关键词： 机械系统属性   解析建模   Udwadia-Kalaba方程   模糊不确定性   最优鲁棒控制   轨迹跟随   约束跟随  

摘要： 模型的不确定性在控制系统中广泛存在。如何在模型不精确和/或存在其他不确定性因素的条件下使系统仍能保持预期的性能表现，是现代控制理论的主要研究内容。基于模型的控制器设计是控制理论研究的重要手段，控制器设计需要解析形式的动力学模型。当前机械系统动力学建模方法在求取复杂多体机械系统动力学模型时，或者操作困难，或者所得动力学方程非解析形式，不能够很好的服务于控制器设计。控制学界处理系统不确定性控制的方法中，基于不确定性边界信息的鲁棒控制和基于随机不确定性的控制是迄今为止最为成功的两种。然而，基于不确定性边界信息的鲁棒控制方法使得被控系统一般不工作在最优状态；基于随机不确定性的控制理论虽具有成熟的理论体系，随机理论描述真实世界不确定性的有效性却得到质疑。模糊集理论表述系统不确定性具有众多优势。 本文针对上述问题，系统研究了机械系统解析建模新方法和模糊不确定性系统控制新理论。本文主要研究内容及创新点如下： 1、提出了一种多体机械系统动力学层级建模方法，提供了一种理想约束下复杂多体机械系统的动力学解析建模的便捷途径。该方法基于Udwadia-Kalaba方程，提出了分层级建立机械多体系统解析动力学方程的方法。与现有的动力学建模方法相比，该建模方法操作简单、不使用辅助变量且可以获得解析形式动力学方程，有效地简化了复杂多体系统的动力学解析建模。 2、提出了含摩擦机械系统摩擦接触处正压力解析建模方法，从动力学角度解决了非理想约束下机械系统摩擦力解析建模问题。本文给出了摩擦力的解析表述形式，可有效提升机械系统建模精度，有效弥补了以往控制设计中摩擦力建模时假定接触处正压力为恒定值的缺陷。 3、使用模糊集理论表述系统参数不确定性，提出了（一阶）模糊动力学系统模糊不确定性最优鲁棒控制理论。该模糊动力学系统可以具有非线性不确定性。不同于以往基于IF-THEN规则的模糊控制，该理论使用确定性的控制设计驱使系统具有确定性的系统响应。系统的模糊不确定性信息被用于控制增益的最优化设计。文中基于特定的模糊系统性能指标将该控制优化设计转化为一约束最优化问题，证明了该最优解存在且唯一，并给出了该最优解和最优系统性能指标的解析表述。 4、本文系统研究了机械系统属性，提出了机械系统惯性矩阵可能非正定性及惯性矩阵上边界的多项式界定属性。本研究弥补了以往研究人员对于机械系统惯性矩阵上下界定属性研究的不足。机械系统惯性矩阵上边界多项式界定属性对于构建有效地Lyapunov候选函数具有重要作用。 5、本文使用模糊集理论表述（二阶）机械系统不确定性（即模糊机械系统），提出了机械系统模糊不确定性最优鲁棒控制理论，处理了机械系统最优鲁棒轨迹跟随控制和最优鲁棒约束跟随控制研究。研究中充分利用机械系统各固有特性，将跟随误差作为控制变量，使得该模糊机械系统在基于模糊信息的最优控制的基础上得到确定性的跟随特性。本研究还创新性地将模糊不确定性与约束系统动力学Udwadia-Kalaba方程结合用于鲁棒约束跟随动力学控制。该研究是（一阶）模糊动力学系统控制的延伸和深化。 以上研究内容及创新点系统提出了机械系统解析建模方法和系统模糊不确定性最优鲁棒控制理论，文中针对每个创新理论或方法均提供了应用示例以验证其科学有效性。本研究为机械系统动力学建模提供了新的方法，并为不确定性系统控制提供了新的思路，具有较好的学术价值和实用价值。

关键词： 农用设备   农业机械   农业   内容   林业   (数据)格式   花园   机械   手册   制造   操作手册   操作者   拖拉机  

标准号: ANSI/ASAE EP363.2-2012

关键词： MOLECULAR dynamics   GLASS transition temperature   THIN films   BISPHENOL A   POLYMERS   SULFONES   STRAINS & stresses (Mechanics)  

摘要： We characterize how film thickness affects the thermomechanical response of free-standing nanofilms composed of a thermoset polymer, diglycidyl ether of Bisphenol A (DGEBA) with 3,3'-diaminodiphenyl sulfone (33DDS), via molecular dynamics. We find that the glass transition temperature, Young's modulus, and yield stress of the films decrease with decreasing thickness with the later two properties deviating from their bulk values at slightly larger thicknesses. The relative role of (i) intrinsic size effects, (ii) changes in quench depth (T - T(g)), and (iii) variability in curing degree, on the depression of mechanical response of ultrathin films, are quantified. We find that intrinsic size effects contribute over 60% of the total change in mechanical response for the entire range of thicknesses studied.

关键词： 光明集团有限公司   动力机械   福斯特   中美合资企业   电力集团   广东省   投资总额   实业发展  

摘要： 福斯特惠勒动力机械有限公司是一家大型的中美合资企业，投资总额5，000万美金。主要股东为：福斯特惠勒电力集团亚洲有限公司，广东大光明集团有限公司，中国华电工程（集团）有限公司，广东省电力实业发展总公司。公司坐落于广东省江门市新会区银洲湖畔，厂区面积达14万平方米，现有员工900多人。

关键词： 机械系统   特征提取   拓扑动力系统   信息空间   拓扑传递性  

摘要： 针对机械系统特征信息提取问题,提出了一种新的机械系统特征提取及建模方法。首先建立机械系统状态特征信息拓扑空间,从而构建机械系统拓扑动力系统模型;再依据系统的拓扑传递特性,跟踪机械系统特征信息的变换及传递过程,实现对机械系统特征信息的提取。最后将该方法应用到单一碰摩故障、单一裂纹故障及裂纹碰摩耦合故障的对称旋转机械系统信息特征提取中,通过仿真实验验证了理论方法的可行性。

关键词： 混合动力   驱动单元   逆变器   建模   工程机械   Matlab/Simulink仿真  

摘要： 混合动力是一种新型的动力驱动形式,近几年广泛应用于汽车行业,并取得一定成绩。在能源紧缺的现状下,混合动力,特别是电电混合以及电油混合驱动形式已经走向工程机械。文章在分析工程机械混合动力驱动单元结构的基础上,根据实际要求对其中应用的逆变器的关键技术进行研究,在满足整体要求下,对所选逆变器根据其本身的电路原理建立了数学模型。最后,结合推土机混合动力驱动单元实例,建立了逆变器的Matlab/Simulink模型,并对其进行了仿真研究。

关键词： 设备状态监测   莱芜钢铁集团有限公司   监测中心   机械   故障诊断技术  

摘要： 设备状态监测中心自2010年11月成立以来，以“组织、协调、监督、检查、提高”为指导思想，从基础工作抓起，结合莱钢实际情况，借鉴冶金同行业的经验，设备状态监测与故障诊断工作正在扎实有效地快速推进，并逐步发挥其重要作用。2011年以来，机械动力部进一步加大在全公司推广应用设备状态监测与故障诊断技术工作的力度，

关键词： 工程机械行业   杂志社   编辑部   读者  

摘要： 历尽10余载高速发展的洗礼和打磨,中国工程机械行业再次面临着十字路口上的多种选择。面对更加国际化的市场竞争,百舸争流,中国企业能否引领未来的世界?融合,一个时代的强音响起。在这已经形成巨大推力的历史潮流中,中国企业已经站在了必须变革的时代。这种变革必须是一种由内而外的,全面彻底的。惟有此,中国才能够真正成为世界工程机械的大国,成为世界工程机械的强国。

关键词： 柴油机   调速器   机械-液压   多体动力学  

摘要： 以计算多体系统动力学理论为指导,建立了柴油机机械-液压调速系统的耦合动力学分析模型。分析并正确添加了构件间的约束关系、模型的初始条件以及边界条件;在此基础上模拟调速器的工作过程并对其动态特性进行分析。结果表明该模型及求解过程的可行性和可靠性,为调速系统的性能和结构优化奠定了一定基础。文中的耦合建模和求解过程也可以应用于其它液机耦合设备。