关键词： 发动机   收割机   安全使用   动力机械  

摘要： 发动机是收割机的关键部件,要保证发动机各个零部件的状态良好,并严格按照发动机使用说明书的要求使用。1润滑系统的使用注意事项(1)机油油位的检查取出油尺,油位应在上下刻线之间。如果低于下刻线,会影响整台发动机的润滑,应当补充机油,上边有机油加油口。如果油位高于上刻线,应当将油放出,下边有放油口,机油过多将会出现烧机油等故障。(2)

关键词： 机械设计   动力学   研究  

摘要： 近年来,随着我国现代工业的不断发展,机械行业也在不断的进步,这对于机械产品质量提出了更高的要求。作为影响机械产品质量的重要因素,应当对其予以充分重视。在进行机械结构设计时,动力学作为连接物理学与机械科学的重要内容,其对机械结构设计的提高与改进有着积极的引导作用,并且还有利于提升机械结构产品质量。基于此,本文将对机械设计中的动力学问题进行分析研究。

关键词： 热能   动力机械   现状   发展  

摘要： 我国于2013年将新专业目录进行整合,全国目前共计百余所有热能动力工程专业的大学。因为热动研究热能和动能,属于跨专业的工程研究类型,所以对其进行研究的难度略大。热动专业需要学习机械工程、热能动力以及工程热物理等方面的知识,专业涵盖的知识面比较广泛。能源动力产业属于我国经济发展的基础性支援产业,可以在各个行业中得到良好的运营,是国家科技发展基础方向之一。

关键词： 多体动力学   机械工程   运用  

摘要： 多体动力学是一门涵盖了多门科学的自然科学,其包括了工程力学、计算力学等多门科学,也是机械领域中的一门新兴科学。在经过多年的发展与扩充中,多体动力学也将计算机技术吸收,并将其应用于实践中。它在机械工程中具有较大的影响,并在这一行业中的应用受到越来越多专家与学者的关注。

关键词： 铁路机务系统   机械动力设备   优化管理对策  

摘要： 科学技术的发展带动着各个行业的进步,许多先进技术及设备在铁路机务系统中的应用,对机械动力设备提出更高的要求。为保证机械动力设备的正常运行,就需要对其进行优化管理,以提高铁路部门工作效率,从而使铁路部门能够创造更多的经济效益。本文对铁路机务系统机械动力设备的优化维修方法进行分析,并就其优化管理对策进行探讨。

关键词： 气动力敏机械手指   气压测微   气膜压力场   雷诺方程  

摘要： 气动力敏机械手指是利用气压测微技术和气膜柔性承载技术,将触觉传感器和普通机械手结合为一体,实现对工件无损伤抓取。芯轴与辊环之间的气膜是组成测力系统的关键部分,气膜内的气体压力分布状态直接影响气动力敏机械手指的工作性能。介绍了气动力敏机械手指的结构及工作原理,推导了气膜压力场雷诺方程,并采用FLUENT软件仿真计算了气膜压力场。得出的结果为实际气动力敏机械手指的设计提供了理论基础。

关键词： 动力机械   隔振系统   刚度   阻尼   传递率  

摘要： 采用理论分析和实验研究相结合的方法,研究了动力机械隔振系统参数对传递率的影响,获得了不同的激振力频率下,刚度和阻尼参数对传递率的影响规律,并分析了规律存在的内在机理。研究结果表明,当动力机械设备工作在低频共振区时,传递率Ta的最大值与刚度(或固有频率)无关,随阻尼比ξ增加按T_a=1/(2ξ)+1规律明显下降;当动力机械激励频率ω远高于固有频率时,传递率随隔振系统刚度减小而明显下降,同时减小阻尼比也有助于减小传递率;对于质量、刚度和阻尼均确定的系统,当激励频率远大于系统固有频率时,传递率Ta随激励频率ω增加而减小。上述结论得到了试验验证。

关键词： 机械臂   关节刚度   柔性多体动力学   拓扑优化   载重/自重比  

摘要： 针对柔性关节对工业机器人动力学特性的影响,基于"转子-扭簧"模型和有限元法,研究关节刚度对机械臂固有动力学特性的影响规律;考虑臂杆柔性和关节柔性,建立了机械臂多柔体动力学有限元模型,以机械臂轻量化为设计目标,以末端总位移量为约束条件对机械臂结构进行优化。研究结果表明,不同关节刚度对机械臂各阶固有频率的影响不同,优化后的机械臂载重/自重比增大,刚度和强度均得到提高,整体动力学性能明显提高。

关键词： 欠驱动   柔性机械臂   弹性变形   耦合分析  

摘要： 为建立柔性3R欠驱动机械臂的动力学方程,采用Euler-Bernoulli梁模型并添加经迭代计算的边界条件,对柔性机械臂进行了动力学耦合与仿真分析。在对柔性机械臂进行模态分析的基础上,将柔性机械臂视为包含边界条件的悬臂梁和简支-自由梁模型,采用假设模态法建立柔性3R欠驱动机械臂的动力学模型。仿真结果证明:添加经迭代计算的边界条件的柔性梁模型能更好地反映自由关节的加速度耦合情况。最后对柔性欠驱动机械臂与刚性欠驱动机械臂进行关节耦合指标分析,结果表明柔性欠驱动机械臂的自由关节包含更复杂的耦合情况,对柔性机械臂弹性振动的控制是对柔性欠驱动机械臂控制的关键。

关键词： 六自由度机械臂   建模   仿真分析   扭矩  

摘要： 随着工业自动化的不断发展,机械臂在自动化生产车间的应用日趋广泛。本文通过对一种六自由度机械臂的结构分析,了解其工作及传动原理。利用计算机辅助设计软件对其进行三维建模,并在动力学分析软件中进行扭矩仿真分析,为其结构设计及关节处电机选型提供参考。