关键词： 电动汽车   动力总成   机械性能分析  

摘要： 随着环保意识的日益增强和能源结构的转型,电动汽车作为一种清洁、高效的交通工具,其动力总成的优化设计和机械性能的提升成为当前研究的热点。本文概述了电动汽车动力总成的构成,通过电机与电池的匹配优化、电机控制算法的优化以及电池管理系统的改进,实现了动力总成的性能提升和能耗降低。分析了电动汽车的机械性能,包括电机和电池的性能参数分析以及故障统计分析。通过技术参数分析法、故障统计分析法以及仿真软件与传感器监测分析法的综合应用,全面评估了电动汽车的机械性能,并揭示了其在实际运行中的性能特点。探讨了动力总成设计与机械性能之间的内在联系。通过分析动力总成设计对机械性能的影响,以及机械性能分析在动力总成设计中的应用;通过案例分析,详细阐述了动力总成设计与机械性能分析的实际应用。

关键词： 保护性通气策略   老年患者   机械动力   肺部并发症  

摘要： 目的探讨保护性通气策略对老年患者术中机械动力以及术后肺部并发症的影响。方法选取2019—2022年在北京医院择期进行腹部手术的102例老年患者为研究对象,根据术中通气策略不同将研究对象分为对照组(采用传统通气策略,52例)和观察组(采用保护性通气策略,50例)。比较分析两组患者的术中指标以及术后肺部并发症发生情况。结果两组患者术中的补液量、出血量、尿量、手术时间、机械通气时间比较差异均无统计学意义(P>0.05);观察组患者术中的潮气量、平台压、气道峰压、机械动力低于对照组,呼气末正压、呼吸频率高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组患者术后均未发生气胸,观察组患者的术后肺部并发症总发生率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论术中采用保护性通气策略可降低老年患者的术中机械动力,减少术后肺部并发症的发生。

关键词： 课程思政   流体机械原理及设计   教学改革与实践  

摘要： 为将高校专业知识教育和立德树人目标有机结合,全面落实立德树人根本任务,以能源动力类专业“流体机械原理及设计”课程为例,深入开展课程思政教学改革与实践。结合专业知识的应用背景和学科发展历史,深入挖掘课程教学中蕴含的思政元素,通过“案例教学”的巧妙形式在流体机械专业知识讲授的过程中有机融入一系列典型课程思政元素,在潜移默化中培养学生的家国情怀,使学生的价值观在国家层面、集体层面以及个人层面均得到提高,使学生形成正确的人生观和良好的职业素养,达到立德树人的课程思政改革目标。上述教学改革研究可为能源动力类专业课程思政教学改革及实践提供一定参考。

关键词： 悬式机械臂   预张紧阶段   提升阶段   动力学分析   四阶Runge-Kutta法  

摘要： 提出一种悬式机械臂在预张紧和提升阶段的动力学模型。该模型考虑柔性梁、电机以及圆柱形有效载荷之间的动态耦合。采用Rayleigh-Ritz法,将能量代入拉格朗日方程,从而得到系统微分方程,使用MATLAB内置的四阶Runge-Kutta法对微分方程数值求解,并得到部分重要的参数曲线。数值解和曲线与其实际工作情况显示良好一致。

关键词： 电子控制技术   动力机械   构成要素  

摘要： 阐述动力机械中电子控制技术构成要素,包括容错及故障自诊断、通信技术。分析动力机械中电子控制技术的具体应用,介绍在动力机械传动总成、变速箱电子控制、车身控制、底盘控制中的应用。

关键词： 机械工程  

ISBN: (纸本)9787030788337

摘要： 《高等机械系统动力学——疲劳与断裂》为适应现代机械产品和结构的动力学分析及动态设计需要，结合作者多年的科研和教学实践撰写而成。《高等机械系统动力学——疲劳与断裂》主要阐述高等机械系统动力学的疲劳与断裂。《高等机械系统动力学——疲劳与断裂》共6章，主要内容包括损伤、疲劳与断裂概述，金属损伤理论，金属疲劳理论，金属断裂理论，特殊问题断裂理论，动态问题的数值方法等。

关键词： 真空有载分接开关   多体动力学   切换时序   振动信号   机械状态  

摘要： 掌握真空有载分接开关的动作时序是对其进行机械状态评估的关键。本文首先建立了真空有载分接开关切换开关的多体动力学模型，计算了切换开关内部各触头动作起始时刻、持续时间与位移、角度等运动特性；接着计算了触头分合速度、切换时长随快速机构弹簧储能的变化规律，提出了开关切换时长的判断标准；然后搭建了有载分接开关振动特性的模拟试验平台，提出了基于Teager能量算子和小波时频分析的触头动作时刻提取方法，结合仿真结果构建了不同切换过程中振动信号和切换开关触头动作的对应关系；最后通过振动信号对现场24台真空有载分接开关切换时序进行了检测。研究结果表明弹簧预压力200N时，回复力和储能分别仅相当于500N时的67.2%和57.6%，对应的切换时长超过210ms，远大于正常条件下的105ms；振动信号Teager能量的峰值和时频信号中团簇出现时刻对应触头动作，可用于提取触头的动作时序；现场测试结果表明24台分接开关的平均切换时长约为105ms，满足技术规范。本文的研究方法对掌握切换开关的运动特性，提升基于振动信号有载分接开关机械状态评估准确度具有重要意义。

关键词： 机械搅拌式浮选机   清水动力学   浸没深度   空气分散度   吸气量  

摘要： 针对某大型铅锌矿采用的JJF-24型机械搅拌式浮选机开展清水动力学试验,研究了叶轮转速、浸没深度和进气调节盖开度对吸气量、空气分散度和功耗3个关键动力学参数的影响规律。研究结果表明,吸气量随叶轮浸没深度的减小而增大,随转速的增大而增大。空气分散度随叶轮浸没深度的减小先增大后减小,在叶轮浸没深度较大时,随叶轮转速的增大,空气分散度降低;而当叶轮浸没深度较小时,恰好相反。功耗随叶轮浸没深度的减小先减小后增大,随叶轮转速的增大而增大。进气调节盖开度达到一半后,其对吸气量、空气分散度及功耗几乎没有影响,仅当进气调节盖全关时,吸气量有显著的下降。

关键词： 旋量理论   机械臂   运动学   动力学   工作空间  

摘要： D-H参数法已经被广泛应用到机械手运动建模及分析中,但其所描述的运动都是围绕着x轴和z轴,而不能反映出y轴的运动。为了解决这个问题,采用旋量理论的方法,用旋量来表述出将机械臂的位置和姿态,并进一步分析机械臂的运动学和动力学。相较于传统的D-H法计算运动学正解,旋量理论是从整体上对机械臂的运动进行表述,且不需要中间参考系,几何意义清晰。利用Paden-Kahan子问题分析肘机械臂的逆运动学问题,计算出其运动学逆解,并利用旋量理论和李群-李代数,通过Newton-Euler法建立了高效的递归动力学模型。最后对于用旋量理论求出的肘机械臂运动学逆解进行仿真验证,并计算出其工作空间,结果表明用旋量理论的方法更加简洁、精确、高效。