关键词： 机械手   B样条插值   轨迹规划   ADAMS   动力学仿真  

摘要： 针对国内企业滚丝工艺上下料过程中自动化水平低及效率低下问题,以4自由度机械手为研究对象,根据滚丝机实际的上下料流程,设定一系列中间过渡点,将其坐标值转化为各关节角度值,在MATLAB中运用spapi函数对其进行B样条插值,得到连续、平滑的关节角度变化曲线,从而完成上下料过程关节空间的轨迹规划。在ADAMS中创建机械手模型,将机械手关节角度变化曲线作为驱动函数,设置相应约束和载荷后对其进行动力学仿真,得到机械手末端的运动轨迹及腰部结构运动过程中的角位移、角速度、角加速度及力矩曲线。仿真结果表明,机械手能够实现与滚丝工艺的配合,完成预定的上下料任务,可为4自由度机械手的设计和研究提供一定的理论参考。

关键词： 急性缺血性脑卒中   机械取栓   动脉内溶栓   疗效   颅内血流动力学   神经损伤标志物  

摘要： 目的:评价机械取栓辅助动脉内溶栓对急性缺血性脑卒中的疗效及对患者颅内血流动力学和神经损伤标志物的影响。方法:回顾性分析本院2015-06-2017-12收治的86例急性缺血性脑卒中患者资料,根据不同治疗方式分为对照组(41例)和观察组(45例),对照组采用动脉内溶栓治疗,观察组采用机械取栓辅助动脉内溶栓治疗,比较两组血管再通情况、治疗前后颅内血流动力学指标水平、神经损伤标志物、美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分、并发症和预后情况。结果:观察组血管再通率、恢复良好率均高于对照组(P<0.05)。治疗后,两组最大峰值流速(Vs)、平均流速(Vm)均较治疗前上升,血管阻力指数(RI)、血管搏动指数(PI)、血清谷氨酸(Glu)、神经元特异性烯醇化酶(NSE)、S100β蛋白水平及NIHSS均较治疗前下降,且观察组改善情况均优于对照组(P<0.01)。两组不良反应总发生率比较无统计学差异(P>0.05)。结论:机械取栓辅助动脉内溶栓对急性缺血性脑卒中患者疗效优于单纯动脉内溶栓治疗。

关键词： AECOPD   左心衰竭   无创机械通气  

摘要： 目的研究无创机械通气治疗对AECOPD合并左心衰竭患者通气反应及血流动力学的影响。方法将我院收治的76例AECOPD合并左心衰竭患者按照不同治疗方式分为对照组与观察组,各38例。对照组给予面罩吸氧,观察组给予无创机械通气。比较两组患者的临床疗效。结果观察组患者的治疗总有效率明显高于对照组(P<0.05)。治疗7 d后,两组患者的PaCO2、MAP、CPIS评分均降低,PaO2/FiO2、CO、LVEF、FEV1/FVC均升高,且观察组优于对照组(P<0.05)。结论无创机械通气治疗AECOPD合并左心衰竭可有效提高患者的通气功能,改善血流动力学指标及心肺功能,减轻肺部感染,值得临床推广应用。

关键词： 口臭   激光   牙周疾病   光化学治疗   光动力治疗  

摘要： 目的:本项研究的目的是评价激光疗法(laser therapy,LT)和抗菌光动力疗法(antimicrobial photodynamic ***)辅助机械清创术(mechanical ***)治疗口臭的疗效。数据来源:为了表述"与单独使用机械清创(MD)相比,辅助使用激光疗法(LT)和/或抗菌光动力疗法(APDT)的MD在口臭治疗中的效果更佳吗?"这个核心问题,截至2017年1月,在索引数据库中进行了无时间或语言限制的电子搜索,使用了不同关键词的组合,包括光化学治疗、激光、光、光动力疗法、口臭、口腔异味。排除标准包括定性和/或定量综述、病例报告、系列病例、评论、致编辑的信函、访谈和临床顾问。结果:纳入6个随机对照试验,并进行数据提取。所有研究的结果表明,与单独使用MD相比,联合LT或aPDT的MD在降低口臭和/或与口腔状况相关的挥发性硫化合物浓度方面更有效。一项研究报道,与仅单独使用MD相比,接受MD联合舌背外用光敏剂aPDT治疗的患者.舌背的细菌菌落数显著减少。结论:aPDT和/或LT治疗口臭的疗效尚不清楚。还需要进行进一步精心设计的随机临床试验,评估口臭治疗中进行机械清创同时使用LT或aPDT的效果。

关键词： Helium bubble   Molecular dynamics   Vacancy   Continuum damage mechanics   Finite element   Grain boundary   Strength   Fracture strain  

摘要： The effects of helium (He)-vacancy clusters on the stress-strain behavior of polycrystalline iron (a-Fe) are investigated by a mechanistic finite element (FE) approach using a continuum damage mechanics (CDM) description of the material behavior informed by molecular dynamics (MD) data. First, MD analyses of a single crystal (loading normal to {332} plane) and a bicrystal system containing a Sigma 11 <110>{332} grain boundary (GB) were performed to compute the uniaxial tensile response of an Fe single crystal and a system with a GB. MD results were then used in FE analyses of the same systems to identify parameters for the CDM constitutive relations for the crystal and the traction-separation law for the GB depicted by cohesive elements. Next, a 3D FE model of an alpha-Fe bicrystal system with an imperfect GB subjected to uniaxial tensile loading was developed. This model includes an equivalent hollow sphere under internal pressure in the middle of the GB to model the effects of pressurized He bubbles at 5 K, room temperature (RT) and 600 K on stress, strain and damage distributions. The radius of the equivalent sphere was determined assuming the presence of two vacancies in the system. Finally, MD stress/strain data of the same bicrystal system with He -vacancy clusters were compared to the corresponding FE results to validate this mechanistic approach that appears to be efficient in terms of computational time. FE model predictions of system strength and fracture strain are in fairly good agreement with the MD results at all three temperatures. Our results show that small and highly pressurized He-vacancy clusters reduce GB strength and fracture strain more significantly at 5 K than at RT and 600 K. (C) 2019 Elsevier B.V. All rights reserved.

关键词： 机械动力学   往复式空气压缩机   动力学   曲柄滑块机构   机构等效  

摘要： 往复式空气压缩机是典型的通用机械.根据工作载荷研究了某机型主机构的运动学和动力学问题.由曲柄匀速转动的所需驱动力矩选择了合适的电动机.基于该电动机的机械特性进行了较真实的动力学仿真.推导了动力学计算公式,提出了基于二次假设由一系列离散值求任一值的插值法,给出了动力学仿真步骤,分析了飞轮与同轴构件的关系.提供了一些动力学研究技巧,如位置矢量方程的列写、反三角函数的取值、列力矩平衡方程的连杆位置、力方向的标注、动力学方程的求解顺序、图解法的研究思路及矢量方程、力矩方程在图解法当中的应用、电动机机械特性的确定等.三个主要结论:零外力和零消耗的动力学仿真表明机构动力学研究的等效机构值得商榷;因忽略构件的弹性和运动副的间隙与摩擦而获得了较大的飞轮转动惯量.本文的研究过程是曲柄滑块机构动力学的终结研究,也是无歧运动位复杂组合机械和机构动力学的终结研究.

关键词： 高铁桥梁   冲击荷载   地面振动   耦合动力学   动态响应  

摘要： 高速铁路桥梁的平顺性和稳定性对运营列车的平稳性和安全性有很大影响。为研究冲压机械产生的外部振动激励对高铁桥梁的影响,首先通过对此机械引起的地面振动进行实测,并结合有限元分析软件,确定最大冲击荷载作用下产生的地面振动及传播至桥墩处的振动;然后通过建立列车-轨道-桥梁耦合动力学模型,将桥墩处的地面振动作为激励输入,分析列车以不同速度通过时车辆、桥梁动力学响应。结果表明:地面冲击振动有限元模型计算结果与实测结果基本相符,验证了模型的可靠性;地面振动对桥梁响应会产生一定的影响,距振源50 m处地面振动对桥梁所产生的影响较距振源80 m处(桥墩处)的大,但对运行车辆的影响很小;随着车速由250 km/h至350 km/h,车辆及桥梁各结构的动态响应均有所增大,但都未超出安全限值。因此,冲压机械冲击作用导致的地面振动对列车-轨道-桥梁系统动态服役性能影响非常有限。

关键词： 单摆式游乐机械设备   动力学   控制   自适应  

摘要： 为了提高大型单摆式游乐机械设备的控制能力,需要进行大型单摆式游乐机械设备的动力学建模,提出基于非线性多刚体动力学分析的大型单摆式游乐机械设备的动力学建模方法,构建大型单摆式游乐机械设备的转向动力学模型,以输出转向力矩和动力负载为约束参量,进行大型单摆式游乐机械设备动力学控制模型设计,构建大型单摆式游乐机械设备的动力学参量自适应调节模型,采用模糊自适应律进行大型单摆式游乐机械设备的自适应控制,采用非线性多刚体动力学分析模型,实现大型单摆式游乐机械设备动力学建模。仿真结果表明,采用该方法进行大型单摆式游乐机械设备动力学建模的输出稳定性较好,自适应控制能力较强,建模时间较快具有很好的输出力学参数调节和力学建模优化能力。

关键词： 农业劳动力错配   农业机械化   时空差异   差分GMM   LSDV  

摘要： 农业劳动力是农业资源中极为重要的组成部分,探究农业机械化对农业劳动力错配的影响,有利于更好地改善农业劳动力错配,促进农业经济发展。利用2003-2017年29个省市的面板数据,采用LSDV、固定效应模型和差分GMM计量方法,测算农业劳动力错配指数,分析农业劳动力错配程度的时空差异,探讨农业机械化对农业劳动力错配的影响及地域差异。结果表明:农业劳动力错配有明显的时空差异。在时间上,2003-2017年中国农业劳动力错配程度由0.63降为0.32,整体配置呈现越来越合理的状态,且2011年之后错配改善效果最为明显。在空间上,东部地区年均农业劳动力错配程度为0.73,中西部错配程度为0.33,严重错配地区主要集中于东部;农业机械化能显著改善农业劳动力错配,且农业机械化对农业劳动力错配的影响存在地域差异,表现为农业机械化主要改善东部地区的农业劳动力错配,对中西部地区的影响效果较小。此外,农业工资水平和农产品价格水平均能有效改善农业劳动力错配。因此,提出要因地制宜改善农业劳动力错配,提高农业机械化水平,充分推动农业劳动力向农业高效产业配置,保障农业就业人员基本工资,有效推动农产品生产交易的政策建议。

关键词： Failure modes  

摘要： Hierarchical helical structures extensively exist in both natural and artificial systems and hold remarkable mechanical properties. Here, tensile mechanical properties of metahelix designed by twisting multiply twisted helical carbon nanotube ropes are investigated by coarse-grained molecular dynamic simulations. One-level metahelix are slightly mechanically strengthened with increasing twist angle alpha. However, two-level ones are more sensitive to the twist operation angles alpha and beta, with maximum reduction in strength and Young's modulus by 64% and 87%, respectively. Three distinct failure modes are identified, although all metahelix show brittle failure under tension. For type I fracture mode, regardless the twist angle in metahelix, stress is uniformly distributed, resulting in simultaneous breakage of bonds at a cross-section. The type II and III failure modes are featured by stepwise localized failures, resulting from non-uniform stress distribution along each filament and identical cross-section of metahelix. This work provides molecular insights into optimal mechanical performance of CNT-based hierarchical helical yarns. (C) 2019 Elsevier Ltd. All rights reserved.