关键词： 轮式悬架   移动刚体机械手   动力学   瞬态稳定性  

摘要： 研究了2杆轮式悬架移动刚体机械手（平面）在其末端执行器跟踪给定轨迹工况下的动力学瞬态稳定性。在进行系统动力学模型分析的基础上，综合考虑了轮胎与路面作用力，给出了系统瞬态动力学稳定性评价准则，并进行了数值仿真，仿真结果真实反映了系统在执行任务时动力学瞬态稳定性分布情况及悬架对系统整体稳定性的影响。该准则适用于移动机械手轨迹跟踪工况下的稳定性评价，或以该准则为约束条件，进行系统多目标优化。

关键词： 发动机   配气相位   可变机构   气门升程  

摘要： 针对某量产汽油机设计了一款机械式连续可变气门升程（CVVL）机构,介绍了该CVVL机构的结构及原理,进行了动力学仿真计算,分析了其运动特性及主要零件的受力状况,结果表明：控制轴转角在10~140°间调节时,该机构气门升程为0.12~7.88 mm,开启持续期相应在80~247°曲轴转角（CA）间变化。控制轴转角140°时,全转速范围内的气门落座速率〈0.60 m/s;零件间接触紧密,未发生飞脱;最大气门升程随转速上升而上升,并在5000 r/min时形成拐点。

关键词： 设计研究院   技术创新   企业理念   机械工业   动力源   节能减排   节约资源   保护环境  

摘要： 节能减排、节约资源、低碳资金、保护环境是我们中机六院一贯倡导的企业理念和追求的目标，这是我们做设计的一贯宗旨。我们采取的措施是强化技术创新、加快技术的开发和推广。

关键词： 工程机械行业   东方红柴油机   动力元件   上海新国际博览中心   宝马   展放   品牌   亚太地区  

摘要： 1展会情况 “上海宝马工程机械展”是世界最大的工程机械展bauma在中国的延伸，同时也是2010年亚太地区最具影响力的国际性行业博览会。baumaChina2010暨第5届中国国际工程机械、建材机械、工程车辆及设备博览会于2010年11月23-26日在上海新国际博览中心召开。

关键词： 博士后科研工作站   集团公司   动力机械   国家级   江苏   管理委员会   社会保障   人力资源  

摘要： 近期，国家人力资源和社会保障部、全国博士后管理委员会下发人社部发（2010）60号文，批准中国福马所属江苏林海动力机械集团公司设立国家级博士后科研工作站。

关键词： 大型企业   创新   灵魂   品牌   高科技产品   持续发展   集团公司   生产基地  

摘要： 安徽金光机械集团股份有限公司座落于中国文都一安徽省桐城市，公司成立于1959年，公司经过了50多年的持续发展，由一规模很小的农机修造厂，现已发展成为以各类发动机凸轮轴、曲轴、气门等高科技产品为主导，集科、工、贸于一体的大型企业集团公司．为目前国内最大、品种最全的凸轮轴、曲轴、气门生产基地，

关键词： 美国经济   动力传动   工程机械   博览会   拉斯维加斯   国际   建筑市场   市场增长  

摘要： 2011年美国拉斯维加斯工程机械及动力传动博览会(CONEXPO-CON/AGG&IFPE)于3月22～26日在拉斯维加斯举行。尽管美国建筑市场和整体经济继续低迷,未来前景依然还不明确,但无论是参展商,还是代理商、用户都充满了乐观情绪。尽管有分析师认为北美市场增长乏力,但更多的业内人士认为,未来几个月美国经济将有希望持续好转,同时全球销售继续保持强势。

关键词： 造穴工具   动力学分析   销钉   ADAMS  

摘要： 在煤层气井裸眼洞穴造穴过程中,机械造穴工具的优劣影响到扩孔的质量与速度,是最关键的装置。介绍了大直径煤层气机械造穴工具(LCMRT)的结构特点及工作原理,基于牛顿-欧拉动力学方程对大直径煤层气井机械造穴工具的连接销理想约束反力进行了求解,运用ADAMS对大直径煤层气井机械造穴工具进行仿真分析,重点分析影响造穴工具使用寿命的销钉受力情况,得出销轴受力规律,进而指导工具的设计。

关键词： Stable phosphorus ylides   dialkyl acetylenedicarboxylates   Z and E isomers   AIM method  

摘要： Quantum mechanical calculation clarified how the ylides exist in solution as a mixture of the two geometrical isomers (Z- and E-) as a major or minor form. In addition, Kinetic studies were made for the reaction between triphenylphosphine, di-tert-butyl acetylenedicarboxilate in the presence of protic/nucleophilic reagent, such as 2-aminothiophenol. To determine the kinetic parameters of the reaction, it was monitored by UV spectrophotometery. The values of the second order rate constant (k(2)) were calculated using standard equations within the program. At the temperature range studied the dependence of the second order rate constant (Ln k(2)) on reciprocal temperature was in a good agreement with Arrhenius equation. This provided the relevant plots to calculate the activation energy of the reaction. Furthermore, useful information was obtained from studies of the effect of solvent and concentration of reactants on the rate of reaction. Proposed mechanism was confirmed according to the obtained results and steady state approximation and first step (k(2)) of reaction was recognized as a rate determining step on the basis of experimental data.

关键词： Kaolinite   Mullite   Mechanical activation   Non-isothermal kinetics  

摘要： The non-isothermal kinetics of mullite formation from both non-activated and mechanically activated kaolinite have been studied by differential thermal analysis (DTA). Kaolinite was mechanically activated in a planetary mill, while amorphization in the structure was studied by X-ray diffraction analysis. It was established that the mechanical activation especially affected the loss of structural water. The activation energies depending on the conversion for mullite formation have been calculated from the DTA curves by using the non-isothermal method of Coats and Redfern at heating rates of 5, 10, 15, and 20 A degrees C min(-1). The mechanical activation and amorphization of the kaolinite brings to the formation of mullite at a lower heating temperature.