关键词： "双一流"建设   博士后管理   人才培养  

摘要： "双一流"建设的根本支撑是人才和制度的创新驱动,建设高素质的师资队伍,始终是我国推进一流大学建设的重要战略任务.博士后不仅丰富了高校的师资结构,更是作为高校科研队伍中活跃的生力军,在加快建设一流学科、构建一流师资队伍中发挥着重要作用.上海交通大学机械与动力工程学院作为国家教育体制改革试点单位,多年来坚持大力发展博士后队伍,在实践与探索中积极推进和完善管理机制,搭建博士后成长成才平台,培养了一批年轻有为的学术骨干.文章从学院博士后工作实际出发,通过总结博士后队伍建设34年来取得的成绩并梳理问题,对培养路径进行思考与探究,并在此基础上提出管理改革举措,力争将博士后事业发展推上一个新的台阶.

关键词： 驾驶机器人   换挡机械手   关节间隙   非线性动力学  

摘要： 车辆测试在汽车制造中起着非常重要的作用，通过使用驾驶机器人进行车辆测试，可以提高车辆测试的效率和准确性。为了研究关节间隙对驾驶机器人换挡机械手动力学性能的影响，对含关节间隙的驾驶机器人换挡机械手进行了非线性动力学建模和特性分析。通过换挡机械手的关节间隙运动学模型得到关节中轴和轴套的相对穿透深度和速度。建立了基于改进的L ankarani-Nikravesh接触力模型（L-N接触力模型）的关节间隙法向接触力模型，并运用修正的库仑摩擦模型进一步描述了关节间隙切向摩擦力。在此基础上，分析了影响换挡机械手机构非线性动力学特性的因素，建立了含关节间隙驾驶机器人换挡机械手非线性动力学模型，分别分析了不同间隙位置、不同间隙数量和多个间隙不同组合状态对换挡机械手末端位移、速度、加速度以及关节接触力等非线性动力学特性的影响规律。结果表明，关节间隙的位置、数量和多间隙不同组合状态等对换挡机械手的换挡轨迹误差和非线性动力学特性有着不同程度的影响。

关键词： 动力头箱体   机械加工   夹具设计   加工工艺  

摘要： 箱体类零件的加工对位置精度、尺寸规格有着较高的要求,所以,机械加工工艺难度大。在加工过程中,要求基准精准,对机械加工工艺进行合理选择,科学加工,使箱体机械加工合格率得到提高,并且降低了加工成本。在箱体零件机械加工过程中,夹具为主要工具,要求结合箱体类零件机械特点,精准掌握设计要点,从而对设计参数进行确定。

关键词： 牛顿   笛卡尔   机械论   世界图景   运动  

摘要： 作为经典物理学的开创者,牛顿必然要回应笛卡尔主义的两个核心问题,即物质-广延问题和运动问题。牛顿革新了原子论,以对抗笛卡尔的物质-广延学说;但在运动问题上,牛顿吸收了笛卡尔对古典运动定义的反叛--用静止和运动的相同本体论地位取代静止对运动的反向定义。继而,牛顿在笛卡尔的惯性定律基础上,引入了伽利略的“印入的力”概念,借此试图摆脱笛卡尔运动学说的动力困境。“惯性力”取决于物体的“重力”,而牛顿对“重量”与“质量”的区分,实则试图从伽利略的“重性”进一步衍生出“引力”。如此,牛顿就为机械论世界图景下的动力困境提供了一条出路。反思牛顿动力学的形而上学基础,无疑是一个重审运动问题上的“古今之争”的契机。

关键词： 能源动力   课程思政   流体机械   科学思辨   综合素质  

摘要： 以弘扬马克思主义科学理论为基本目标,该文以能源动力类专业漫谈流体机械课程为例,进行课程思政实践探索。在专业内容中融入人物、时事、科技及工程内容,力求在历史传承、科学观、世界观、价值观、科学思辨等方面对学生综合素质进行提高,以达到全面提升学生培养质量的目的。

关键词： 工业机器人   动力学模型   参数辨识  

摘要： 以六轴工业机械臂为研究对象,以牛顿-欧拉法为基础对机器人动力学特性进行建模,同时考虑了机器人运动时关节摩擦力与伺服电机转动惯量的影响。通过对六机器人的动力学方程进行线性化,并使用QR分解剔除对动力学方程贡献很小的分量,得到动力学模型的最小参数集。同时,使用有限项傅里叶级数作为激励轨迹并给出了激励轨迹优化目标函数,将机器人各关节的角度、速度与加速度限位作为优化的约束条件。在获取机器人运行激励轨迹的真机数据后,使用Butterworth滤波器对力矩数据进行进一步的平滑。最终,使用加权最小二乘法对动力学模型的最小参数集进行参数辨识,并使用测试轨迹进行模型的验证。实验结果表明,使用此方法所建立的动力学模型与真实力矩数据趋势性一致,误差在可接受的范围内,可以用于拖动示教等柔顺控制实验。

关键词： 热失控   锂离子电池   针刺   仿真  

摘要： 电动汽车的飞速发展使作为核心部件的锂离子电池的安全问题备受重视。针刺是触发锂电池热失控的重要原因之一,定量研究其影响对于电池安全设计至关重要。因此聚焦于针刺等机械滥用条件下的失效机理,建立模型并进行仿真分析,探讨针刺内半径大小和针刺刺入不同隔膜厚度对锂电池热失控的影响。研究结果揭示,针刺内半径增大或隔膜厚度增厚均会导致电池最高温度升高,增加热失控风险。这一发现对理解预防电动汽车中锂电池热失控现象具有重要的研究意义。

关键词： 急性左心衰伴心源性休克   PEEP模式   机械通气   血气指标  

摘要： 探究急性左心衰伴心源性休克病患通过PEEP模式进行机械通气治疗对其血气指标以及血流动力学的影响效果。方法 研究对象选取时间范围在2022年1月至2024年4月我院接诊干预的64例性左心衰伴心源性休克病患,以随机抽签法对其实施组别划分,其中32例纳入常规组,常规组实施有创通气干预,另外32例纳入研究组,实施PEEP模式的机械通气干预,针对两组病患的血气指标、血流动力学等进行比较。结果 治疗前两组病患的PACO2?PAO2以及SPO2指标并无明显的统计学差异,(P>0.05);治疗后均有不同程度改善,且研究组改善效果更为理想,组间数据比较具有统计学差异,P<0.05;两组病患治疗后的CVP、PCWP数值显著下降,而MAP则明显上升,且研究组较之于常规组而言改善改善更为理想,组间数据比较具有统计学差异,P<0.05。结论 针对急性左心衰同时伴有心源性休克的病患而言,临床可以借助PEEP模式的机械通气进行治疗,不仅有十分显著的治疗效果,同时还有较高的安全性,值得推广。

关键词： 机械结构设计   运动力学   应用  

摘要： 以机械结构设计作为研究对象,重点探究机械结构设计中运动力学的应用要点。采用理论分析及总结方式,首先分析运动力学与机械结构之间的紧密联系,指出运动力学应用于机械结构设计时需遵循的原则,探究机械结构设计中运动力学的应用方式,说明机械结构设计中运动力学的重要性,旨在为机械结构设计和实际工作提供参考与借鉴。

关键词： 麻雀搜索算法   BP神经网络   预测模型   吉林省农机总动力  

摘要： 农机总动力是衡量农业机械化发展水平的一项重要指标。为准确预测吉林省农业机械总动力，选择以1980-2022年吉林省农机总动力、政府财政收入、劳均播种面积、第一产业从业人员数、农民人均可支配收入、粮食单产数据为参数，构建了一种麻雀搜索算法（sparrow search algorithm，SSA）与BP 神经网络相结合的农业机械总动力预测模型。为了验证算法的可行性，将该算法与传统的BP模型及遗传算法（genetic algorithm，GA）优化 BP 即 GA-BP 模型的预测性能进行对比。实验结果表明：BP模型决定系数R2为0.997，GA-BP模型决定系数R2为0.990，SSA-BP模型决定系数R2为0.998。构建模型的农机总动力预测模型R2，MAE，MSE，RMSE，MAPE都优于另外两组算法，因此SSA-BP模型的预测性要优于BP模型和GA-BP模型，研究成果可为政府制定农业机械化发展规划，农机企业生产决策提供有力支持。