关键词： 机器人   动力学   机械臂  

摘要： 机械臂的动力学原理主要有牛顿-欧拉方程和拉格朗日平衡法。动力学设计是指导机械臂设计的核心,本文根据机械臂的运用领域不同,从按摩用机械臂,果蔬采摘用机械臂和其他用机械臂三个方面分别举例说明机械臂的动力学设计,为机器人的进一步应用提供参考。

关键词： 机械功   主要问题   优化措施   物理价值  

摘要： 机械功主要有体积功、流动功、轴功、技术功等,其在热能与动力工程中的应用有着巨大的物理价值。本文从机械功的物理价值入手,对机械功应用于热能与动力工程中的应用问题进行了分析,并提出了相应的优化措施,使机械功在热能与动力工程中得到更好的应用,充分发挥价值。

关键词： 热能动力   机械   现状  

摘要： 热能动力机械设备在科学技术的带动下拥有很高的自动化技术,已经完全实现了计算机远程监控作业,尤其是在诸多新能源不断出现的今天,热能动力机械在生产行业的普遍应用其高效节能的优势为市场的快速发展奠定了基础。市场需求的不断提升,使得热能动力机械也需要不断的进步发展,本文首先就热能动力机械的发展现状做出详细分析,然后对其未来的发展方向做出简要的探讨,以供参考。

关键词： 机械工程   多体系系统动力学   领域   问题  

摘要： 随着经济的快速发展,我国的科学技术也有着显著的提高。智能化也有显著的提高,人工智能的推进,促进我国众多工作领域的发展,我们将要见识一种新型的学问----机械工程中的多体系统动力学。多体系统力学在机械工程中起的作用不容小觑。可起促进的作用。本文将通过对多体系统动能力进行解读,让人们更好的理解这一门深奥的学问。之后在对其领域进行分析,并找出其存在的问题。针对问题提出有用的优化方案。

关键词： 工程机械   液压系统动力匹配   控制技术设计   研究  

摘要： 近些年来随着科学技术水平的提高,机电一体化系统在我国的应用越来越广泛。工程机械液压动力系统匹配及控制技术是拥有现代化的理论和技术的高级系统技术。随着机电一体化的发展和广泛应用,液压系统中的阀门液化系统中工程机械的动力匹配,以及其中涉及的各种各样的控制技术得到了水平提升,并且能够进行有效的控制。并且随着社会水平的提升,许多机械液压系统动力匹配和控制技术也迈向越来越复杂的进程,并且也提出了更高的要求。面对这样的情况,本文通过工程机械液压系统动力匹配和控制技术设计进行研究,分析控制技术设计中涉及的各种问题。

关键词： 动力学建模   重力补偿   动力学控制   PD控制  

摘要： 该文综述了机械臂动力学建模和动力学控制等相关问题,介绍了基于拉格朗日方程的机械臂动力学方程建模方法,并用此方法建立两连杆机械臂动力学方程,介绍了机械臂动力学控制中的无重力补偿的PD控制及仿真、有重力补偿的PD控制及仿真,通过对比仿真图像,指出在机械臂动力学建模和动力学控制中应解决的问题。这对多刚体系统动力学建模与控制问题的研究有一定的促进作用。

关键词： 水下爬行机器人   微分变换   浮力   水阻力   附加质量力  

摘要： 现阶段关于核电站多功能水下爬行机器人在水中运动受浮力、水阻力和附加质量力综合影响的动力学分析研究较少,因此综合考虑上述因素提出了微分变换法构建机械手简化水动力学模型并进行了仿真分析,同时研究了不同水阻力系数和附加质量力系数对水下机械手力矩的影响。仿真结果表明:在静水环境中,浮力力矩是搅水力矩的100倍;附加质量力系数对水下机械手搅水力矩的影响曲线吻合度高于水阻力系数,即附加质量力系数的影响小于水阻力系数。

关键词： 微创血流动力学监测   机械通气休克   血流动力学   容量复苏  

摘要： 目的探讨在老年机械通气休克患者中应用微创血流动力学监测对血流动力学及容量复苏的影响效果。方法将收治的118例老年机械通气休克患者,随机分予以Vigileo监测的观察组以及常规监测的对照组,复苏前后比较观察组患者的血流动力学情况,以及两组患者的基础体征及干预时间的变化情况,以及观察并发症情况。结果与复苏前比较,复苏及液体管理后观察组患者每搏量(SV)、心输出量(CO)升高明显,每搏量变异度(SVV)、外周血管阻力(SVR)则降低明显(P<0.05)。复苏前,两组患者的基础指标比较差异均无统计学意义(P>0.05);复苏后,与对照组比较,观察组患者的氧合指数、中心静脉压(CVP)、平均动脉压(MAP)升高明显,心率(HR)、机械通气时间、复苏时间及并发症降低明显(P<0.05)。观察组并发症发生仅1例(1.69%),而对照组发生4例(6.78%),两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论在老年机械通气休克患者中应用Vigileo监测,可较好地对于患者的容量反应性进行监测,从而更有效地指导容量复苏及液体管理。

关键词： DCM打桩船   动力机械   开发研究  

摘要： 随着中国香港机场填海工程的展开,DCM打桩船被日本、韩国垄断的局面必须打破。为此开发研究DCM打桩船迫在眉睫。本文论述了打桩船的动力和机械部分的功能系统配置、原理和性能。