关键词： 摩擦学   失效分析   轴承   转子   汽轮发电机组  

摘要： 分析系统品质的“先天”不足，研究如何提高系统品质，保障系统稳定、安全运行是旋转机械轴系失效分析的重要任务。简介在“八五”期间根据上述思路对国产200MW汽轮发电机组所做的失效分析工作。

关键词： 空间机械臂   多体动力学   振动抑制   漂浮弹性  

摘要： 本文讨论自由漂浮弹性空间机械臂系统动力学，建立系统非完整约束方程及动力学控制方程。运用Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ 极值原理寻求最小控制力矩及抑制弹性振动的控制规律。数值模拟结果表明本文提出方法的有效性。

关键词： 弹性机械臂   动力响力   高阶模态   模态截断  

摘要： 本文以转动规范理论建立的单连杆弹性臂Benoulli-Euler梁分布参数动力学模型讨论了高阶模态对动力响应的影响,并对系统仿真中的模态截断结果作出解释。

关键词： 约束柔性机械臂   位置混合控制   奇异摄动模型   鲁棒控制   自适应控制   最优反馈控 制  

摘要： 机器人力控制是机器人智能研究领域的一个重要课题,它的研究对于扩大机器人在工业生产中的应用范围有着深刻的意义.该文首先研究了受约束柔性臂的动力学建模问题.利用广义Hamilton原理及Lagrange方程,采用浮动坐标系分别建立了约束单连杆、双连杆柔性机械臂的动力学模型.建立了约束单;连杆柔性机械臂的切线、割线坐标分布参数模型,导出各自的边界条件,然后将它们离散化;推导了约束双连杆柔性机械臂切线坐标系下分布参数模型及其边界条件,以及采用假设模态法建立了约束双连杆柔性机械臂割线坐标系下离散化模型.该文在理论研究和数值仿真实验过程中,同时结合柔性机械臂实验台进行了柔性臂位置轨迹跟踪、力传感器的标定、力信号的采集等实验工作.

关键词： 农用拖拉机   林业设备   安全   图形表示   标志   农用设备   园艺设备  

标准号: GB 10396-1999

摘要： 本标准规定了农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械用安全标志和危险图形的设计和使用导则。

关键词： 企业兼并   企业破产   机械工业   产业组织   劳动力转移  

摘要： 该文以机械工业整体为研究对象,从机械工业战略重组出发,通过分析机械行业产业组织现状,结合国外相同发展阶段,提出中国机械工业企业兼并破产的规模及速度,进而预测劳动力转移的总体趋势,并在此基础上就兼并破产及劳动力转移提出相应对策.主要内容包括:研究意义及相关概念,中国企业兼并破产的基本状况及劳动力的安置,中国机械工业产业组织现状,机械工业兼并破产的规模及速度,机械工业兼并破产中劳动力的转移预测,机械工业企业劳动力的转移对策.

关键词： 混沌辨识   控制混沌   人工神经网络   非线性振子   机械臂   摩擦   自适应控制  

摘要： 该文研究了混沌系统的辨识、控制与双杆机械臂系统混沌运动问题.全文共分六章,主要内容如下:第一章综述了混沌理论的发展历程、研究它的意义以及控制混沌技术的研究进展,给出了两种混沌的定义和有关定性的理解,对混沌的研究方法进行了归类与总结,提出了该文的研究内容.第二章阐述了辨识的内涵和神经网络用于辨识的理论基础.第三章从工程控制的角度,给出了控制混沌的数学含义,阐述了混沌的镇定、混沌的控制和反控制问题,并概述了控制混沌的工程意义、新的特征和控制混沌技术的进展.第四章综述了混沌理论与神经网络理论结合的途径和它们的研究进展.第五章针对机械系统中的混沌运动根据引起运动的原因,将已有的研究成果进行了归纳.第六章对论文工作进行了总结,提出了进一步的研究方向.

关键词： 充液   航天器   姿态动力学   空间机械臂  

摘要： 本文研究空间机械臂运动对充液航天器姿态的影响，讨论了利用机械臂调整充液航天器姿态问题、以及机械臂操作与航天器姿态稳定的协调问题。研究表明：影响充液航天器姿态的因素除了机械臂运动的路径，还有机械臂运动的时间、机械臂转角的变化规律、液体的粘性、质量和惯性张量等。其中机械臂运动时间的影响比较明显，而且机械臂运动得越慢对航天器姿态的影响越大。合理地选择机械臂操作时间和机械臂转角变化规律，可以实现机械臂操作与航天器姿态稳定的协调。利用机械臂调整多刚体航天器姿态的算法，在必要的修正后可以用于充液航天器调姿。

关键词： 异丙酚   机械通气   镇静   血流动力学   芬太尼  

摘要： 目的：观察异丙酚和芬太尼混合液对危重病人机械通气期间血流动力学的影响。方法：２４例病人随机分为对照组（ｎ＝１１）：机械通气期间间断用咪唑安定５～１０ｍｇ或芬太尼０．１～０．２ｍｇ静脉注射；异丙酚组（ｎ＝１３）：机械通气期间持续静滴异丙酚４００ｍｇ加芬太尼０．５ｍｇ混合液２ｍｇ·ｋｇ－１·ｈ－１。结果：入ＩＣＵ时两组心脏指数、血液饱和指数无差异，异丙酚组心脏指数逐渐升高，在入ＩＣＵ后第二天明显升高（Ｐ＜０．０５）。异丙酚组血液饱和指数增加显著（Ｐ＜０．０１），且与用药前相比增加显著（Ｐ＜０．０１）。异丙酚组病人平均主动脉压较对照组有所下降，但无统计学意义。异丙酚可使肺动脉压轻度下降，在以后的治疗中两组无差别。心率、中心静脉压、肺毛细血管楔压无明显变化。入ＩＣＵ时两组全身血管阻力无差异，异丙酚可降低全身血管阻力，在入ＩＣＵ后第二天下降明显（Ｐ＜０．０５）。异丙酚可使周围血管阻力下降（Ｐ＜０．０５）。结论：异丙酚和芬太尼混合液长期镇静对危重病人机械通气期间的血流动力学影响较小。

关键词： 空间机构臂   非完整力学   多体动力学   航天器  

摘要： 指出了结构弹性变形、载体浮动引起的系统非完整力学特性是空间机械臂正逆动力学研究的主要困难，综述了弹性空间机械臂系统动力学研究状况。