关键词： 右美托咪啶   丙泊酚   机械通气   血流动力学   炎症因子  

摘要： 目的探讨右美托咪定与丙泊酚对ICU择期术后机械通气患者血流动力学、术后谵妄及血清白细胞介素(IL)-6、中性粒细胞/淋巴细胞比值(NLR)的影响。方法选取2019年1月至2021年2月收治于中山市第五人民医院的102例ICU择期术后机械通气患者作为研究对象,按随机法分为右美托咪定组(A组)与丙泊酚组(B组),各51例。两组均接受镇痛治疗,在此基础上A组给予右美托咪啶1.0μg/kg微量泵静脉输注10 min后以0.6μg/kg/h的维持输注;B组给予丙泊酚1.0~3.0 mg/kg/h维持。比较两组镇静效果、各时间点血流动力学[平均动脉压(MAP)、血氧饱和度(SpO_(2))、心率(HR)]、血清IL-6、NLR水平变化情况。统计两组术后3 d谵妄发生率、ICU滞留时间、机械通气时间、血管活性药物使用情况、心率减慢事件、呼吸抑制发生次数。结果两组目标镇静水平达标率、补充镇静次数比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组T0、T3时MAP、HR比较差异无统计学意义(P>0.05);T1、T2时点两组MAP均下降,HR均升高,且A组水平更优,差异有统计学意义(均P<0.05)。两组各时间点SpO_(2)比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组T0时血清IL-6、NLR水平比较差异无统计学意义(P>0.05);T1、T2、T3各时点两组血清IL-6、NLR均下降,且A组水平更低,差异有统计学意义(P<0.05)。A组术后3 d谵妄发生率、呼吸抑制发生率低于B组,ICU滞留时间、机械通气时间短于B组,差异有统计学意义(均P<0.05)。两组血管活性药物使用时间、心率减慢事件差异无统计学意义(P>0.05)。结论与丙泊酚相比,右美托咪啶应用于ICU择期术后机械通气患者对其血流动力学影响较小,能降低术后谵妄发生风险,减轻炎症反应。

关键词： 工程教育认证   动力机械测试技术   OBE   课程目标   持续改进  

摘要： 《动力机械测试技术》是能源与动力工程专业重要的专业必修课程,本文以OBE理念为指导,结合该课程的特点,从课程目标分解、课程内容优化、考核内容细化、持续改进跟进等方面进行课程教学改革与实践探索,重点从考核内容方面强化教学手段,从持续改进方面反馈教学效果,形成该课程的闭环教学模式,以提升学生自主学习的积极性和主动性。

关键词： 机械动力学   研究生教育   教学模式   探索与实践   案例教学   模态分析  

摘要： 机械动力学课程教学是研究生培养的重要一环,为了更好地激发研究生的学习动力,提高其学习质量,克服课程存在的学时短、内容多且抽象、未能紧扣工程实际应用等问题,该文提出从丰富教学内容、融入课堂思政教育、结合工程案例以及注重学习整体效果与学生互动4个方面进行教学模式的探索。通过教学实践,研究生对该课程的学习兴趣显著提高,课程教学效率和质量得到提升。

关键词： 六自由度机械臂   机械结构   ADAMS软件   动力学仿真  

摘要： 为保障煤矿井下运输安全,减少井下人工搬运,进一步提升搬运机器人的井下运输效率至关重要。针对该现状提出一个具有六自由度液压机械臂的搬运机器人机械结构设计方案。利用SolidWorks软件建立液压机械臂的仿真模型,并采用ADAMS软件对机械臂关节角速度进行动力学仿真,最后进行计算对比。由仿真结果总结得出该方案机械臂结构设计具有合理性。

关键词： 民族地方高校   新工科   机械工程   教学资源  

摘要： 新工科承担着为发展新质生产力培养急需人才的使命,在新工科背景下民族地方高校进行机械类专业建设时面临先天不足、资源匮乏等困境。工业化与信息化的深度融合以及教育数字化的深入发展,促生了可观的机械工程虚拟教学资源,有效弥补了民族地方高校机械类专业实体教学资源的不足。用好实体与虚拟两种教学资源,增强两种资源的联动效应,汇聚虚实混合动力,实现虚实相济,可为民族地方高校培养机械工程新工科人才提供实践依循。

关键词： 驾驶机器人   机械腿   运动学模型   动力学模型   轻量化设计  

摘要： 为了缩短车辆相关性能测试需要的时间以及提高试验精度,提出了一种结构小巧、轻量化的驾驶机器人机械腿。针对车辆踏板踩踏动作需求,完成了机械腿的结构设计并建立运动学模型。根据运动学模型分析结构尺寸对机械腿运动特性的影响。采用拉格朗日方程建立动力学模型,完成机械腿踩踏动作仿真。通过ADAMS仿真平台验证建立的机械腿运动学和动力学模型。并根据动力学模型的理论数据,以减轻机械腿自身质量为优化目标,对机械大腿部件应力以及应变进行分析,计算不同轻量化方案下的应力、应变,选取最优轻量化方案。结果表明:该驾驶机器人机械腿结构设计合理紧凑、运动稳定可靠,骨棒型轻量化方案整体质量下降0.484 kg,降低33.9%。

关键词： 多体动力学   机械工程   应用研究  

摘要： 在科技社会的快速发展中,各领域积极开展优化和创新,结合新理念、新方法提升技术水平。机械工程作为工业发展的关键,多体动力学因其具有高科技含量的优势被广泛应用且取得了显著的成绩。机械工程领域中新型设备设计与产品研发均涉及多体动力学的专业知识,所以有关单位要提高重视程度,对其进行深入的研究。基于此,本文围绕多体动力学在机械工程领域的实际应用进行研究,从而明确未来发展方向。

关键词： 柔性制造系统   高精度机械臂   运动学   动力学  

摘要： 本文深入分析了柔性制造系统中高精度机械臂的运动学与动力学特性。在运动学方面,通过轨迹规划与优化技术,实现了机械臂的精确控制和高效运动,满足了柔性制造对高精度作业的需求。在动力学方面,探讨了机械臂的承载能力、运动速度、稳定性以及能量效率等关键指标,为机械臂的优化设计和性能提升提供了理论依据。本文的研究成果有助于推动柔性制造系统的发展,为高精度机械臂在更广泛领域的应用提供重要的参考和借鉴。

关键词： 旋动流   机械心脏瓣膜   主动脉   血流动力学  

摘要： 目的研究双叶机械瓣膜(bileaflet mechanical heart valve,BMHV)不同植入角度对升主动脉旋动流的影响。方法基于1位健康志愿者主动脉CT图像,采用计算机数值模拟方法,在定常流条件下,比较研究4种不同瓣膜植入角度(0°、45°、90°和135°)对主动脉旋动流的影响。结果BMHV植入会严重干扰主动脉内的旋动流,影响升主动脉处的旋动流结构和旋动流强度分布,在瓣膜下游出现扰流区。135°植入角度对旋动流的破坏最大,产生逆向旋动区域最多;0°和45°角植入对旋动流破坏相对较小。植入角为0°时主动脉低壁面剪切应力(<0.5 Pa)所覆盖面积最小。结论植入角度为0°~45°时,BMHV对升主动脉内旋动流破坏相对较小。因此,对不同患者而言,应根据其主动脉(包括主动脉窦)的空间几何构型进行个性化选择,植入角度可在0°~45°之间确定。