关键词： 机械系统   多体动力学   完全笛卡尔坐标   动力学仿真   软件开发  

摘要： 该文围绕机械系统动力学分析符号推导软件SDAMS(Symbolic Soflware ofDynamics Analysis on Mechanical Systems)的研制工作展开.SDAMS软件是在微机上开发的通用软件,它能解决带有任意拓扑结构的机械系统动力学分析与仿真计算问题,自动分析系统的自由度和自动删除冗余约束方程,并能输出符号形式的动力学方程,生成和输出用户所需结果,为工程设计提供理论基础和依据. 完全笛卡尔坐标是近年由国外学者提出的一种新的坐标方法.该文详细介绍如何用完全笛卡尔坐标变量来确定平面和空间机械系统的位形,以及如何建立物体的刚体约束方程和运动铰的约束方程,利用系统约束方程建立速度和加速度约束方程.在利用新坐标方法对机械系统进行动力学分析和研究的基础上,研制和开发了机械系统动力学分析软件SDAMS.文中选取了几个算例和标准试题利用软件SDAMS进行仿真计算与测试验证,结果表明了该文研制和开发的软件SDAMS的可靠性和有效性.

关键词： 系统动力学   分叉   浑沌   稳定运动参数域   冲击配器机构  

摘要： 该文对气动冲击机械的传统和现代设计方法进行了分析和总结.在此基础上,对气动振动与冲击机械,从不同的角度进行了动力学研究,提出了一些新的概念、理论、研究内容和方法.与以往的研究方式不同,该文摈弃以具体的机构作为研究对象、以改变单一的系统参数来寻找规律的研究方式.全文应用无因次化方法,使研究对象的数学模型和结果具有普遍适用意义.全文所得到的结果是现有研究尚未认识的内容,有些结果向传统和现代理论的某些观点提出了质疑.论文内容有以下几方面.对气动振动器进行了非线性动力学研究.研究了无阀冲击配气机构的动力学问题.研究了包括缸体在内的系统非线性动力学问题.在现有理论基础上,提出了对气动振动与冲击机械系统按多气腔多刚体耦合复杂系统进行处理的方法,建立了有普遍应用意义的系统运动方程.在现有研究基础上,该文明确提出了一类与传统机构原理有本质区别的非爆发排气式冲击配气机构,分析了这种机构的多样性和实现途径.全文工作是对传统和现代理论的新发展.

关键词： 机械臂   动力学   有限元   柔性机械臂   虚功率原理  

摘要： 柔性机械臂动力学分析对控制其运动十分重要。本文根据虚功率原理,用有限元方法对柔性机械臂系统进行了理论上的讨论和描述,并导出了柔性机械臂的动力学方程。对单臂模型的数值计算结果验证了本文的方法。

关键词： 挖掘机   动力学   动力耦合   堵转  

摘要： 挖掘机结构非常复杂,往往是多发动机同时驱动,同时工作环境恶劣,外载荷成随机性变化,因此在设计大型矿用挖掘机的新产品时,为了使其作业安全,工作顺畅,除必要的理论分析和静强度计算外,还必须要进行力学分析和计算,以在设计之初保证机械的动强度和可靠性.在进行这种分析时,土壤的力学特性必须考虑,而且是重要因素.通过进行动力学研究,才能确定挖掘机各部件的载荷特性,设计出质量可靠的产品.该文以性能先进的美国P&H2300挖掘机为样机,进行分析计算,把原动机-传动系统-工作装置-工作环境作为一个系统来进行考察,并根据挖掘机的工作特点和现场测试情况,将动载荷最明显的堵转工况作为典型工况进行分析,并将堵转工况分三种情况考虑:1、提升系统单独发生堵转,而推压系统尚未发生堵转;2、推压系统单独发生堵转,提升系统尚未发生堵转;3、提升系统和推压系统同时或几乎同时发生堵转.建立一个适合于机械式挖掘机动力学分析计算的方法.

关键词： 液压传动   单片机   机电一体化   节能控制  

摘要： 该课题是鄂卓茂教授负责的国家自然科学基金项目\"液压传动力机械变负荷工况节能控制技术研究\"的一部分.目的是要实现系统的节能控制,为进一步的研究提供手段.该文首先阐述了节能控制原理和介绍了模拟试验台,然后对硬件系统进行了设计,包括电源、主板、面板、前向通道、后向通道及抗干扰设计,经过调试并最终在模拟试验台上进行了验证.利用以8031单片机为核心的机电一体化技术,通过在模拟试验台上的试验验证,证明了节能理论的正确与可行.

关键词： 柔性变截面机械手   动力学   控制分析   机械手  

摘要： 该文全面分析了柔性变截面机械手的特性.首先讨论了机械手如何实现视觉定位,实现从三维目标空间到二维图像空间的转换.与刚性臂不同的是,在这里柔性臂采用哈密顿原理来建立分析时所需的数学模型.然后将系统方程无量纲化,将一个无理方程的解化为纯数学问题.求动力学方程时采用了约束模态法,在舍去某些高阶模态时,系统状态方程可解,使特征函数的求解变得很简单.接下来的空间梁有限元分析,由于手臂为变截面,所以列写手臂上任一单元力平衡方程求得控制力(力矩).控制方案的提出是建立在逆动力学分析的基础上,从而可在运动结束时达到精确定位.最后应用最优控制理论采用自适应控制器的结构,实现控制方案从\"粗控\"到\"精控\"的转变.

关键词： 化工机械   节能技术   化工节能   《社会团体登记管理条例》   常务理事会   中华人民共和国  

摘要： 根据国务院发布的《社会团体登记管理条例》和国务院办公厅转发民政部《关于清理整顿社会团体意见的通知》精神,国家石油和化学工业局对原化工部批准、在民政部登记的社会团体重新进行了清理整顿,决定将中国化工机械动力技术协会与中国化工节能技术协会合并,并更名为中国化工设备与节能技术协会(国石化发[1998]400号文件)。因此,两协会于1999年3月9日在北京联合召开了两个协会常务理事会议。

关键词： 逆算符方法（IOM）机械系统,非线性模型,符号－数值方法  

摘要： 本文对逆算符方法及其在机械系统非线性动力分析中的应用进行了研究。主要研 究工作如下： 利用Adomian的分解方法的思想，把机械系统中最一般的动力学模型转化为一阶 标准型微分方程组，以形式上的精确解的表达式为基础构造了求解机械系统非线性模 型近似解析解的逆算符方法（IOM）；针对机械系统非线性模型的特点，提出了直接处 理高阶方程（组）的不降阶逆算符方法；证明了该方法的收敛性。 在所建立的IOM的基础上，首次提出了基于IOM的符号-数值方法（S-N方法）， 建立了适于计算的IOM-1方法及改进的IOM-1法。而精细积分法则成为IOM-1法的 一种特殊情况。 应用IOM-1法研究了齿轮系统的间隙非线性振动，表明所研究的系统随着某一参 数的变化，可通过倍周期分岔最终形成混沌响应；研究了非线性凸轮-从动件系统对不 同的输入运动的动态响应，表明系统中的弹簧非线性对系统的输出运动特性无大的影 响；给出了求解柔体系统动力学方程的S-N方法，算例表明，IOM-1法是求解非线性 刚性方程的高精度数值方法。 在对方程进行预处理的基础上，研究了具有非线性阻尼的自振系统的周期解，无 阻尼Duffing方程的周期解及van der Pol方程的周期解，应用逆算符方法求出了其近 似解析解的表达式。

关键词： 柴油机   压燃发动机   G6135  

关键词： 机械臂系统   Gauss拘束量   动力学方程  

摘要： 重点讨论了如何用Ｇａｕｓｓ法求解机械臂系统动力学问题．首先引入Ｇａｕｓｓ拘束量，然后建立单开链机械臂系统动力学模型，并给出了求解方法．