关键词： 农业劳动力   需求   机械化程度   估算  

摘要： 在分析农业劳动力需求估算方法前期研究基础上,综合考虑农业生产季节性特点,建立了基于机械化程度的农业劳动力需求估算模型,从微观角度揭示了短期内机械化程度与农业劳动力需求的线性替代关系。应用该方法实际估算了大庆市四种农作物的劳动力需求,并与人均工时法估算结果比较,得出了该方法具有普适性和灵活性的特点,既适用于农业劳动力需求估算又适用于农业劳动力需求预测结论。

关键词： 混合动力系统   工程机械产品   储能装置   日立建机   装载机   沃尔沃   燃油  

摘要： 2003年，日立建机开发了能够节省大量燃油的混合动力装载机，这是混合动力系统在工程机械上的首次应用。其后，小松、沃尔沃、詹阳重工、山河智能、三一、柳工、中联等企业均推出了混合动力工程机械产品。

关键词： 伺服压力机   三角连杆   动力学   驱动扭矩  

摘要： 以增力较大的肘杆机构为对象,分析了普通直线连杆-等长肘杆和三角连杆-不等长肘杆两种机构的工作特性,建立了它们的动力学和运动学模型。以4000kN伺服压力机为例,采用MATLAB仿真软件对伺服机械压力机传动机构进行了运动学-动力学仿真分析。分析结果表明,三角连杆-不等长肘杆与直线连杆-等长肘杆相比具有更好的动力学和运动学特性:在同等公称压力条件下,三角连杆-不等长肘杆的输入扭矩较直线连杆-等长肘杆的输入扭矩小70.6%,而公称压力行程内前者的平均速度约为后者平均速度的50%。

关键词： 脱水污泥   搅拌动力需求   受力分析   仿真  

摘要： 在污水处理厂脱水污泥处理成套设备中,污泥混合搅拌机械起着重要作用,但目前对脱水污泥搅拌的动力需求相关研究几乎没有.研制了1台卧式污泥强制搅拌机,对叶片搅拌过程进行受力分析,计算出理论搅拌扭矩计算方程,通过MATLAB仿真计算出了理论所需扭矩,同时基于该搅拌机实际测算了搅拌扭矩,发现实测扭矩与仿真结果吻合得很好,继而推广到大型的涉及脱水污泥搅拌的机械,通过仿真估算出所需搅拌动力,为驱动电机的选型提供依据.

关键词： 基础振动   H∞控制   混合灵敏度   D-K迭代  

摘要： 提出基础振动下单自由度机械臂的基于混合灵敏度函数的H∞控制算法。首先运用拉格朗日法建立机械臂的动力学方程;其次将参数不确定系统的控制问题转化为机械臂的频域控制问题以及混合灵敏度函数整形问题,并运用MATLABμ-综合工具箱中的D-K迭代算法设计控制器。分析结果表明,所设计的控制器能够使系统具有良好的鲁棒性和鲁棒稳定性。

关键词： 制造业   单自由度   动力学仿真   有限元分析   危险截面   分析云图  

摘要： 随着现代制造业的发展,凸轮机构的运用越来越普遍,特别是在机械方面显得尤为突出[4]。主要讲述了对于普通的单自由度的凸轮机构在实际运用中的一些动力学的基本问题进行简单的介绍,以及基于pro/e的凸轮机构的动力学仿真对凸轮机构在运动中的速度、位移以及加速度进行动力学仿真分析,再由仿真分析曲线图对凸轮进行有限元分析,从而由运动曲线图及凸轮轴的受力情况分析出,凸轮在运动过程中可能出现的危险截面在何处以及此时对应的凸轮的应力、应变、应变能量和形变的分析云图。

关键词： ARMA   方程法   农用机械总动力   偏相关函数   自相关函数   预测  

摘要： 农业机械总动力是反映和评价农业机械化水平的一个重要指标,精准的预测农业机械总动力具有非常重要的意义。本文根据青岛地区1990~2008年的农用机械总动力历史数据的变化形态,找到合适的方程提取确定性趋势,并运用自回归移动平均模型ARMA（p,q）及其建模思路,结合Eviews软件构建了ARMA（1,1）模型。经检验此模型预测精度较高,拟合效果理想,进一步说明了方程法和ARMA组合模型用于对农业机械总动力预测的可行性,可以为相关部门和单位的预测工作提供一定借鉴。

关键词： 水下移动机械手   耦合动力学   Morison公式   凯恩方程   指数积公式  

摘要： 对水下移动机械手系统中本体与机械手之间的耦合动力学进行了研究,分别采用指数积方法和凯恩方程对水下移动机械手系统进行了运动分析和动力学建模并进行了求解,模拟了机械手在展开的过程中本体的运动,该研究工作对于进一步了解水下机械手的工作特点和开展机构的控制有重要价值。

关键词： 动态特性   静态特性   协响应分析   瞬态动力学分析   时间-位移曲线  

摘要： 注塑机械手床身是机床的重要基础部件,它的动态特性和静态特性直接影响注塑机械手稳定性。以某注塑机械手为研究对象,采用Pro-E Wildfire 3.0建立机械手床身的三维实体模型,借助大型有限元软件ANSYS建立机械手的有限元模型,对其进行网格划分、边界条件加载和求解计算,在有限元的后处理中进行协响应分析与瞬态动力学分析。根据有限元分析结果,得到各阶响应的时间-位移曲线和振幅频率特性曲线,为改进注塑机械手机身受力状况和结构优化设计提供理论依据。