关键词： 多体动力学   机械工程   应用研究  

摘要： 在科技社会的快速发展中,各领域积极开展优化和创新,结合新理念、新方法提升技术水平。机械工程作为工业发展的关键,多体动力学因其具有高科技含量的优势被广泛应用且取得了显著的成绩。机械工程领域中新型设备设计与产品研发均涉及多体动力学的专业知识,所以有关单位要提高重视程度,对其进行深入的研究。基于此,本文围绕多体动力学在机械工程领域的实际应用进行研究,从而明确未来发展方向。

关键词： 柔性制造系统   高精度机械臂   运动学   动力学  

摘要： 本文深入分析了柔性制造系统中高精度机械臂的运动学与动力学特性。在运动学方面,通过轨迹规划与优化技术,实现了机械臂的精确控制和高效运动,满足了柔性制造对高精度作业的需求。在动力学方面,探讨了机械臂的承载能力、运动速度、稳定性以及能量效率等关键指标,为机械臂的优化设计和性能提升提供了理论依据。本文的研究成果有助于推动柔性制造系统的发展,为高精度机械臂在更广泛领域的应用提供重要的参考和借鉴。

关键词： 旋动流   机械心脏瓣膜   主动脉   血流动力学  

摘要： 目的研究双叶机械瓣膜(bileaflet mechanical heart valve,BMHV)不同植入角度对升主动脉旋动流的影响。方法基于1位健康志愿者主动脉CT图像,采用计算机数值模拟方法,在定常流条件下,比较研究4种不同瓣膜植入角度(0°、45°、90°和135°)对主动脉旋动流的影响。结果BMHV植入会严重干扰主动脉内的旋动流,影响升主动脉处的旋动流结构和旋动流强度分布,在瓣膜下游出现扰流区。135°植入角度对旋动流的破坏最大,产生逆向旋动区域最多;0°和45°角植入对旋动流破坏相对较小。植入角为0°时主动脉低壁面剪切应力(<0.5 Pa)所覆盖面积最小。结论植入角度为0°~45°时,BMHV对升主动脉内旋动流破坏相对较小。因此,对不同患者而言,应根据其主动脉(包括主动脉窦)的空间几何构型进行个性化选择,植入角度可在0°~45°之间确定。

关键词： 重载机械臂   动力学   参数辨识   前馈控制  

摘要： 以全液压驱动的七自由度重载机械臂为研究对象,首先根据牛顿-欧拉迭代算法建立七自由度液压重载机械臂的动力学方程并线性化处理,得到由关节运动状态、关节力矩值和最小惯性参数集组成的线性表达式;然后将机械臂按照改进的有限项傅里叶级数激励的轨迹模型进行工作实验,把实验中采集到的运动数据带入线性化处理后的动力学方程中,通过最小二乘法完成待辨识参数的计算并进行验证;最后用辨识出的动力学参数构建更为准确的液压重载机械臂的动力学模型,并制定基于动力学模型的力矩前馈补偿控制策略,同时与传统三环比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制方法进行实验对比分析,验证说明基于动力学模型的前馈控制机制能有效提高液压重载机械臂的轨迹跟踪精度。

关键词： 踝关节骨折   手术   平衡功能强化训练   机械动力牵拉   踝关节功能  

摘要： 目的探讨平衡功能强化训练配合机械动力牵拉在踝关节骨折术后患者康复治疗中的应用效果。方法选取我院2020年1月—2022年1月收治的98例踝关节骨折术后患者为研究对象,按照随机数字表法将其分为对照组与观察组,每组49例。对照组术后采用常规康复练习治疗,观察组在对照组基础上采用平衡功能强化训练配合机械动力牵拉进行康复治疗。对比两组患者的踝关节功能、关节肿痛及生活质量。结果治疗后,两组Baird-Jackson踝关节评分系统评分、足踝能力评估量表评分、美国足踝外科医师协会踝-后跟评分均较治疗前升高,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组踝关节周径短于治疗前,疼痛视觉模拟(VAS)评分低于治疗前,且观察组踝关节周径短于对照组,VAS评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组生活质量综合评定问卷-74各个维度评分均较治疗前升高,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论平衡功能强化训练配合机械动力牵拉能使踝关节骨折术后患者的关节肿痛感降低,促进踝关节功能加速恢复,从而改善患者的生活质量。

关键词： 工程机械双动力   离合器   液压系统   传动装置  

摘要： 虽然电动化工程机械逐渐普及,但有些工况仍需要燃油和电动双动力,为实现双动力的切换连接,设计了一种双动力传动装置。其主要由常开离合器、常闭离合器以及液压控制系统组成,能够接收两个不同动力源提供的动力。根据作业工况需求,通过液压控制系统控制离合器开闭,可实现双动力源单独或同时提供动力。

关键词： 振动压实   动力学模型   新模型   仿真分析  

摘要： 振动压实机械逐渐成为压实行业的主导产品,众多学者对振动压实系统建立了多种动力学模型并进行求解计算。本文从系统动力学模型方面来介绍振动压实技术的研究现状及各模型主要特点。针对垂直振动压路机提出一种新的动力学模型,并通过对新模型和原有模型进行数值仿真和实例对比分析,论证了新模型的有效性和准确性。

关键词： 喷浆支护   液压机械臂   ADAMS仿真   多体动力学  

摘要： 为解决煤矿巷道喷浆支护作业机械智能化程度低、喷浆均匀性差、工作效率低、工人劳动强度大、工作环境恶劣等难题,分析现有某新型六自由度喷浆液压机械臂方案,并进行机械臂运动学方程推导及动力学仿真。首先采用标准D-H法建立其连杆坐标系,研究机械臂的坐标系及其变换,通过齐次变换矩阵计算,借助Matlab软件求解并化简,得到机械臂正运动学方程。采用Solidworks软件对机械臂的大臂、中臂、小臂、混凝土喷嘴及各回转关节进行机械结构三维建模,导入ADAMS软件中对喷浆液压机械臂进行动力学仿真研究,分析其在最大载荷工况下的运动轨迹及第一、第二两个典型受力关节所受到的作用力及力矩曲线图、角速度变化曲线。仿真结果可为后续的机械臂第一、第二关节结构优化、液压系统选取及控制研究提供参考。

关键词： 俯卧位机械通气   急性肺损伤   急性呼吸窘迫综合征   低氧血症   动脉氧合  

摘要： 探讨俯卧位机械通气对急性肺损伤患者动脉氧合及血流动力学的影响。方法 选取97例ALI/ARDS患者进行随机分组(对照组与观察组)。对照组给予常规仰卧位通气,观察组给予PPV通气治疗。分别于无创通气后第0 h、第2 h和24 h,比较两组患者不同时间点PaO2/FiO2水平及HR、MAP、CVP等血流动力学水平。结果 与无创通气后第0 h比较,两组患者在无创通气后的第2 h和24 h,其PaO2/FiO2水平均显著高于第0 h(P<0.05);在无创通气后的第24 h,观察组PaO2/FiO2水平为257.66±22.85,明显高于对照组的223.57±20.14(t=7.799,P=0.000)。与无创通气后第0 h比较,两组患者在无创通气后的第2 h和24 h,HR水平均低于第0 h(P<0.05);在无创通气后的第24 h,观察组HR水平为102.17±7.34次/min,明显低于对照组的112.55±8.06次/min(t=-6.628,P=0.000)。结论 PPV对ALI/ARDS患者近期治疗效果良好,可有效改善缺氧状态,且对患者血流动力学水平无明显不良影响,值得推广应用。