关键词： 机械臂   动力学建模   弹性变形   数值仿真  

摘要： 机械臂在工业各领域中应用较广泛,目前的发展趋势要求机械臂的材料更轻质、运动精度更高。对机械臂的动力学特性及在工作过程中产生的弹性变形进行研究,通过拉格朗日法建立机械臂系统动力学模型并进行分析。该动力学模型比以往的分析方法更加准确,模型没有舍弃小变形量对模型的贡献,并探讨了不同阶数离散近似弹性变形对动力学模型的影响。仿真表明,选取不同阶数的基函数近似弹性变形对模型求解的准确度影响不大;分析机械臂动力学特性有必要考虑弹性变形对系统的影响。

关键词： VMD技术   船舶动力机械   状态监测系统  

摘要： 动力机械作为能量转换装置,是船舶上不可或缺的重要组成部分之一,它的运行状态直接关系到船舶航行的安全性、稳定性和可靠性。因此,对船舶动力机械状态进行监测显得尤为必要。为提高监测的有效性,构建一个功能强大的监测系统,引入模块化的设计思想,并在系统分析时对VMD技术进行合理运用。本文从VMD技术基本原理入手,对优化VMD技术在动力机械状态监测系统中的应用进行论述。结果表明,VMD技术在监测系统开发中具有良好的应用效果。

关键词： 热能动力设备   金属腐蚀问题   预防措施  

摘要： 金属腐蚀是危害热能动力设备的重要隐患,一旦金属遭到严重腐蚀,会影响热能动力设备正常运行,或是因设备金属管壁上出现凹坑而使管壁阻力系数增大,进而引发管道起火、爆炸等重要安全事故。为此,热能动力机械设备应用时,需要基于金属腐蚀成因分析,针对性做出科学有效的预防对策。文章从这个角度出发,总结出了金属自身防腐能力不足、设备运行环境存在腐蚀性介质、杂质清理不及时及管理维护不到位几个导致热能动力设备金属腐蚀的原因,并围绕这几个方面提出了针对性的金属腐蚀预防对策略,旨在保障热能动力设备的安全与稳定运行。

关键词： 农业机械化   农业劳动力可持续发展  

摘要： 农业机械化可以有效促进劳动力资源的可持续发展,为农业可持续发展提供源源不断的劳动力生产要素,是农业可持续发展的基础和条件。但当前农业机械化的发展也面临着农机供需矛盾紧张、农业机械化相关法律不健全、农机培训形式化以及农机推广困难等问题,需要进一步协调自然、经济、社会等各方面因素的关系,共同推进农业现代化建设,保障农业可持续发展目标的实现。

关键词： 锂离子电池   机械损伤   安全性   电性能  

摘要： 动力电池作为电动汽车最重要的储能单元,已成为电动汽车安全问题的重中之重。以某款三元体系方形锂离子动力电池单体为研究对象,通过人为制造单体电池挤压机械损伤,模拟车辆在受到撞击、冲击等因素造成车辆电池系统内部单体电池发生损伤的场景,对比了不同损伤形变电池损伤前后过充电、过放电、短路等安全性,以及常温、高温倍率放电等电性能实验结果,对动力电池挤压机械损伤后性能演化进行研究,为行业提供用户端演化结果支撑,同时也可为二手车车辆残值评估提供相关数据参考。

关键词： 农业拖拉机动力输出装置   标准转速及功率   增速箱传动比   适配输入  

摘要： 介绍了国内外贸生产企业在对PTO动力执行机器(械)进行生产检测调试时常采用的几种动力输出方式,从操作烦易度、运行可靠性、经济成本及环境影响等方面,对几种动力输出方式进行了分析,并推荐了一款极简适配输入动力装置,为相关PTO动力执行机械生产制造企业在机器(械)检调时提供了极大的便利。

关键词： 频谱循环相干系数   端点延拓   独立变分模态分解   复合多尺度模糊熵偏均值   双测度分形维数  

摘要： 针对机械振动信号的故障特征提取问题,提出了基于独立变分模态分解与多尺度非线性动力学参数的特征提取方法。①提出频谱循环相干系数选取匹配波形对机械振动信号进行端点延拓后再进行VMD分解得到不同频率尺度的IMF分量;②根据互相关准则选取有效的IMF分量进行核独立成分分析,分离出相互独立的有效故障特征频带分量;③计算各独立分量的复合多尺度模糊熵偏均值,并利用正交变换将独立分量正交化后构造多维超体,进而利用多维超体体积定义并计算信号的双测度分形维数,从而获得多尺度非线性动力学特征参数,实现机械故障诊断。仿真和实验结果表明:所提方法可有效抑制VMD分解的端点效应和模态混叠,信号分解效果好,特征参数分类精度高,极大地提高了机械故障诊断准确率。

关键词： 动力传动系统   机械传动   模拟诊断  

摘要： 机械传动已经成为机械设计中应用最广泛的一种传动方式。与应用于其他部分的机械传动相比,它们的特点是设计、性能和性价比高。在这方面,农业机械的机械驱动部件的诊断是整个机械系统诊断的关键。据此,本文对动力传动系统中机械传动的模拟诊断。

关键词： 工程船   动力机械   振动   响应特性  

摘要： 为了更好地解决工程船动力机械振动产生原因,提升动力机械振动响应效果,提出工程船舶动力机械振动响应特性分析方法。根据动力系统的工作特性,建立动力机械工作状态进行发动机隔振模型;在构建模型的基础上,对动力系统转子振动特性进行分析计算。得到轴承转子的振动特性后,修正振动波动下转子齿轮咬合量,从而提高动力机械振动的响应效果。通过实验对提出方法进行响应效果的验证,证明提出方法具有改善动力机械振动响应的作用。

关键词： 动力煤   机械采样   人工采样   校验  

摘要： 随着我国改革的不断推进,很多行业都发生了巨大改变,煤化工行业也不例外。煤化工行业采样方式不断改进,目前,大中型煤场通常有两种采样方法,一种是机械采样,一种是人工采样。本文对比分析了两种采样方式的工作效果,开展了动力煤机械采样和人工采样的校验测试,以期为动力煤采样提供方法指导。