关键词： 农业动力机械   更新   存在问题   发展前景  

摘要： 近年来,随着我国科学技术水平进一步提高,对农业动力机械工作也提出了更高的要求,因此要不断更新农业动力机械技术。针对农业动力机械更新的现状以及存在的问题,提出几点有效的措施和建议,从而提高整个农业动力机械的质量和水平。

关键词： 热能动力机械   环境问题   能源短缺  

摘要： 随着社会的发展,生产力的改革,热能动力工程现已成为我国社会发展的重要的组成部分,热能电力工程所生产出的机械设备,深刻的影响着人们的日常生活, 并且改善了人们的生活质量,热能动力机械已成为人们生活中必不可少的一部分。但是,我国能源短缺问题严重,即使热能动力工程可以为人们提供大量的热能,却无法有效的满足整体社会的需求。因此,要能让热能转化机械设备产生良好的作用。缓解我国能源短缺的问题。本文则将对热能动力机械及环境问题进行分析,并提出科学的应对方案。

关键词： 搬运翻曲   悬挂式机械手   关节选型   动力学分析  

摘要： 白酒曲块在曲房内发酵过程中工艺上需要搬运和翻转,机械手的运动更为复杂,且该机械手属于悬挂式结构,易引起振动。针对机械手的关节(电机+减速器)选型应充分考虑机械手运动过程中的动态性能。通过各转动关节的最大转动惯量计算,进行了各关节电机的初步选型与关节减速器的匹配计算,在此基础上应用ADAMS软件对三维模型进行了动力学分析,得到的动态仿真数据修正和完善了各关节的选型。结果表明,针对该类机械手的关节选型仅依靠抓取重量及各关节转动惯量进行存在一定的偏差,需结合动态特性分析数据进行进一步完善,该方法在实际应用中有一定的理论指导价值。

关键词： 机械臂   原理   设计   仿真研究  

摘要： 机械臂是一种集机械、自动控制和液压传动为一体的机械系统。在一些特殊的工作环境下,机械臂能代替人类完成高难度、高危险性的工作,而且能进行反复的工作,减少工人的体力,极大程度地提高工作效率。文章阐述了机械臂这类受控机械系统动力学计算的基本原理,并对机械臂的设计进行研究,运用动力学仿真软件对机械臂的工作规律进行计算和分析。

关键词： 采摘机械手   柔性手指单元   气动驱动   ADAMS   动力学仿真  

摘要： 针对草莓果实采摘易损坏以及收获期劳动强度大等问题,设计了1种气动柔性草莓采摘机械手末端执行器装置。该设计在草莓采摘机械手末端执行装置中加入柔性手指单元,利用其柔性变形,在实现对草莓包络动作的同时降低了采摘中对果实的损坏。在SolidWorks软件中建立气动柔性草莓采摘机械手模型;然后将模型导入ADAMS软件,通过柔性单元的替换、运动学参数的添加,建立动力学仿真模型。通过对采摘机械手的包络过程、各手指单元的运动过程进行动力学仿真分析,仿真结果表明,气动柔性草莓采摘机械手可以有效完成对草莓的包络,验证了本设计的合理性。

关键词： 深静脉血栓   血栓清除术   合理应用   机械   肢体   临床应用   互联网   清道夫  

摘要： 去岁，一则冠以台湾某医院的概念性、广告性的“血栓机械导管清除术”视频在互联网上疯狂传播，一时间似乎大街小巷男女老少都在奔走相告：天降神器，血管清道夫来啦!血栓再也不可怕了!其实机械动力血栓清除术在临床应用由来已久，

关键词： 动力机械泵   安装   运行   操作故障   分析与处理  

摘要： 介绍了动力机械泵的工作原理和结构,安装、运行操作的注意事项及故障诊断、处理方法,以便于动力机械泵的维护和管理。

关键词： 静压机械密封   动力学   微小扰动   刚度   阻尼  

摘要： 机械密封动力学性能对密封系统稳定性有很大的影响,微小的振动会导致密封泄漏量增加和端面磨损加剧。根据机械动力学基本原理,建立了流体静压机械密封轴向、角向振动的动力学耦合方程,并通过简化将其转化成相互独立的单自由度二阶微分方程。结合辅助密封圈的动态参数求解方法,通过MATLAB编程求出系统在内部微小扰动作用下,密封环在轴向和角向的动态响应曲线。分析表明,综合考虑振荡频率和振动幅度等因素,端面锥角保持在大于或等于2’的附近范围内,转折半径保持在大于或等于130mm的附近范围内,密封系统能够保持较好的稳定性。

关键词： 康复机械训练手   结构设计   虚拟样机   动力学分析  

摘要： 医用康复机械训练手是一种辅助人体手部关节运动的机械系统,它根据人体手部结构特点以及可穿戴康复机械训练手的功能要求,在原有康复机械手机械结构的设计基础上,利用三维设计软件对已有康复机械手的结构进行改进设计,使外骨骼康复机械手能够满足辅助人体手部康复的功能。并利用多体动力学软件ADAMS建立康复机械训练手虚拟样机模型,分别从空手和抓握杯子两种情况对机械训练手进行动力学分析,分析结果得到两气缸驱动的合理范围和结构尺寸,为机械手的设计、优化与运动控制提供参考数据。

关键词： 机械功   热能与动力工程   应用与优化  

摘要： 机械功简称功,基本概念就是物体在力的方向上运动了一定距离,做功的前提是作用于该物体的合力不等于零,机械功会随着移动距离或者合力的增加而增大。机械功是一门基础学科,在热能与动力工程等方面的应用非常广泛,基本上涉及到整个力学范围,而应用广泛的主要原因就是能够发挥省距离或者省力的优点,有助于提高工程效率,降低工程成本。要让机械功在热能与动力工程中的应用更加完善,需要针对其进行具体应用研究,总结优化策略。