力学已经在航空航天、机器人、车辆以及数控等多个行业有了较大发展,逐渐成为了机械工程产品设计和性能优化的重要手段。多体动力学不光能够帮助我们实现产品的虚拟设计,还能够预测产品的动态特性以优化设计结果,在现代机械工程中占有重要地位,加强对机械工程中多体动力学的研究,能够使国内多体动力学得到较快发展,更好地为先进机械的制造服务。

关键词： 机械臂   柔性体   动力学仿真   反馈控制  

摘要： 介绍了柔性机械臂的基本理论及建模方法,利用有限元软件ANSYS创建机械臂的模态中性文件,并导入到多体系统动力学仿真软件ADAMS中,替换掉机械臂的相应刚性结构部分,进行运动学和动力学仿真,对比分析柔性体对机械臂末端执行器运动精度及动力学特性的影响,再进行ADAMS和MATLAB的联合仿真,在simulink中建立反馈控制方案,实现机械臂末端执行器运动轨迹的精确调控,为空间机械臂的优化设计提供参考和依据。

关键词： 多体动力学   逆动力学模型   参数优化  

摘要： 针对移动串联机械手不能很好的满足高速、大负载、准确作业等性能要求,提出轮式悬架移动并联机械手这一新的构型.基于逆多体动力学相关理论,考虑建模方法的通用性与完备性,在笛卡尔坐标系下构建了系统逆动力学模型,并以此为基础,综合考虑系统驱动电机能耗为优化指标,进行移动并联机械手构型优化.最后提出二维搜索优化算法并进行数值仿真进行验证,得到一组最优机械手几何参数.

关键词： 地铁   电气火灾   系统动力学   安全投入   仿真  

摘要： 在揭示地铁电气火灾机械方面影响因子的基础之上,运用系统动力学理论与分析方法,构建地铁电气火灾机械方面影响因子仿真模型,对各影响因子进行动态预测。通过对比分析不同因子的安全投入增长率对机械方面安全水平的影响大小,论证安全投入与系统安全水平的相互关系,总结出最为有效地投资方案。结果为地铁安全管理工作提供一定的理论指导,有助于提高地铁安全管理决策的科学性和预见性。

关键词： 空间算子   广义―α算法   树型   广义动力学   高效率  

摘要： 研究树型柔性航天器动力学高效率建模和高精度广义―α的数值求解算法。利用拓扑结构和连接矩阵的方法描述树型机械多体系统,采用图论的方法将树型系统分解为多条链式系统;对系统中铰的驱动情况分别定义为主动铰和被动铰,通过铰链的类型以及判断是刚性体或者柔性体,基于空间算子代数理论建立树型系统的动力学模型;采用广义―α算法求解加速度约束的动力学微分—代数方程组。最后通过软件编制仿真验证本研究内容的正确性和高效性。

关键词： 驾驶机器人   车辆   联合仿真   动力学模型   虚拟样机  

摘要： 为提高驾驶机器人的设计效率,对机器人的机械腿进行了动力学分析与建模,并建立了机器人驾驶车辆的联合仿真模型。机械腿动力学模型由机械结构和伺服电机两部分组成,其仿真模型由ADAMS和MATLAB/Simulink软件共同建立,在此基础上引入Car Sim软件建立车辆模型,并以Simulink为平台建立了基于闭环速度控制的"驾驶机器人-车辆"联合仿真模型。仿真结果表明,驾驶机器人机械腿的动力学模型具有良好的动态响应特性,且所搭建的联合仿真模型能够完成基本的车速跟踪仿真实验,为下一步改进驾驶机器人的机械结构及控制策略提供了虚拟样机模型。

关键词： 农业劳动力转移   农业机械化发展   浙江省   农业发展   城镇化进程   农产品价格   非农产业   生产成本  

摘要： 随着国内工业化、城镇化进程的加快和非农产业的快速发展，大量农业劳动力转移或流动到高收入的非农行业，使得农业劳动力短缺。与此同时，目前国内农业发展面临农产品价格“天花板”封顶、生产成本“地板”抬升等新挑战，迫切需要加快转变农业发展方式。

关键词： 无动力包装   柔性设计   尺寸微调   创新设计  

摘要： 介绍机械式无动力自动封箱机的主要机构及其工作原理和整个装置的工作过程。阐述无动力包装功能以及尺寸自动微调功能的实施方案及其在纸箱包装过程中的重要性。论证本设计的合理性,创新性及实用性。