关键词： 行走   工程机械   液压   混合动力技术  

摘要： 世界范围内第一辆液压混合动力多用途机械是美国环境保护署主导研制的,该项技术在行走机械中使用,能够大幅度提升机械的使用效率,获得良好的经济效应,在工程领域具有重要的推广意义。行走工程机械液压混合动力技术具有很高的灵活度,尤其是在土石方工程中,适应性很强。

关键词： 产品销售   工程机械   市场占有率   叉车行业   产品平台   发动机   装载机   机动力  

摘要： 今年上半年,潍柴共计销售各类型工程机械用发动机同比增长近70%,其中,在传统优势市场,潍柴装载机动力产品市场占有率超过80%.除了在装载机市场拥有不可撼动的行业地位以外,潍柴积极利用全系列产品平台优势拓展更广阔的市场.在叉车行业,潍柴叉车动力产品销售大幅增长.在压路机配套方面,潍柴发动机市场占有率从2013年的4%提高到2017年的30%,其中国Ⅲ占有率接近40%,同比去年实现翻番增长,潍柴WP6发动机正在成为行业内的主流发动机.

关键词： 研究生课堂教学   现状调查   统计分析  

摘要： 运用问卷调查和统计方法评估研究生课堂教学的现实状况,并借图表直观呈现。研究表明,其课堂教学总体秩序良好,教师责任心强,教学效果良好;问题在于教材前沿性不够、教学灵活性不足、学生学习积极性尚需提高,建议通过加强教师教学工作及其监管不断改进。

关键词： 微创外科手术机器人   人机交互   力矩控制   重力补偿   虚拟工具   术前规划   顺应控制   主动关节   被动关节  

摘要： 为了实现微创外科手术机器人的主动手术姿态调整,针对微创手术机械臂的RCM机构特点以及主被动关节相结合的摆位方式,本文提出了基于关节力矩的虚拟工具控制算法以实现操作者与手术机械臂之间的力交互过程。该算法以在关节处安装力矩传感器的方式进行交互力的采集,并结合采样数据提出了一套完整的重力矩补偿方法。根据关节处的受力情况,力控制模型能够实时调整模型参数以响应主动力摆位不同阶段的动态要求。在自行研制的微创外科手术机器人样机上进行相关的实验验证,实验结果表明:各关节的重力矩补偿模型效果明显,基于关节力矩的虚拟工具模型能够实现柔顺自然的人机交互过程,并具有较高的可控性和稳定性,可以较好地完成微创外科手术机械臂的手术位姿调整。

关键词： 安全工程   建筑机械   系统动力学   建筑机械设备   事故演变   Vensim模型   动态模拟  

摘要： 为研究建筑机械设备在突发事故情景下的事故演变趋势和差异、定量评估建筑机械设备的事故风险,基于系统动力学原理及方法的系统论、信息论、结构论、控制论和协同论特点及Vensim软件的仿真模拟功能,以建筑布局、作业环境与操作、设备自身和安全管理为核心状态变量,以多个影响因素指标为辅助变量来进一步补充和完善,构建了系统图并模拟了3种不同事故的后期变化。仿真模拟结果表明:建筑机械的设备成本和设备更新速率及监控预警是保障机械设备安全性的重要影响因素,这三者直接决定建筑机械设备的后期状态;事故危险性在事故前期非常大,在后期大致分为3类情况,即超额恢复、基本恢复和完全报废。灵敏度分析表明,建筑机械设备成本、监控预警和安全管理水平及应急处置能力与建筑机械设备的综合状态正相关,设备更新速率与建筑机械设备的综合状态负相关,正负相关的影响效果都非常明显。

关键词： 大头瓦磨损   故障机理   接触碰撞模型   多体动力学   往复式机械  

摘要： 大头瓦磨损故障是往复式机械严重故障之一,故障激励响应复杂,导致其难以早期预警。基于多体动力学理论,依据非线性碰撞模型和非线性摩擦模型,建立了大头瓦磨损故障的动力学模型;通过改变曲轴与大头瓦的间隙大小模拟大头瓦磨损故障的劣化过程;分析大头瓦磨损故障劣化过程接触碰撞力的变化规律及往复式机械的响应特征,提出了对应的早期预警和诊断方法。

关键词： 等效   动力学模型   速度波动  

摘要： 机械真实运动的求解、机械周期性速度波动的调节,都需要建立等效动力学模型,从动力学角度进行分析和研究.

关键词： 油液混合动力   工程机械   节能   减排  

摘要： 工程机械的节能减排是工程机械制造商和用户共同关注的焦点。油液混合动力技术是实现工程机械节能减排的有效途径。总结了国内外油液混合动力工程机械的研究现状,阐述了油液混合动力工程机械的关键技术,预测了油液混合动力工程机械的发展趋势。

关键词： 甘蔗   种植机械   要素替代弹性   超越对数生产函数  

摘要： 中国甘蔗种植机械与劳动力的替代弹性是生产中的关键参数。基于2015年农户微观调查数据,本文通过岭回归、蒙特卡罗模拟等方法测算了中国甘蔗种植机械与劳动力的替代弹性,进而运用参数和非参数方法分析替代弹性与农民收入的关系。研究发现,中国甘蔗种植机械与劳动力的直接替代弹性在0.10~0.76,说明两者存在替代关系。中国甘蔗种植机械替代劳动力的容易程度与甘蔗种植面积、甘蔗种植方式存在正向关系,而与种植地块数量的关系并不明显,说明土地细碎化对甘蔗种植机械与劳动力的相互替代并未表现出明显的阻碍作用。甘蔗种植机械对劳动力进行替代,不仅有利于农户甘蔗收入的提高,也对家庭总收入起到正向作用。上述发现为完善农业机械化政策、促进劳动力供给侧改革和增加农民收入提供了有力的经验证据。

关键词： 一汽解放   机械工业   品牌提升   品牌竞争力   产业转型升级   名牌产品   工业品牌   中国制造   行业标杆   荣誉称号  

摘要： 为推动《中国制造2025》的实施,落实三部委《促进装备制造业质量品牌提升专项行动指南》的要求,加快产业转型升级,全面提升质量效益,中国机械工业联合会和中国机械工业品牌战略推进委员会于2017年在机械工业全行业开展了＂质量品牌提升行动年活动＂,综合考评企业在品牌竞争力、内部管理能力、创新能力、诚信体系、社会责任和企业文化等方面的实力。经专家委员会初评、复评,