关键词： 毕业生   考研   就业   创业  

摘要： 随着高校扩招的进一步延伸,一方面意味着中国公民受教育的程度越来越高,为国家提前进入教育强国走出了重要一步,另一方面也说明中国传统的精英化教育转向了大众化教育,使得出现了越来越多的知识分子,导致人才市场饱和,越来越多的本科毕业生在毕业后因为找工作而伤透了脑筋,同时由于创业政策的支持,也让毕业生有了更多其他出路的选择,因此,本科毕业生在考研、就业、创业三方面有了更加多样化的抉择。

关键词： 碰振系统   周期运动   分岔   混沌  

摘要： 首先建立了一类三自由度碰振系统的理论模型,利用模态矩阵法推导出系统周期运动的周期解及系统在不动点处Poincaré映射的雅克比矩阵;再通过碰振系统的边界条件,分析系统周期运动的稳定性;最后通过MATLAB进行数值仿真,根据Poincaré截面图揭示了系统由分岔通向混沌的道路,为机械系统的优化设计提供了理论参考。

关键词： 多体动力学   加工工程领域   应用  

摘要： 近年来,随着机械工程、航空航天等高科技的发展,以及许多新的学科不断发展和应用,多体动力学在机械45号钢加工工程领域的应用也有所改变,具有良好的动态和复杂机械系统的运动学和动力学特性,对知识有着重要的意义。多体动力学是一种先进的技术,根据机械工程领域中的位置和精度,可以制造和设计出先进的机械,并且提供了强有力的支持,在机械工程领域的研究中可持续发展。

关键词： 空间机械臂   柔性基   柔性关节   动力学   奇异摄动控制  

摘要： 采用线性伸缩弹簧、线性扭转弹簧来分别描述基座及关节柔性,并在此基础上经由线动量守恒原理、拉格朗日第二类建模方法,建立了姿态受控柔性基、柔性关节空间机械臂的动力学模型。将柔性补偿思想与奇异摄动理论相融合,推导了可分别表示系统刚性运动、基座与关节柔性运动的慢、快变子系统,并提出一种由协调运动慢变控制和基于高阶快变状态观测器的最优控制所组成的改进奇异摄动控制方案。与传统奇异摄动控制方案相比,所提改进控制方案可有效避免对系统高阶快变状态量进行实时地测量和反馈,且可适于具有较大关节柔性的柔性基、柔性关节空间机械臂的控制。仿真实验结果表明了所提方案在轨迹跟踪控制、基座与关节柔性振动抑制上的有效性。

关键词： 存货管理   中小企业   机械动力  

摘要： 加强存货管理,可以降低资金占用和减少存货管理成本,并加快企业流动资金的周转,提高企业资金的利用率。通过对中小型机械动力企业存货管理调研,提出原材料采购随意性大;原材料入库前质检不到位;库房管理混乱等问题,以期引起中小企业管理层的重视,建立健全存货管理体系。

关键词： 工业机器人   动力学模型   参数辨识   粒子群优化(PSO)算法  

摘要： 提出了基于粒子群优化(PSO)算法的工业机器人动力学参数辨识方法。首先利用改进的牛顿-欧拉方法,建立考虑关节摩擦的机械臂线性动力学模型,然后引入PSO算法,建立基于PSO算法的估计未知动力学参数的算法,最后以UR工业机器人为实验对象,通过设计激励轨迹,激励工业机器人关节运动,并对关节运动参数进行采样,实现UR工业机器人的动力学参数估计,并根据力矩预测精度验证动力学模型。实验证明了所提出算法辨识工业机器人动力学模型参数的准确性和有效性。

关键词： 选择性转移   农业机械化   替代弹性  

摘要： 传统理论认为农业劳动力成本的上升将通过替代效应引致农业机械化的普及,然而这种效应在中国并不明显。本文首先从收入效应、教育效应与结构效应三个方面构建了农村劳动力选择性转移对于农业机械化的影响机制,并采用2004—2012年中国25个省份种植业的投入产出数据,改进了超越对数成本函数模型,分别计算了种植业各投入要素之间的CPE替代弹性与MES替代弹性。结果表明,考虑了农村劳动力选择性转移之后,劳动力与机械投入之间的CPE替代弹性与MES替代弹性均分别为0.469及0.529,小于仅考虑劳动力价格变化的结果。劳动力成本的提高并不能显著的提高农业机械投入水平。劳动力选择性转移因素解释了部分机械投入的增长。

关键词： 油液混合   动力工程   机械系统   控制策略  

摘要： 近年来,我国的建筑工程在不断地发展,因此也促进了国民经济向着新的台阶迈进。油液混合动力工程机械系统作为建设工程中的重要设备系统,它的造型和控制策略成为系统应用效率的决定性因素,它对建筑工程的整体发展起着重要的促进作用。本文分析了几种常见的混合动力液压系统,同时仔细地论述和分析了混合动力液压系统的相关控制策略,如此一来带给混合动力工程机械系统更好的运作效率,使之得到准确的精度控制,为相关行业和工作者提供一定的参考。

关键词： 项目式学习   课程改革   教学管理   工程实践能力  

摘要： 上海交通大学机械与动力学院通过教学改革,进行项目式学习实践,探索构建适合我国工科专业特点的项目式学习教学过程管理体系,为提升我国工科专业实践教学质量和学科人才培养质量提供建设性思路。

关键词： 换刀机械手   ADAMS   建模   刚度系数  

摘要： 将某型号数控加工中心换刀机械手结构进行简化,分析换刀机械手的工作原理。应用UG软件建立换刀机械手的三维模型,将模型导入ADAMS软件中,并建立驱动、约束、接触和弹簧,得到换刀机械手的虚拟样机模型。通过仿真得到关于换刀机械手的各项参数。建立参数变量,对换刀机械手中弹簧的刚度系数进行参数化建模。应用ADAMS软件中的DS(设计研究),对换刀机械手中弹簧的刚度系数进行优化和分析。