关键词： 多体动力学   正逆动力学建模   数值仿真比较   移动悬架并联机械手  

摘要： 以多体动力学理论为指导,在笛卡尔坐标系下分别构建了移动悬架并联机械手系统的正、逆运动学模型和动力学模型,并以此为基础,采用数值仿真法对系统逆动力学模型进行求解,然后将部分解作为系统正运动学和正动力学模型的输入和边界条件,并进行数值仿真。最后通过正、逆动力学数值仿真比较,验证了系统动力学模型构建和求解方法的正确性和有效性。

关键词： 有限空间   机械臂   轨迹规划   协同仿真  

摘要： 针对多自由度注塑机械臂系统在有限空间约束条件下作高效两点重复运动需求,提出了一种基于结构动力学和控制系统运动学协同仿真的机械臂轨迹规划与优化方法。运用结构表达式驱动和link函数分别建立机械臂的结构模型和D-H模型,根据机械臂的初始位置和终止位置,对机械臂进行轨迹规划逆向运动求解,获取初始轨迹曲线和各关节角度变化曲线,将NX接口的全部操作编译成独立的M函数嵌入到MATLAB/Simulink模块的动态系统仿真模型中进行轨迹曲线的拟合。得到在有限空间约束的条件下轨迹连续,关节平滑,末端运动时间较短,满足实际需求的一条理想轨迹。

关键词： 机械功   热能   动力工程   应用   优化  

摘要： 所谓机械功可以称之为功,简单的说是物体在力的方向移动了一定的距离,并且前提是作用于该物体的合力要控制在不是零的情况下,只有这样才能随着合外力及其移动距离的增加而发生变化。而机械功在热能与动力工程使用的次数较为频繁,基本都会包含到力的范围,正是因为它可以发挥出自己的价值,所以才能够促使工程成本及其工作水平得到进一步的完善。

标准号: LY/T 1619-2017

摘要： 本标准界定了以汽油机为动力的手持式绿篱修剪机(以下简称为“绿篱机，’)的术语和定义，规定了型号编制方法、技术要求及试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。本标准适用于由汽油机驱动的使用线性往复式割刀修剪绿篱的绿篱机。

标准号: LY/T 1808-2017

摘要： 本标准规定了以汽油机为动力的便携杆式修枝锯(以下简称“修枝锯’)的术语和定义、型号编制方法、技术要求及试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。本标准适用于动力装置为侧挂或背负的修枝锯。

标准号: LY/T 2887-2017

摘要： 本标准规定了以汽油机为动力的轴向振动钩式长杆采摘机(以下简称“采摘机”)的术语和定义、型号编制方法、技术要求及试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。本标准适用于侧挂式、通过工作头轴向振动以采摘果实的机器。

标准号: LY/T 2568.2-2017

摘要： LY/T 2568的本部分规定了以汽油机为动力的组合式手持吹吸机(以下简称“组合式吹吸机，’)的术语和定义，型号编制方法、基本参数、技术要求及试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。 本部分适用于以汽油机为动力的、单人操作的组合式吹吸机，以汽油机为动力的单功能吹风机和单功能吸风机也可参照使用。

关键词： 信息管理系统   应用   铁路机械设备  

摘要： 在运输科技飞速发展的过程中,铁路运输得到了越来越多的重视,这充分显示出社会科技的迅速发展。当前铁路提速、载重提高等技术的不断创新使得与之相关的铁路设备及检修质量不断增强,从而与铁路运输的发展切合。本文在现代信息技术的有效支持下,对铁路机械动力设备技术信息管理系统的组成、特点、功能、应用都进行有效的分析。

关键词： 动力机械   减振   设计性能   预测   评估  

摘要： 对于减震技术在动力机械中应用可以减少机械的磨损,增加机械的使用寿命,由于科学技术的快速发展,隔振技术发展也十分迅速,原有的单层隔振技术已经提高为双层隔振,对动力机械减振、隔振、吸振进行设计,对于动力机械减振设计性能进行预测和评估,对针对性的减少动力机械的有害振动,目的就是增加机械设备的使用寿命。