关键词： RBF神经网络   液压柔性机械臂   末端定位控制   高斯函数   势能因子  

摘要： 液压柔性机械臂受摩擦力、重力以及牵引力等多种动力势能影响,导致运动特征的变动关系复杂,定位控制误差较大。为此,提出一种基于RBF神经网络的末端定位控制方法。建立RBF神经网络架构,采用高斯函数作为输入层和模糊层的连接函数,以摩擦力、牵引力、重力等值作为导入因子,分析其动力学特性。以此为约束,设计非线性的定位控制补偿方法,通过多次迭代调整平衡阈值实现高质量的定位控制。实验结果证明,所提方法定位控制精准度较高,控制后的机械臂运动旋转角度以及垂直角度曲线变化与目标值基本一致,控制效果表现优异。

关键词： 开放实验   实验实训教学与管理   机械类   实验资源共享机制  

摘要： 为提高学生的实验实训能力,促进学生自主参与实验研究。本文以动力传动故障预测实验系统实践训练为例,提出开放实验模式,建立开放实验项目,探索实验资源共享机制,组织学生以灵活方式参与到实验项目中,引入更合理的评估与反馈机制,使学生能够更高效地使用实验设备和器材,提高设备利用率的同时取得更好的实验效果。在项目实施过程中,通过增强项目管理、改进教学方式等,使学生在自主学习中提高实训能力及研究能力。为改进机械类的实验实训教学提供一定的借鉴。

关键词： 行业优势   科学研究基地   本科毕业生   工匠精神   能源动力   双一流   待遇优厚   制造业  

摘要： 武汉大学动力与机械学院是我国能源动力、机械工业等领域重要的人才培养与科学研究基地,是国家“双一流”建设单位。学院办学特色鲜明,行业优势明显,毕业生供不应求、岗位起点高、待遇优厚且事业发展快。50%的本科毕业生选择继续深造。大浪淘沙,智者疾步。多年来,动力与机械学院始终坚持精益求精的“工匠精神”,以创建国内外知名特色一流学院为目标,以培养未来工程制造业引领者为己任,助力中国制造业奋力图强,逐梦远航。

关键词： 技能人才   国际化   产教融合   育人  

摘要： 依托中外合作办学项目,链接国内外校企资源,培养行业紧缺的船艇动力机械国际化技能人才。本文阐述技能人才培养路径的建构逻辑,分析国际产教融合育人模式的关键要素,介绍开展相关专业人才培养改革与实践的有效经验,为高质量推进中外合作办学项目提供思路借鉴。

关键词： 新时代   热能与动力机械   制造工艺学   思政建设   教学实践  

摘要： 理工科专业的课程思政教学是实现全员育人、全程育人、全方位育人的重要途径。热能与动力机械制造工艺学作为能源动力类专业的核心课程之一,在新时代背景下其思政建设显得尤为重要。该文围绕热能与动力机械制造工艺学课程,分析当前该课程教学中存在的问题;通过深入挖掘课程中的思政元素,将其有机融入教学内容和教学方法中,探讨课程思政存在问题的解决方案,并介绍该课程思政建设的实践成效。研究表明,深入挖掘专业课程的思政元素并将其融入教学,能够提升学生的思想道德素质、民族自豪感、社会责任感、历史使命感,同时也可促进学生对专业知识的学习。该文为新时代下能源动力类专业课程思政建设提供理论依据和实践指导。

关键词： 柔性机械臂   动力学建模   运动控制  

摘要： 为了处理更为复杂的动态系统,将机器学习和人工智能技术逐渐引入到柔性机械臂的动力学建模与控制中,并详细综述了其研究现状。首先,探讨了各种柔性机械臂动力学建模技术的优缺点,包括集总参数法、假设模态法、有限元法。其次,深入分析了运动控制策略,从传统线性控制介绍到更为复杂的优化控制、鲁棒控制、基于人工智能的控制等,这些控制技术能够有效应对由机械臂的柔性特征引起的振动和不稳定性问题,提高操作精度和效率。最后,讨论了当前相关研究面临的挑战与柔性机械臂未来的发展方向。研究结果表明,集成先进建模技术与智能控制算法、提升系统的实时处理能力、增强系统鲁棒性和安全性是未来研究的关键。此综述不仅为研究者提供了柔性机械臂领域较为全面的研究视角,也为未来的技术革新指明了方向,期待柔性机械臂技术在未来取得更广泛的应用和更好的发展。

关键词： 六君子汤加减   ICU机械通气   免疫功能   胃肠动力   胃黏膜张力  

摘要： 目的观察六君子汤加减对ICU机械通气患者胃肠动力障碍、肠内营养状况和胃黏膜张力及外周血PBMCs中Toll样受体(TLR2、TLR4)表达的影响。方法选择于濮阳市安阳地区医院治疗的120例ICU机械通气患者,以随机数字表法分组,60例参照组给予常规西医治疗,60例观察组给予常规西医及六君子汤治疗,治疗前、后检测2组炎症指标[核因子κB(NF-κB)、TLR2、TLR4、IL-32]、免疫指标[T淋巴细胞亚群CD4^(+)、CD8^(+)、免疫球蛋白G(Ig G)]、胃动力指标[胃泌素-17(G-17)、胃动素(MTL)、胆囊收缩素(CCK)、生长素释放肽(Ghrelin)、胃窦收缩幅度及胃窦收缩频率]、营养状态指标[转铁蛋白(TEN)、白蛋白(ALB)、前白蛋白(PA)]及胃黏膜张力指标[胃黏膜二氧化碳分压(Pg CO_(2))、黏膜酸碱度(p Hi)、胃黏膜内-动脉血二氧化碳分压差(Pg-a CO_(2))]水平,给予患者症候积分评价,比较2组疗效。结果观察组炎症指标NF-κB、TLR2、TLR4、IL-32水平低于参照组(P<0.05);观察组免疫指标CD8^(+)水平低于参照组,Ig G、CD4^(+)水平高于参照组(P<0.05);观察组胃动力指标Ghrelin、G-17、MTL水平、胃窦收缩幅度、胃窦收缩频率高于参照组,CCK水平低于参照组(P<0.05);观察组胃黏膜张力指标Pg CO_(2)、Pg-a CO_(2)水平低于参照组,p Hi水平高于参照组(P<0.005);观察组营养状态指标ALB、TEN、PA水平均高于参照组(P<0.05),观察组症候积分水平较参照组低(P<0.05),观察组患者总有效率(96.67%)高于参照组(85.00%)(P<0.05)。结论六君子汤加减治疗ICU机械通气患者,可改善患者免疫状态,抑制炎症指标,增加机体胃肠动力,改善胃黏膜张力及肠内营养状况,提升患者临床疗效。

关键词： 船舶   机械设备   故障自动化监测   多传感器   信息融合  

摘要： 对船舶动力机械设备和姿态进行了研究,采用了多传感器信息融合与分类算法的关键技术和方法,对采集到的信息进行融合和分类,实现故障信号的检测和识别。以船体为参考点的坐标系,描述船体在运动中的位置、速度和加速度等状态。经实验测试,电机正常状态、电机故障和齿轮箱故障的特征频率分别为180 Hz、610 Hz和505 Hz。相比于单传感器测量数据,数据融合后可将故障识别率显著提升,平均识别率达到了95.6%。

关键词： 无人机动力系统   机械结构优化   加工精度   抗疲劳性能  

摘要： 文章提出了无人机动力系统机械结构的优化设计,分析了优化设计对无人机动力系统性能的影响,并探讨了无人机动力系统机械结构的加工精度控制,以期提高无人机动力系统的能效和稳定性。

关键词： 建材机械   工程机械   矿山机械   动力总成   工程车辆   震撼登场   博览会   事业部  

摘要： 11月26日,bauma CHINA 2024上海国际工程机械、建材机械、矿山机械、工程车辆及设备博览会盛大开幕,解放动力总成事业部携多款产品震撼登场。此次参展,是解放动力展示实力、交流合作、洞察趋势的重要契机,更是在全球工程机械舞台上绽放光芒的精彩时刻。