关键词： 工程研究中心   造粒机组   连续混炼   橡塑机械   华东理工大学   华东化工学院   动力工程   学院  

关键词： 研究生   机械动力学   课程改革  

摘要： 《机械动力学》是研究生课程体系中的一门学位课。在研究生培养计划中占有十分重要的地位,各理工科类的学校在研究生培养中都十分重视该课程的教学效果和教学方法。在经历了多年《机械动力学》教学和改革过程的基础上,形成本文。本文在分析了《机械动力学》课程特点的基础上,提出了相应的课程改革建设方法。在教学中,通过相应软件学习和传统理论学习的结合、实验教学与课堂教学的结合以及生产实践与学校学习的结合,提高了研究生对课程的理解能力和兴趣和解决实际问题的能力。

关键词： 机械臂   协调控制   柔性负载   振动控制   观测器   输入成型  

摘要： 针对机械臂协调操作柔性负载,用有限元法建立了柔性负载的动力学模型。研究了系统坐标之间的关系,将机械臂协调操作柔性负载系统转化到同一个坐标空间,给出了力之间的关系。采用刚性控制对机械臂从起始点到期望点的运动进行了研究,对内力进行了控制,采用自适应控制方法对机械臂协调操作柔性负载的轨迹跟踪问题进行了研究。基于零点配置技术提出了一种新的EI成型器设计方法,将传统的基于零点配置的ZV成型器扩展成EI成型器,利用成型器周期性特点,提出了一种抑制多模态柔性结构振动的控制方法,并对机械臂协调操作柔性负载振动进行了控制。通过假设在机械臂末端能够测得接触点的振动信息,研究了基于观测器的控制问题。基于模型已知的情况下,设计了两种不同的控制器并对系统的稳定性进行了分析。同时针对模型参数未知的情况设计了控制器并对系统稳定性进行了分析与仿真实验。

关键词： 电无级变速器   双同步坐标系   数学模型   控制系统   弱磁控制   双向DC/DC变换器   无刷双机械端口电机   解耦控制  

摘要： 随着能源问题日益严重和节能减排呼声的日益高涨,电动汽车成为世界范围内研究的热门问题。作为过渡产品的混合动力电动汽车,已经具备较多的基础和市场化条件,成为目前研究的一个重要领域。电无级变速器是一种新型的混合动力汽车传动系统,以其特有的优势引起了国内外广泛的关注。本文对电无级变速器及其核心双机械端口电机进行了建模,控制策略,控制系统,辅助系统,系统配合等问题进行了深入的分析和研究,并通过仿真,实验等手段对理论分析进行了验证。 本文首先建立双同步坐标系作为双机械端口电机理论分析和数学建模以及控制策略的基础。从简化的理想双机械端口电机入手,分别建立了它在静止坐标系和双同步坐标系下的电压、磁链方程、电磁转矩表达式和转子运动方程,对自感和互感参数进行了详细的计算,给出了两套坐标系之间的变换关系,然后建立了双机械端口电机瞬态分析的状态方程模型。在理想双机械端口电机模型的基础之上,将问题进一步深入和推广,建立了与实际系统更加接近的耦合双机械端口电机数学模型,分别建立电机在静止坐标系和双同步坐标系下的电压、磁链方程、电磁转矩表达式和转子运动方程,并对电感参数进行了详细的计算,给出了两套坐标系之间的变换关系以及双机械端口电机瞬态分析的状态方程模型。然后,提出双机械端口电机基于受控电压源的等效电路。 对现有的混合动力汽车控制策略进行分析和总结,本文提出采用电无级变速器的混合动力汽车基本控制策略,详细分析了各种控制策略的工作方式以及采用电无级变速器实现的具体途径,并以此为目标对双机械端口电机的控制策略提出要求。根据混合动力汽车汽车整车控制要求,制定了双机械端口电机的转速-转速控制模式和转矩-转速控制模式,从而实现电无级变速器四象限运行所有工况的控制以及整车高效率运行的目标。为提升转速范围,给出了双机械端口电机弱磁控制策略。然后给出了双机械端口电机控制器的硬件和软件设计。 双机械端口电机控制系统中,双向DC/DC变换器作为储能装置与动力系统的中间环节,具有能量双向传递和维持电机控制器直流母线电压稳定性的重要作用。本文介绍了一种新型的采用移相控制技术的双向DC/DC变换器,分析了其控制原理,软开关实现条件以及传输功率表达式等。并给出了双向DC/DC变换器的样机硬件设计和软件设计方案。 通过仿真和实验研究,对本文提出的双机械端口电机控制策略及整车中控制目标的实现进行了验证和总结,并对双向DC/DC变换器的工作原理,传输功率以及控制策略进行了验证。 本文最后针对双机械端口电机的新技术和新问题进行了研讨,提出了改进型的结构——无刷双机械端口电机,介绍了其工作原理以及结构形式。在对电机耦合数学模型研究的基础上,提出一种基于坐标变换策略的双机械端口电机解耦控制策略,并对其进行了理论上的分析和验证。

关键词： adsorption   cost effective   equilibrium   iron oxide   nanoadsorbent   red dye   wastewater  

摘要： The presence of dyestuffs in wastewater poses an environmental concern since these organic contaminants are toxic to aquatic and non-aquatic life. In addition, these contaminants are difficult to remove or biodegrade, which poses a challenge to the conventional wastewater treatment techniques. In this work, the adsorption of acid red dye 27 (AR27) onto -Fe2O3 nanoadsorbents was studied for the removal of red dye from aqueous solutions by the batch-adsorption technique. The experiments were carried out at different conditions of contact time, initial AR27 concentration, temperature, co-existing ions, and solution pH. It was found that the adsorption was a rapid process, and equilibrium was achieved in less than 4 minutes. The removal of AR27 decreased with the increase in solution pH and temperature. Furthermore, the addition of chloride and nitrate anions has no remarkable influence on AR27 removal efficiency. On the other hand, the effects of sulfate and bicarbonate anions on the removal of AR27 were significant. The adsorption equilibrium data fitted very well using Langmuir and Freundlich adsorption isotherm models. The data obtained from adsorption isotherms at different temperatures were used to calculate thermodynamic quantities of adsorption, such as standard Gibbs free energy change [image omitted], enthalpy change [image omitted], and entropy change [image omitted]. The adsorption process was found to be spontaneous, exothermic and physical in nature. The results indicate that -Fe2O3 nanoadsorbents could be employed for the removal of dyes from wastewater.

关键词： 重庆科技学院   研究院   热能与动力工程   垃圾焚烧发电技术   机械电子工程   机械设计制造及其自动化  

摘要： 学院设有机械设计制造及其自动化、机械电子工程、热能与动力工程3个本科专业,热能与动力工程、液压与气动技术、数控技术等8个专科专业。设有重庆垃圾焚烧发电技术研究院、重庆市生活垃圾资源化处理工程技术研究中心、重庆高校垃圾焚烧发电工程技术研究中心、现代设

关键词： 电梯   振动   动力学模型   动态特性   模态   瞬态响应   仿真平台  

摘要： 随着电梯速度的提高,电梯轿厢的振动越来越大,乘坐舒适性问题成为影响电梯发展的瓶颈。本文以研究曳引电梯系统的动态特性和寻求减振策略为主要目的,对论文的研究研究背景和意义进行了阐述,对国内外的电梯发展趋势及其动态特性研究现状进行了介绍,以此提出本文主要的研究内容。 对电梯运行速度给定曲线进行了分析,从电梯的运行效率、乘坐舒适性和便于分析等方面综合考虑,对电梯的运行速度给定曲线进行了选取。给出电梯系统模态分析和瞬态响应分析的原理以及计算方法。 建立了曳引比为1：1的7自由度耦合垂直振动微分方程,通过Matlab编程求得在电梯的启动,运行和制动的整个过程中电梯垂直振动的各阶固有频率随时间的变化,并应用弹性动力学的方法将时变系统划分成有限个时不变系统,分别求的电梯系统在各工况下的振动加速度。 建立了电梯轿厢-导靴-导轨的耦合振动微分方程组,考虑了导轨在电梯运行的过程中产生的弹性变形,用连续梁模拟导轨的弹性振动,并且以导轨在安装时产生的弯曲作为振动激励,应用弹性动力学方法对电梯系统的动态特性进行了理论分析,并用龙格-库塔法对微分方程组进行求解,分别计算分析了导轨的同向弯曲、异向弯曲及在电梯运行过程中导轨产生的弹性变形对电梯水平振动的影响。 基于一维弦的波动理论,以曳引绳-轿厢为研究对象,建立了电梯水平振动的模型,应用坐标变换、伽辽金加权余量法和分离变量,分布质量波动模型转化为了集中质量近似模型,通过Matlab编程,对电梯系统进行了模态分析和动力学响应响应分析,以此分析了电梯系统参数对电梯动态特性的影响情况。 基于C++语言编程,开发了电梯动态特性仿真平台,借助仿真平台研究了系统参数 对固有频率的影响,以及固有频率随时间的变化规律。

关键词： 解剖结构   呼吸   控制   控制系统   切削   汽缸   危险   定义   电气设备   静电学   供电   爆炸危险   爆炸   火灾   火灾危险   火险   配件   雾   危害   液压运土设备   液压装置   信息   插入物   液体   机械   维护   机械卷边连接   机械工程   矿   采掘   采掘设备   支撑物   安全   机械安全   安全要求   自进式支护   剪切   规范(验收)   喷射   辅助设备   测试   地下   地下开采   加积作用   使用   用户信息   蒸气   报警装置  

标准号: DIN EN 1804-2-2010

摘要： The document specifies the safety requirements for legs, support rams and rams including their mechanical extensions, internal valves and safety devices, seals, hydraulic connections (up to the first hose or Type B valve) and their lifting points but excluding protective pipes and gaiters, external valves and hydraulic and electrohydraulic control units.

ISBN: (纸本)9787118068153