关键词： 农业机械总动力   空间分布   演变特征   相关性  

摘要： 运用ArcGIS空间分析探究2000-2017年中国9大农业区农业机械总动力水平的空间分布,从省域层面分析各省(自治区、直辖市)(香港、澳门、台湾除外)地均农业机械总动力空间分布的演变特征,并运用皮尔逊(Pearson)相关性分析探究耕地变化和第一产业增加值变化与农业机械总动力变化的相关性。结果表明:2000-2017年,中国农业机械总动力水平快速提升,整体由"一强多弱"向"多强并存"格局演变,但省域发展不均衡,存在较明显的空间差异。农业机械总动力与第一产业增加值变化的相关系数为0.735,说明农业机械总动力的增长会带动第一产业增加值的提高,与耕地变化的相关系数为0.478。

关键词： 锚杆钻机   机械臂   动力学方程   算法及相应程序  

摘要： 矿用锚杆钻机是锚杆支护作业中专门用于实现钻凿锚杆孔、锚杆安装并紧固锚杆的设备。该设备的主要工作部分是2个智能机械臂。基于拉格朗日理论推导出了机械臂的动力学模型,并且根据动力学方程的简化原则对函数进行分析,列出了求解算法及相应程序。最后基于MATLAB语言实现动力学各个杆件正向求解和仿真。

关键词： 动力学   仿人机械臂   气动肌肉   固有频率   能量法  

摘要： 气动肌肉驱动器因能很好地解决机械臂柔顺性的问题,其在仿人机械臂上的应用已经成为了研究热点。但目前针对机械臂的建模多忽略驱动器质量,或考虑为集中分布情况,同时一般考虑关节铰为线弹性扭簧。这些假设不太符合气动肌肉驱动器的实际力学性能。因此通过D-H法建立了一种仿人机械臂结构的运动学模型,核算了其奇异位形。通过能量法建立了驱动器质量分散分布下的仿人机械臂的动力学模型;通过假设模态法进行离散化,得到标准特征式方程。基于Wolfram Mathematica 9进行编程,获得了该仿人机械臂在两个关键的奇异位形之间运动时,其固有频率随关节角度和关节铰刚度变化的形式。

关键词： 机械通气   急性呼吸窘迫综合征   不同跨肺压   血流动力学  

摘要： 目的比较不同跨肺压(Ptp)机械通气治疗急性呼吸窘迫综合征的效果及对血流动力学的影响。方法选取我院2017年3月-2019年3月收治的88例急性呼吸窘迫综合征患者为研究对象,所有患者依据随机数表法分为4组,即对照组、A组、B组、C组,每组22例。对照组参照《急性呼吸窘迫综合征患者机械通气指南》进行治疗,A、B、C组调节呼气末正压(PEEP)后设定不同Ptp治疗,分别为10、15、20cmH2O。对比4组治疗后12、24、48h血气分析指标[动脉血氧分压(Pa02)、二氧化碳分压(PaC02)、氧合指数(Pa02/Fi02)]及呼吸力学指标[肺顺应性(Cst)、PEEP、血管外肺水指数(ELWI)]变化,对比4组治疗前后血流动力学指标[平均动脉压(MAP)、中心静脉压(CPV)、心指数(CI)、收缩压(SBP)、舒张压(DBP)、心率(HR)]变化,另外统计4组治疗后28 d预后情况。结果4组不同时点PaO2、PaCo2、PaO2/FiO2水平呈上升趋势,12h<24h<48h,差异有统计学意义(P<0.05)。4组不同时点Cst、PEEP水平呈上升趋势,12h<24h<48h,差异有统计学意义(P<0.05);4组不同时点ELWI水平呈下降趋势,12h>24h>48h,差异有统计学意义(P<0.05)。对照组、B组、C组治疗后MAP、DBP、HR水平与治疗前对比显著降低,差异有统计学意义(P<0.05);对照组、B组、C组治疗后CI水平与治疗前对牝显著提高,差异有统计学意义(P<0.05)。对照组治疗后死亡率为22.73%,A组为9.09%,B组为13.64%,C组为18.18%,4组死亡率的差异无统计学意义(P>0.05)。结论Ptp为10cmH2O时机械通气治疗急性呼吸窘迫综备征可改善患者氧合及呼吸力学指标,且血流动力学稳定,安全性较高,值得临床应用。

关键词： CPAP   BiPAP   血流动力学   组织灌注   微循环  

摘要： 目的观察健康志愿者在不同无创通气模式(CPAP或BiPAP)下,压力变化对血流动力学的影响,探讨正压通气影响血流动力学的机制,为临床实施循环保护通气策略提供依据。方法连续入选30例健康志愿者,每例均先后接受CPAP(压力为0、10、15 cmH 2O)与BiPAP(IPAP 0、15、20 cmH 2O,EPAP 4 cmH 2O)模式并同步监测血流动力学指标。血流动力学监测心率(HR)、心输出量(CO)、心脏动力学指数(CPI)等大循环指标及经皮氧分压(PctO 2)、经皮二氧化碳分压(PctcO 2)等微循环指标。结果在CPAP和BiPAP两种通气模式下随压力的增加,SV、SI变化均无统计学意义(P>0.05),而HR、CI、CO及CPI降低,TPR及TPRI升高,差异有统计学意义(P<0.01);同一模式下改变通气压力PctO 2的变化无统计学意义(P1>0.05),但BiPAP模式下PctO 2较CPAP更高,差异有统计学意义(P2<0.01);两种通气模式下PctcO 2均呈降低趋势(P1<0.01),但BiPAP模式降幅更大,差异有统计学意义(P2<0.01)。结论CPAP和BiPAP均能引起健康志愿者血流动力学改变,心率、心输出量及心肌收缩力指数下降,微循环灌注增加,其中BiPAP对提高组织氧及降低组织二氧化碳的效果更明显。

关键词： 机械臂   MATLAB/Sim-Mechanics   可视化仿真  

摘要： 对六轴机械臂进行动力学理论分析。基于SolidWorks与MATLAB的联合仿真平台对机械臂进行动力学可视化仿真,通过对比理论分析与机械臂Sim-Mechanics物理模型之间的力矩差,从而判断理论分析以及仿真的正确性。仿真结果为后续的机械臂运动控制提供了理论依据。

关键词： 动力总成   悬置系统   正向开发   隔振率  

摘要： 为减少工程机械整机开发过程中的设计成本,提出一种动力总成悬置系统正向设计方法。基于某型新开发的工程机械产品,应用正向设计流程,确定悬置系统的位置、刚度及支架方案。通过动力总成悬置系统装配后的实车测试,分析发动机怠速和最高转速工况的隔振率,验证结果表明该正向设计方法能够正确指导悬置系统的设计。

关键词： Persulfate activation   Carbon nanotubes   Non-radical oxidation   Quantitative structure-activity relationships   Polyparameter linear free energy relationships  

摘要： There is increasing interest in persulfate (peroxydisulfate (PDS) and peroxymonosulfate (PMS)) activation by (non-toxic) metal-free catalysts for advanced oxidation of organic contaminants. Nevertheless, the non-radical reaction mechanisms of these catalytic reactions are not well understood. Herein, we provide mechanistic inference on the non-radical reaction pathway of the carbon nanotubes (CNTs)/persulfate system and the associated kinetics. We determined the initial degradation rates of 18 phenols and 4 anilines at various initial concentrations by commercial multiwalled carbon nanotubes (MWCNTs) and peroxydisulfate (PDS), which followed binary Langmuir-Hinshelwood kinetics. Polyparameter linear free energy relationships (pp-LFERs) and quantitative structure-activity relationships (QSARs) were developed for the equilibrium adsorption constant (K) and the surface reaction rate constant (k(r)). QSAR analyses for logK suggested that affinity interactions between organics and MWCNTs are mainly related to pi-pi interactions. The molecular volume term (V) in the pp-LEFRs contributes the most to the interaction, indicating hydrophobic interactions are also significant. QSAR analyses for log k(r) indicated one-electron oxidation potential (E-ox, representing single-electron transfer ability) and polarizability (alpha) are predominant factors affecting the reactivity of aromatic organics towards MWCNTs/PDS. Additionally, non-radical reactions occur between adsorbed aromatic compounds and adsorbed PDS, indicating that surface interactions and reactions with MWCNTs dominate the overall reaction rates.

关键词： 机械手臂   移动末端执行器   轴向运动   旋转运动   动力学分析  

摘要： 为了分析带有移动末端执行器的柔性机械臂的振动特性,将该系统建模成一个带有移动质量的在竖向平面内作伸缩和旋转运动的柔性悬臂梁。为了方便研究,引入了两个坐标系:随悬臂梁旋转的局部坐标系和固定不动的整体坐标系;结构在局部坐标系下的物理量转化到整体坐标系中,并给出总动能和总势能,利用拉格朗日方程和假设模态法导出了结构的动力学方程;当机械臂以匀速旋转时,系统动力学方程为线性;当机械臂变速旋转时,系统动力学方程为非线性;通过数值算例分析了机械臂和移动末端执行器在不同运动状态下的动力响应;此外还讨论了移动末端执行器和机械臂间的摩擦力对机械臂振动特性的影响。所得结论为相关机器人及其装备的设计提供了理论依据。

关键词： 农业劳动力   农业机械化   错配  

摘要： 在农业资源中,农业劳动力是其中重要的一部分,优化并改进农业劳动力错配,深入探讨农业劳动力错配与农业机械化的关系,具有重要的意义。以29个省市面板数据(2003-2017年)为基础,结合固定效应模型以及差分GMM计量方法开展研究,探讨时空因素与农业劳动力错配程度的关系,并阐述农业劳动力错配、地域与农业机械化的关系。