关键词： 中国航空工业第二集团公司   动力机械   研究所   航空发动机   燃气轮机   研究基地   传动系统   航空动力  

摘要： 中国航空动力机械研究所由中央军委批准于1968年成立，又称中国航空工业第六O八研究所（608所），现隶属于中国航空工业第二集团公司。经过三十多年的建设和发展，研究所已成为我国中小微型航空发动机研究发展中心、直升机减速传动系统基础和预先研究基地及地面用轻型燃气轮机研究工程基地，是我国唯一的集预先研究和型号研制于一体的航空动力研究所。

关键词： 齿轮箱   功率   动力分流  

摘要： 通过对动力分流型行星齿轮箱(轮边减速器)中的功率分配情况进行了计算,为进一步分析此类齿轮箱的承载能力提供了计算的依据。并以工程机械三级行星传动动力分流型齿轮箱为例,根据其速比、扭矩的分配,计算其各级的传递的功率。

关键词： 拖拉机   作业机械   悬挂式  

摘要： 一、概述我国是个农业大国,随着国家惠农政策的逐步实施及农村产业结构的调整,农机化的发展如雨后春笋般不断的壮大起来。现在,随着农村经济的不断发展,农业机械化正不断的得到普及和运用,很多地方还出现了农机作业大户。

关键词： 混合动力车   工程机械   日本   燃油发动机   自主研发   三菱重工   行驶性能   发电机  

摘要： 据悉,日本三菱重工将于2009年10月推出自主研发的混合动力叉车,该设备将同时配备燃油发动机和锂电池的混合动力,其燃油效率比普通产品高4成,且行驶性能优越。小松电机则计划在2009—2010年间推出适用于混合动力车的发电机,供生产新一代叉车的子公司使用。日本工程机械呈现采用混合动力趋势。

关键词： 绿色动力   工程机械   天然气车辆   改革开放   环保  

摘要： 2009年10月11日，亚太天然气车辆组织中国巡展暨上柴动力环保之旅在我国改革开放的窗口——深圳隆重拉开序幕。

关键词： 转子   动力学模型   Riccati传递矩阵法   动态分析  

摘要： 论文分析转子支承系统的建模,运用集中质量法建立了翻转装置的动力学模型,利用Riccati传递矩阵法计算各阶扭振固有频率、振型分布,并提出其模态分析的理论方法,为机械结构的优化设计提供理论依据。

关键词： 柔性机械手   动力学建模   假设模态法   数值积分  

摘要： 柔性机械手动力学作为多柔体系统动力学研究领域的一个重要课题，其动力学建模与分析是目前研究的热点。较之刚性机械手，部件的柔性导致机械手动力学性能发生很大变化，如何建立更为准确的动力学模型是动力学分析和控制的主要内容。\n 本论文针对一类具有杆件柔性的机械手开展了其动力学建模与分析方面的研究，揭示了多柔体系统动力学的独特性质，并且为进一步的运动控制研究提供理论基础。本文的主要工作和取得的研究成果如下：\n 1.基于假设模态法的与Lagrange方程建立了柔性两连杆机械手的动力学方程，并利用符号推演软件Mathematica对动力学方程进行了推导，然后编写动力学数值求解程序并采用四阶龙格-库塔的数值积分方法得到了系统的动力学响应。仿真结果证明机械手杆件“柔性”所带来的弹性变形与刚性运动的耦合现象。\n 2.对本实验室HEBUT-2机械手做适当的简化处理，利用三维建模软件UG和动力学仿真软件ADAMS分别对刚性杆件机械手和柔性杆件机械手进行了动力学仿真分析，比较仿真结果得出考虑杆件柔性与不考虑杆件柔性主要区别在于刚性转角加速度的变化。另外对关节的转角误差做了详细分析。

关键词： 《日本经济新闻》   混合动力系统   工程机械车辆   三菱重工   乘用车   效率比   燃油  

摘要： 在日本，继普通乘用车之后，工程机械车辆也出现引进混合动力车型的新趋势。据《日本经济新闻》报道，三菱重工今年10月将推出自主开发的混合动力叉车，其燃油效率比普通车高四成。

关键词： 渐近摄动法   内共振   平均方程  

摘要： 用渐近摄动法分别一类机械系统的非线性运动控制方程1∶1、1∶2内共振主参数共振-1/2亚谐共振情况进行摄动分析,得到系统的平均方程.结果发现用渐近摄动法求得1∶2内共振的平均方程中会漏掉某些非线性项,而且内共振比值越大漏掉的项越多,由此可以看出渐近摄动法不适用于求解多模态之间内共振比值大的非线性动力学系统.

ISBN: (纸本)9787560949765