关键词： 吉林石化公司   汽机   密封环   车间   王志  

摘要： 王志久是吉林石化公司动力二厂汽机车间一名机械师,1.8米的个头,身材微胖,黑黝黝的国字脸上,总是挂着和蔼的笑容,大家都亲切地叫他'老王'。屈指算来,再有个6月,老王就要退休了。精打细算过日子是他那个年代人的特点,老王就是车间里最'抠'的那个人。腊月里,车间检修滤水器时拆卸下18对螺栓。

关键词： 工程机械臂   系统结构   动力学  

摘要： 现如今计算机和产品设计相关方面的技术发展迅速,机械产品逐渐朝着高速、精确、环保的方向发展,对机械产品特性的研究成为如今设计机械产品的关键,国内外相关领域都对其投入了较大的关注力度。工程机械臂是工程机械中十分重要的元件,它的动力学性能对整个工程机械的作用发挥都有着极其重要的作用。工程机械的工作环境往往十分恶劣,因此工程机械臂所受的负荷情况十分复杂,为了保证机械臂工作的安全性与可靠性,本文对工程机械臂的结构动力学及特性进行了简要分析。

关键词： 机械臂动力学   建模   控制   仿真  

摘要： 随着航天及机器人领域的迅猛发展,对机器人的应用研究越来越广泛,机械臂在工业、国防等应用领域中占有十分重要的地位。尤其是对机器人的基础核心部分的研究,引起了许多国内外学者和专家的兴趣,由于工人成本的提高,工人劳动保护意识的增强以及对产品质量要求的提高,工业机器人应用已经开始深入生产制造环节的各个领域。机器人也逐渐出现在人们的生活中,它们具有可靠的运动精度、高度的灵活性,并能长期稳定工作,可以在人类无法工作的环境中代替人的工作,以保护人身安全,对提高生产效率和产品质量,实现工业生产的机械化和自动化,起到了十分重要的作用,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。本文就机械臂动力学建模及控制仿真进行简单的阐述。

关键词： 动力学   机械结构设计   应用  

摘要： 运动力学主要包含诸多力学原理,而且很多机械设计流程往往需要运用到这些力学原理,以保证设计的科学性。特别是对于以往机械设计构造而言,静态力学的概念运用相对较为广泛,但是在实际运作过程中,机械设备往往是一个动态运动的过程,因而研究对应的动态力学在机械设备构造设计中的运用,也显得格外重要。而就此,笔者将通过本文,就运动力学在机械结构设计中的应用及研究方面入手,将进行具体的分析和研究。

关键词： 信息管理系统   应用   铁路机械设备  

摘要： 在运输科技飞速发展的过程中,铁路运输得到了越来越多的重视,这充分显示出社会科技的迅速发展。当前铁路提速、载重提高等技术的不断创新使得与之相关的铁路设备及检修质量不断增强,从而与铁路运输的发展切合。本文在现代信息技术的有效支持下,对铁路机械动力设备技术信息管理系统的组成、特点、功能、应用都进行有效的分析。

关键词： 汽车机械   变速器   动力性能   试验台  

摘要： 目前,在汽车发达国家自动变速器占据了主流地位,但在不同国家和地区,由于技术水平、道路状况、交通法规、认知也理等诸多因素,自动变速器的市场占有率所有不同。在我国,由于自动变速器的部分核屯、技术储备不足,相当一部分自动变速器依靠爱信、采埃孚、艾利逊、博格华纳等公司引进装车。在此背景之下,本文将着重分析探讨汽车机械变速器动力性能试验台,以期能为以后的实际工作起到一定的借鉴作用。

关键词： 铁路机务系统   机械动力设备   优化管理  

摘要： 随着铁路运用技术与设备的不断发展与进步,当前铁路机务系统对于机械动力设备的管理方式已经不能满足时代发展的需求,因此,需要对机械动力设备的使用、维修以及保养等各方面的管理工作进行优化,才能满足当前铁路事业的发展需要。

关键词： 机械能守恒定律   动力学问题   巧用   高中物理   知识点   金钥匙   简单化  

摘要： 机械能守恒定律是高中物理的重要知识点之一，也是解决一些物理难题的金钥匙。在动力学问题中，运用机械守恒定律往往可以使过程分析简单化。

关键词： 机械手   动力学   力矩   仿真分析  

摘要： 运用软件Pro/e建立了某工业机械手的三维模型,设定机械手构件参数如杆长和转角等,再用Joseph-Louis Lagrange法建立机械手的动力学方程。按照仿真流程在软件Adams中对机械手进行动力学仿真,得到机械手各个关节的角度曲线、角速度曲线和角加速度曲线,以及大臂旋转关节各个方向的力矩曲线。最后再利用软件Matlab对机械手动力学方程进行求解并生成各个方向的力矩曲线,经与Adams仿真曲线和力矩值进行对比,发现两者力矩曲线走势相近,且力矩值偏差甚小,最大时仅为7.5 N·m,在合理范围内,从而验证了Adams动力学仿真的准确性。

关键词： 七连杆双自由度并联机构   虚拟样机   运动仿真   结构参数优化  

摘要： 由于汽车驾驶机器人换挡机械手结构的复杂性,使得机械手运动学与动力学分析的具体数学描述较为困难,而计算机虚拟仿真技术,为换挡机械手的特性分析提供了依据。为解决原换挡机械手驱动机构的横摆问题,通过增设选挡推杆及挂挡推杆,改进原七连杆二自由度并联机构。在ADAMS/View中建立了改进后换挡机械手机构的虚拟样机模型并进行了运动仿真,仿真结果验证了改进后的换挡机械手解决原换挡机械手驱动机构横摆问题的有效性。在上述基础上,以选挡推杆及挂挡推杆的长度为设计变量,以换挡机械手的最大驱动力最小为优化目标,利用ADAMS/View中Design Evaluation模块对挡机械手进行了结构参数优化,取得了较好的优化效果,为实际工程运用提供了依据。