关键词： 2F2R宏微机械臂   动力学模型   弹性振动   尺度效应  

摘要： 柔性宏刚性微机械臂是一类典型的刚柔混合机械臂系统。采用有限元法,以2F2R宏微机械臂为研究对象,通过分析,详细推导和建立具有普遍意义的动力学模型。基于给定关节空间运动轨迹,对2F2R宏微机械臂的结构参量、截面参量、材质、集中质量分布等与系统弹性振动尺度效应之间关系与变化规律进行分析。在此基础上,针对操作空间运动轨迹,采用宏微空间分解方法,进一步分析上述设计参量与系统弹性振动尺度效应之间关系。通过上述两方面研究工作,获得许多有参考价值的研究成果,这对于该类宏微机械臂的设计与控制都将具有重要意义。

关键词： 计算   流体动力学   航空叶轮:应用  

摘要： 对于物理这一方面来说，计算流体动力学是新的技术，近几年对于流体动力学的完善也提高了，在科学研究中的分量也很重。本篇文章就对计算流体动力学在航空叶轮机械中的应用展开探讨，为以后这项技术能更好的为航空叶轮机械领域贡献一份力量，应用流体动力学时有许多问题需要更好的解决，只注意速度与难度是不对的，要对整个运作过程完整的分析，保证它的工作量和易操作性。

关键词： 农业机械   劳动力投入产出   弹性技术   替代弹性  

摘要： 随着中国城镇化进程的不断推进和农村劳动力大量外出转移,中国农业生产正在朝着依靠更多机械投入的方向发展。认清农业机械对劳动力替代强度和粮食产出的影响以及这种影响在不同粮食品种、不同时空上的差异至关重要。本文基于全国农村固定观察点的农户面板数据,利用超越对数生产函数对机械和劳动力投入产出弹性以及两者间的技术替代弹性进行了测算。今后农业机技术创新与推进重点在结构上应该更多地向玉米和非平原地区倾料。

关键词： 钢结构   动力机械   分类   建筑应用  

摘要： 钢结构建筑中动力机械合理应用,可以提高机械设备的运作效率。控制好动力机械设备的振动范围,可以减少对建筑物周围居民的影响,降低对邻近设备的干扰,对于提高钢结构建筑的建设具有重要的意义,而且动力机械设备的运用,能有效改善建筑结构,提高建筑结构的性能。本文首先对机械分类和基础类型等问题进行了阐述,在此基础上探讨了动力机械在钢结构建筑物中的应用。

关键词： 两挡变速器   电动汽车   机械式自动变速器   试验台   实时仿真  

摘要： 该文以实现动力不中断的高效动力传动系统为基本目标,对一种适用于电动汽车的动力保持型机械式自动两挡变速器进行了仿真与试验研究。该变速器主要由单排行星齿轮系统、膜片弹簧式离合器以及鼓式制动器构成,旨在解决换挡过程中的动力中断问题。该文建立了一个采用新型变速器的纯电动汽车前置前驱传动系统动力学模型。在MATLAB/Simulink环境下,搭建了一个纯电动车整车仿真模型。该模型用来进行分析、选定变速器的基本参数,研制出一台变速器功能样机。该仿真模型适合于实时仿真与试验,在试验过程中可以灵活地改变调整各种参数。根据新型变速器试验的需求,该文建立了一个变速器硬件在环仿真平台,搭建了一个变速器样机的试验台,进行实时仿真和台架试验。仿真和试验结果表明:该变速器解决了在换挡过程中存在的动力中断问题,使驱动电机工作在高效区间,提高了纯电动汽车的动力性和经济性。

关键词： 机械动力   自动绕障   教具小车   协调运动  

摘要： 为帮助工科大学生理解所学理论知识,提高大学生的工程实践能力及创新能力,设计了一种可依靠纯机械控制,自动完成多个"8"字轨迹的绕桩小车。此小车可以调节转向机构的转向角来适应桩距的改变,小车的总体结构设计主要包含五大方面:小车行走轨迹设计、能量转换机构的设计、传动机构设计、差速机构设计和转向机构设计。其效果是:结构简洁,启动性能好,行走平稳;精度很高;无碳、节能、环保;对提高实践教学效果发挥了重要作用。

关键词： 柔性机械臂   斜碰撞   动力学分析   柔性多体系统  

摘要： 对作大范围运动柔性机械臂系统,进行斜碰撞动力学分析.基于柔性多体系统刚柔耦合动力学理论,计入耦合变形项,全面考虑大范围刚体运动与弹性小变形运动的耦合,建立系统连续动力学方程.引入斜碰撞力学模型,将法向和切向碰撞力以广义力的形式加入动力学方程中,对系统进行斜碰撞动力学建模分析.法向碰撞模型选取基于连续接触力法的非线性弹簧阻尼模型,切向碰撞模型选取一种修正Coulomb摩擦模型,对切向摩擦力进行统一描述.给出接触、分离判据,实现不同状态的动力学模型转换与求解.对斜碰撞全局动力学进行了仿真验证,分析了柔性机械臂全局过程的动力学特性变化以及碰撞对大范围运动和小变形运动的作用,并对比了不同碰撞方向对大范围运动、变形、机械能、碰撞力等动力学参数的影响.

关键词： 空化   水动力学   水力机械   空泡流  

摘要： 空化现象是水利、船舶、交通及能源动力等工业界广泛存在的液体汽化现象,而水力机械的空化由于流道结构复杂、影响因素繁多,一直是困扰整个行业发展的关键难题。本文主要简单介绍近几年国内外以及作者课题组在空化水动力学基础研究方面的主要进展,主要内容包括:(1)三维云状空化流动结构及演变特性;以三维水翼空化云的准周期性脱落为例,阐明空化对水翼尾流区域的速度场、湍流强度以及涡量场的影响规律。(2)以扭曲水翼为对象,揭示U型云空化(马蹄形)向下游发展过程中演变规律及形成机制。(3)根据得到的空化云图和Q准则涡量图,对比扭曲水翼附着型空化绕流结构在不同攻角下的特点和演化过程。(4)基于理论分析和数值模拟,揭示了空化体积二阶导数为水力机械空化诱导低频水压脉动激振的根源,为深入理解水力机械、船舶推进器等的内部流动机理、工程中叶片区及流道表面的流动分离抑制提供了新的概念与方法。

关键词： 工程机械臂   系统结构   动力学   特性  

摘要： 随着科学技术的不断进步,机械产品在先进技术的引导下逐渐向环保、优质方向发展。工程机械臂作为重要元件应用于机械工程中,在实际应用中充分发挥动力学性能,这不仅会促进工作稳定进行,还会提高机械工程的经济效益。首先介绍了研究现状,然后分析了动力学特点。

关键词： 六连杆机构   运动学分析   静力学   动力学  

摘要： 提出了一种新型的单自由度六连杆机械压力机机构,为了实现机构的动态静力学以及动力学分析,采用复数矢量法建立了机构的运动学模型,基于达朗贝尔原理建立了机构的动态静力学方程,利用拉格朗日法建立了机构的动力学方程;分别利用MATLAB理论计算与ADAMS虚拟样机仿真得到压力机机构中滑块的位置曲线、速度曲线、加速度曲线,以及曲柄的平衡力矩和驱动力矩变化曲线。研究不仅为六连杆压力机运动学分析、平衡力矩和驱动力矩的求解和结构设计提供了理论依据,也为其他压力机机构的静力学和动力学分析提供了有效方法。