标准号: NF U02-212-2009

摘要： La présente norme spécifie les prescriptions de sécurité et leurs vérifications pour la conception et la construction des arbres de transmission à cardans de prise de force et leurs protecteurs reliant une machine automotrice (ou un tracteur) au premier palier fixe d'une machine réceptrice, en décrivant des méthodes pour l'élimination ou la réduction des risques qui nécessitent des prescriptions spécifiques. La présente norme ne concerne que les arbres de transmission à cardans et leurs protecteurs liés mécaniquement à l'arbre de transmission à cardans par au moins deux paliers de *** outre, elle spécifie le type d'informations que le fabricant doit donner sur les pratiques d'utilisation sûre. La présente norme ne traite pas : des protecteurs recouvrant totalement l'arbre de transmission sans y être mécaniquement relié. Vu que ces dispositifs ne sont pas largement répandus sur le marché pour le moment, il conviendra de les prendre en compte lors d'une future révision de la présente norme ; des caractéristiques mécaniques des arbres de transmission à cardans, des systèmes de roue libre et des limiteurs de couple ; des phénomènes dangereux généraux qui sont traités dans l'EN 1553 (voir introduction). Les aspects liés à l'environnement n'ont pas été pris en compte dans cette *** document n'est pas applicable aux arbres de transmission à cardans et leurs protecteurs qui ont été fabriqués avant la date de publication de ce document par le CEN.

关键词： 超声检查   粥样硬化   剪切率   环壁张力   脉搏波速度   杨氏模量   内-中膜厚度  

摘要： 目的探讨颈动脉粥样硬化时其血流机械力学的改变与颈动脉内-中膜厚度(IMT)和各危险因素的关系。方法以高频超声测量116例动脉粥样硬化患者及40名健康人颈动脉的IMT、内径、血流速度,计算剪切率(SR)、环壁张力(CWT)、杨氏膜量(YEM)、脉搏波速度(PWV),并做组间比较。采用直线相关分析硬化组IMT与各机械指标的关系和全部病例各危险因素与机械指标和IMT的关系;用ROC曲线评价各机械指标诊断粥样硬化的价值。结果硬化组较对照组SR降低、CWT、YEM、PWV升高(P<0.05);硬化组IMT与SR负相关、与CWT、YEM、PWV正相关(P<0.05);血压与各机械力指标及IMT相关性良好(P<0.05),血糖、血脂、吸烟相关性较差(P>0.05);CWT、PP、PWV、YEM诊断动脉粥样硬化准确度中等偏低(S=0.752、0.670、0.698、0.631)。结论局部因素的机械力(剪切力与环壁张力)在颈动脉粥样硬化发生发展过程的作用比系统危险因素更重要。

关键词： 质量监督检验测试中心   国家计量认证   农用动力机械   现场评审   审查认可   农业部   零配件   成都  

摘要： 根据农业部农产品质量安全监管局《关于农业部农产品质量安全监督检验测试中心（石家庄）等十一个部级质检中心进行农产品质量安全检测机构考核、机构审查认可和国家计量认证现场评审的通知》（农质函（2009）33号）的要求，2009年6月18日至20日，农业部派出双认证评审组对农业部农用动力机械及零配件质量监督检验测试中心（成都）进行了审查认可和国家计量认证复评审（扩项评审）。

关键词： 脉压变异   血流动力学   呼气末正压   液体复苏   急性肺损伤   机械通气  

摘要： 目的研究脉压变异(ΔPP)是否可反映呼气末正压(PEEP)及液体复苏对血流动力学的影响。方法选择ALI需要机械通气的患者20例。所有患者镇静并应用容量控制通气模式,潮气量=8mL/kg,吸气/呼气=1:2,维持PaCO2在35～45mmHg;随机先后设定PEEP为5cmH2O及15cmH2O;应用经肺热稀释法监测血流动力学变化;当PEEP导致心排指数(CI)下降>10%时,予羟乙基淀粉(HES)500mL进行液体复苏,并监测CI及ΔPP的变化。结果20例机械通气的患者均先后应用5cmH2O和15cmH2O的PEEP。PEEP15时CI较PEEP5时显著降低(P<0.05),ΔPP显著增加(P<0.05)。其中14例患者应用PEEP15时导致CI下降>10%,予羟乙基淀粉(HES)进行液体复苏,CI从(3.01±0.57)***-1.m-2升高至(3.62±0.68)***-1.m-2(P<0.01),ΔPP从(17±3)%降至(10±2)%(P<0.01)。PEEP15导致的CI变化与PEEP5时ΔPP值相关(r=-0.91,P<0.01),并与PEEP15导致的ΔPP增加相关(r=-0.79,P<0.01);而且液体复苏导致CI变化与复苏前ΔPP值相关(r=0.96,P<0.01),并与液体复苏导致的ΔPP降低相关(r=-0.95,P<0.01)。结论对于ALI进行机械通气应用PEEP的患者,ΔPP是预测并评价PEEP及液体复苏时血流动力学变化简便且有效的指标。

标准号: NF U02-212/IN2-2009

关键词： 柔性机械臂   模态分析   动力学建模  

摘要： 柔性机械臂是一个高度非线性、强耦合动力学系统。笔者基于假设模态法和Lagrange方程建立了柔性机械臂的动力学模型。数值仿真结果表明,截取系统的前三阶模态能保证系统的精度。分析了柔性机械臂的物理参数、结构参数以及外加驱动力矩对其动力学特性的影响,同时提出几种抑制柔性臂振动的方法。为研究柔性机械臂的振动稳定性、结构设计与结构参数优化提供了依据。

关键词： 空间机械臂   挠性动力学   振动抑制   减速器  

摘要： 大型空间机械臂在操作过程中,一个突出的问题是超低频挠性,不仅存在机械臂的弯曲振动,而且还存在关节的扭转变形振动,关节控制中,一个重要问题是在实现关节位置控制的同时如何稳定和衰减机械臂及其关节的低频挠性振动。与关节驱动结构相关的减速比参数如何影响振动抑制的效果是空间机械臂关节设计中需要分析的问题,这关系到如何合理选择减速比参数。运用集中参数法对空间机械臂的关节驱动及其挠性组合动力学进行建模,研究了同时抑制关节振动和机械臂振动的一种稳定性策略,通过数值仿真分析了减速比参数对振动抑制的影响,提出了选择减速比参数的方法。这对未来空间站工程的大型挠性空间机械臂设计、动力学与控制研究中具有可应用的参考价值。

关键词： 《日本经济新闻》   混合动力系统   工程机械车辆   三菱重工   乘用车   效率比   燃油  

摘要： 在日本，继普通乘用车之后，工程机械车辆也出现引进混合动力车型的新趋势。据《日本经济新闻》报道，三菱重工今年10月将推出自主开发的混合动力叉车，其燃油效率比普通车高四成。

关键词： 混合动力系统   工程机械车辆   日本   三菱重工   乘用车   效率比   燃油  

摘要： 在日本，继普通乘用车之后，工程机械车辆也出现引进混合动力车型的新趋势。三菱重工2009年10月将推出自主开发的混合动力叉车，其燃油效率比普通车高40％。

关键词： 柔性机械臂   动力学   凯恩法   模态截取  

摘要： 基于假设模态法和Kane方程建立柔性机械臂的动力学模型,并对其进行数值仿真.仿真结果表明,基于凯恩法的动力学模型,截取系统的前一阶模态就能保证系统的精度.