关键词： Pure electric horticultural machinery   Driveline   Parameter Matching   Gear ratio optimization  

摘要： To meet the economy requirement of the horticultural machinery, a two-speed transmission system was proposed based on the characteristics of the driving cycle of the horticultural machinery. Firstly, the test cycle of the horticultural machinery was established based on the data collector that fixed on the machinery. Secondly, the two-speed driveline system was designed. To reduce the energy consumption in the horticultural machinery working cycle, the gear ratio of the two-speed gear box was optimized with the goal of minimum energy consumption by the Genetic Algorithm. The optimized gear ratio were 11.6 and 9.62. The comparison of energy consumption between single gear ratio and two-speed gear ratio was made. The comparison result showed that the energy consumption can reduce 0.25% under one transportation test condition, the energy consumption can reduce 0.41% under one ploughing test condition, and the energy consumption can reduce 0.41% under one rotary test condition.

关键词： Stribeck摩擦   滑移-黏附运动   分岔   吸引域  

摘要： 针对一类含Stribeck摩擦单自由度机械振动系统模型,应用数值仿真法分析了系统滑移-黏附运动的转迁规律,结合胞映射法研究了多态共存区内共存吸引子及吸引域的演化过程,探讨了不同皮带速度对系统动力学特性的影响。结果表明:外部激励的变化影响系统对黏附状态的响应特征,但不影响系统的碰撞特性与周期特性;揭示了系统接触右弹性约束面对黏附状态的响应转迁规律且其转迁过程不可逆;Sliding分岔能诱导系统发生鞍结分岔,使系统在多个极小区间内存在迟滞域,在多态共存区内相邻不可逆周期运动存在吸引子共存现象;在一定范围内,皮带速度不断增大,系统运动逐渐趋于简单运动状态。

关键词： 配气机构   液压挺柱   机械挺柱   运动学特性   动力学特性  

摘要： 以某型柴油机配气机构为研究对象,将原机械挺柱改为液压挺柱,设计新状态凸轮型线,改良配气机构结构,基于AVL EXCITE Timing Drive软件建立液压挺柱配气机构运动学与动力学模型,对液压挺柱配气机构进行动力学分析。在全转速范围内开展液压挺柱与机械挺柱配气机构动态特性测试,动态特性测试与动力学性能仿真均表明,液压挺柱配气机构落座冲击载荷与落座速度小于机械挺柱配气机构,且预测值与实测值误差小于6.7%,验证了配气机构动力学测试方法的合理性与分析评价方法的准确性。

关键词： 分子动力学   碳化硅   化学机械磨削   机理   研究  

摘要： 为了研究SiC化学机械磨削的材料去除机理,采用Lammps分子动力学仿真软件建立O_(2)环境中SiO_(2)磨料化学机械磨削加工SiC的原子模型进行分析。仿真结果表明,O_(2)分子在磨粒的机械作用下和SiC表面的Si原子发生化学反应,生成SiO_(2)和SiO,并与C原子反应生成CO_(2)和CO。当磨削温度低于1200K时,磨削温度提高对SiC的表面活化能和O_(2)扩散速率影响较小,O_(2)消耗量约为300个,Si-O键生成数量约为370个。随着磨削温度提高到1600K,O_(2)扩散速率和化学反应速率提高,O_(2)消耗量超过340个,Si-O键生成数量超过440个。O_(2)浓度增大能够加快化学反应速率,Si-O键生成数量从376个增加到598个。当磨削深度从2A增大到6A时,原子去除数量从98个增加到265个,摩擦力增大2倍,同时磨削速度的提高能够提高材料去除率。基于分子动力学对O_(2)环境下SiC化学机械磨削的材料去除机理进行研究,发现SiC会和O_(2)发生化学反应,生成Si-O氧化膜和C-O气体,为SiC的化学机械磨削提供理论依据。

关键词： 数字经济   农业机械化   劳动力转移   土地经营规模   地形坡度  

摘要： 为探究数字经济对农业机械化水平提升的影响,采用2014-2021年中国1 610个县域面板数据,利用基准回归模型、门槛效应模型和中介效应模型,系统分析了数字经济对农业机械化水平提升的作用机制。结果表明:1)数字经济显著推动了农业机械化水平提升;2)门槛效应分析表明,随着农业机械化水平的提升,数字经济对农业机械化的影响作用边际递减;3)数字经济通过劳动力转移影响农业机械化水平提升;4)异质性分析表明,与所属地级市距离较远、土地经营规模小、地形坡度较大的地区数字经济对农业机械化水平的提升效果更明显。由此,提出发展现代农业机械化和实施差别化农机策略等政策建议。

关键词： 智慧课堂   BOPPPS   线上线下混合式教学   工程机械动力系统  

摘要： 利用先进信息技术开展线上线下混合式教学的智慧课堂成为课堂革命的主流趋势,基于此,将智慧课堂与BOPPPS模型有效结合,应用于课程“工程机械动力系统构造与维修”。对智慧课堂和BOPPPS的内涵进行梳理;将提出的精准教学模式应用于课程实例中,该模式将课堂分为课前、课中、课后3个阶段,整个过程采用线上线下混合式教学,合理充分利用线上平台,使BOPPPS的6个环节融入其中,整个过程注重对学生的引导,强调参与式教学。通过一个学期的验证,证明该模式能有效促进学生主动、深度学习,教学效果良好。

关键词： 机械结构   动力学分析   振动控制   系统稳定性  

摘要： 随着工业自动化与智能制造的发展,机械结构的动力学性能与振动控制成为设计与研究的关键领域。机械结构在操作过程中会受到各种动态负载的作用,导致振动现象的产生,这对结构的稳定性和工作性能产生影响。本文通过建立机械系统的动态模型,分析其动力学响应,探讨振动产生的内在机理及其对结构性能的影响。进一步研究振动控制的策略,包括主动、被动和半主动振动控制技术,并对其在不同工程领域的应用进行了详细分析。通过数值模拟与实验研究,验证振动控制技术的有效性,旨在为机械结构的稳定性和安全运行提供理论指导和技术支持。

关键词： 特征点提取算法   核动力   旋转机械   机械故障   故障检测  

摘要： 基于FAST算法设计了核动力旋转机械故障诊断方法。提取候选区故障特征,在卷积层内输出候选区向量,通过计算图像尺寸得到候选区内故障特征函数值;基于FAST算法标记旋转机械故障点,对最大池化值与最小池化值进行计算,得到标准层的梯度收敛情况;设计了核动力旋转机械故障诊断算法,得到旋转机械故障诊断方法。对比4种不同旋转机械故障诊断方法的实验结果可知,针对6种不同的故障特征,基于FAST算法的核动力旋转机械故障诊断方法的对数似然率均为最大,诊断准确率更高。

关键词： 差速器   设计计算   大型动力机械   驱动桥  

摘要： 随着我国经济的不断发展,货物运输量逐年递增,大型动力机械的销量也逐年增长,随着吨位不断增加,大型动力机械要具有更大功率、更大的载货量。这样就要求差速器有更好的承载能力和传动效率,使其能更好地应用于大型动力机械中,文章设计了一种新型差速器,对其进行了分析验证,结果表明其能更好地满足大型动力机械的作业需求。

关键词： 动力学前馈控制   迭代学习控制   机械臂   轨迹跟踪  

摘要： 针对机械臂轨迹跟踪控制中存在的动力学参数不准确和未知外部干扰等问题，本文提出了一种动力学前馈混合迭代学习的机械臂控制方法。首先，通过动力学前馈控制使机械臂能够基本跟踪期望轨迹，并在期望轨迹的小邻域内将控制系统方程线性化。随后，引入迭代学习控制器，以抵消动力学参数不准确和外部干扰可能造成的影响，并通过迭代进一步降低轨迹跟踪误差。本文通过压缩映射法从理论上分析了所提出控制方案的误差收敛性。本文使用***平台对控制方案进行了仿真，并在六轴串联机械臂上进行了实验，结果表明所提出的方案可以通过迭代学习逐步减小机械臂的轨迹跟踪误差。