关键词： 工程机械   动力系统   加载系统   电液伺服  

摘要： 工程机械的正常工况可以类比为一般车辆的恶劣工况,即大负荷周期性波动,这对动力系统的瞬时动力性能提出了非常严酷的要求.液压-动力系统集成匹配性能的优劣直接决定了油耗、效率、协调性等整车性能.为针对动力液压系统的匹配性能进行测试优化,设计了工程机械机、电、液匹配综合性能试验台.试验台包含3个直线加载通道和3个扭矩加载通道,不仅可以满足对挖掘机、推土机的性能测试,通过简单改装也可用于各种工程机械的性能测试.

关键词： 多体动力学   机械工程   应用  

摘要： 多体动力学,通常指多体系统动力学,是一门较为复杂、具备综合性的力学学科,在当下机械工程领域中发挥着关键的作用,也因此成为了学科研究的重中之重。文章先介绍了多体动力学模型的建立过程,结合对其中各个要素的相关阐述,讨论了该学科在机械工程领域的应用状况。

关键词： 微重力   标准渐开线直齿圆柱齿轮   动力学模型  

摘要： 本文以带有齿隙的空间机械臂为研究对象,通过气悬浮的方式实现微重力的模拟,用改变一对标准渐开线支持圆柱齿轮中心距的方式,实现关节齿隙的连续可调,设计了试验验证机构的三维模型,并基于ADAMS搭建其动力学模型对多齿隙机械臂的动力学模型进行仿真分析.对模型进行加工装配后,设计控制系统、测量系统和供气辅助系统,并设计验证试验,使其能够实现对于不同齿隙情况,反映微重力环境下齿隙对机械臂系统动力学特性的影响,为延长空间机械臂的使用寿命提供理论指导.

关键词： 钻机   排送管机械手   刚柔耦合   动力学分析  

摘要： 运用仿真软件Hypermesh及ADAMS建立钻机二层台排送管机械手刚柔耦合模型,模拟机械手夹持管具从收缩状态到井口中心位置的送管过程。对比分析机械手臂架纯刚体、刚柔耦合两种状态和不同臂架驱动速度下机械手末端抓手各方向的位移和位移偏差。为机械手臂架驱动系统的设计选型、臂架的结构设计等提供理论数据支撑,缩短了产品设计开发周期。

关键词： 信息技术   核动力   机械设计   计算机技术  

摘要： 在核动力工程中，信息化技术发挥了十分重要的作用，整个核动力工程设计的业务活动都或多或少涉及信息化技术应用知识，由于核动力工程的信息规模较大，技术资源较多，只有借助信息化技术实施高效的资源控制与管理，才能真正根据需求开展工作。由此可知，核动力工程建设过程中，信息化技术的应用主要围绕规划的统一性、需求的主导性、实施的步骤性、资源的整合性、标准的统一性以及整体的安全性。文章针对核动力机械工程中信息化技术的应用进行分析，以期找到信息系统的构建方法。

关键词： 动力机械强度学   教学方法   研讨式教学  

摘要： "动力机械强度学"课程是能源类专业的学生的必修课程,其公式繁琐,理论为主体,内容晦涩,难以激发学生的学习兴趣。本文在紧扣高校自身特点以及学院背景的基础上,着重从动力机械强度学的教学方法出发,改变传统"满堂灌"的教学方法,通过研讨式教学方式的引导,将学生从繁琐的公式推导和枯燥的理论中解脱出来,让学生以"学"为主,大大提高学生的积极性,让学生理论知识应用到工程实例中,达到更好的教学效果。

关键词： 气动力敏机械手指   气压测微   传递函数   气膜承载力  

摘要： 气动力敏机械手指是利用气压测微技术和气膜柔性承载技术,将触觉传感器和普通机械手结合为一体,实现对工件无损伤抓取。测力系统是气动力敏机械手指在线实时检测接触力,研究测力系统的动态性能对检测控制系统的设计具有重要意义。介绍了气动力敏机械手指的结构及工作原理,推导了测力系统的传递函数,给出气膜承载力和刚度的计算方法,并采用MATLAB软件分析了测力系统的动态性能。结论为气动力敏机械手指测力系统的设计提供了理论基础。

关键词： 设计参数法   动力修改   灵敏度分析   优化设计  

摘要： 目的提高大型复杂结构动力学参数修改的准确性和效率。方法以某大功率发动机的缸盖为对象,首先以实测的固有频率为基准,通过比较有限元计算的固有频率和实测频率,找出误差较大的频率项,接着通过灵敏度分析法找出对该频率较敏感的参数,最后用设计参数修改方法对该参数进行优化设计和修正。结果经过动力学修改后的缸盖的固有频率计算值更接近于试验值,能够满足工程使用要求。结论结合设计参数法和灵敏度分析法修改后的有限元模型能够比较准确地反映结构的动态特性,可提高结构动力学修改的效率。

关键词： 电动力   农业机械   现状   趋势  

摘要： 伴随经济和科技的不断发展,农业机械逐步向电动力农业机械转变。电动力农业机械结构简单紧密、便捷灵活、低能耗、绿色环保,符合我国节能减排的环保趋势,在国家政策和财政的扶持下,电动力农业机械得到普遍使用和推广。通过介绍电动力农业机械的优势条件,分析当前电动力农业机械的发展现状和存在的问题,提出未来的发展趋势。