关键词： 工程机械   配套动力   企业   企业管理   内燃机行业   研讨会  

关键词： 皮带传动   链传动   齿轮箱   机器保护装置   力学   动力传动系统   意外事故防护   危险防护   旋转   转动   安全措施   安全要求  

标准号: ANSI/ASME B15.1-2000

摘要： The requirements of this Standard apply to any source of hazard to people from the operation of mechanical power transmission apparatus on machines, equipment, or systems that are stationary in their use, other than the point of operation.

关键词： 特征值，动力响应，有限元分析，反问题，逆摄动，动力优化设计  

摘要： 随着现代化的复杂机械或工程结构的发展，对其优化设计提出了更高的要 求。即需全面考虑强迫振动、频率禁区、刚度、强度等的影响因素，进行符合工 程实际要求的、基于有限元分析的动力优化设计，以满足现代化设计要求。目前 复杂机械或工程结构的动力有限元优化设计存在的主要问题：一是它的有限元分 析的结构重分析计算繁复，优化过程中重分析次数过多，优化无法进行；二是工 程技术人员要求该方法和软件容易掌握和使用，便于人机交互。这就需要研究新 的实用化的动力有限元优化设计的方法，这是急待解决的工程实际问题。 动力优化设计主要有两类问题：频率禁区（特征值问题）和动力响应（强迫振 动）。这两个问题既可以用“正求”方法求解，也可以归结为其反问题来求解。 频率禁区问题（带频率禁区约束的动力优化设计），目前常用方法，一是数学规 划法和优化准则法；二是结构矩阵摄动法。前者的局限性是结构重分析次数多， 计算时间长；后者虽可在一定程度上避免重分析，但其迭代步长难以确定。动力 响应问题（带动力响应约束的动力优化设计），目前研究尚少，因为它更复杂， 更为困难，但却是工程中急需解决的问题。 本文课题属国家自然科学基金资助项目：“可视逆摄动理论和方法及其实 现”（编号：59675041）。本文针对上述存在问题，研究机械和工程结构动力优化 设计的理论和方法，重点研究逆摄动法求解上述两类反问题。主要工作有以下三 方面： 1．提出了广义特征值反问题（频率禁区优化问题）求解的新的逆摄动法：将频 率禁区问题求解归结为广义特征值反问题求解。利用广义特征值反问题理论和有 限单元刚度阵和质量阵的分解，推导出特征值λ与逆摄动参数ε（与设计变量x 相对应）关系的显式表达的计算公式。通过给定的特征值增量逆求出ε值，解决 了结构矩阵摄动法的无法确定送代步长问题，避免或减少了重分析次数。广义特 征值反问题求解存在不适定问题，为解决此问题，给出了逆摄动参数ε若干种取 值方法，如基于平均概率的敏度分析方法。另外，方法简单直观，便于人机交互。 2．首次提出了动力响应振幅（或动柔度）反问题（动力响应振幅优化问题）求 解的逆摄动法：根据逆求思想和有限单元刚度阵和质量阵分解方法，推导出逆摄 动参数ε与动力响应振幅（或动柔度）关系的显式表达式。避免或减少了重分析。 用逆摄动法求解动力响应振幅问题，既可以将其作为反问题求解，也可以将其作 为正问题求解。有助于动力响应优化难题的求解。 3．逆摄动法在动力优化中的应用及其编程：给出了人机交互的基于约束的 n 大连理工大学博土学位论文 机械结构有限元动力优化设计的逆摄动方法研究 一 优化方法和边界映射的优化方法，推荐了暂时消除约束的分部（步）优化方法。编 制了本逆摄动法的软件：本软件采用MATLAB编程语言，并利用了MATLAB的平台， 完成了上述特征值问题和动力响应振幅问题逆摄动法的软件编程。实现了对杆单 元的轴向振动系统、析架系统，平面梁单元的转子系统等上述两类问题的求解。 算例或工程实例验证结果表明，该方法可有效地减少重分析次数，计算效 率高，为结构动力优化设计提供了一种有效方法。所给公式及求解方法具有工程 直观性，编程容易，便子工程设计人员应用，便于发挥其主观能动性。本方法可 与矩阵摄动法结合应用，相辅相成。根据本文逆摄动法的有限元矩阵分解组装方 法，可以推导出基于其它有限元分析模型的动力优化设计的逆摄动法，如板、壳 等单元的逆摄动参数。的有关计算公式。

关键词： 体外   流体动力学   脉动流   人造心脏瓣膜   久灵瓣  

摘要： 体外流体动力学性能测试，是人造心脏瓣膜从研制、开发到临床试用过程中最重要的环节，人造瓣的性能不仅取决于瓣膜本身的结构设计、材料选择和制作工艺，且受测试装置性能的很大影响。 本研究对新型国产久灵全热解碳双叶型主动脉瓣的体外流体动力学性能进行测试与评价，探讨脉动流模拟实验中影响测试结果的因素。 为对新型国产久灵双叶瓣的体外流体动力学性能进行测试和评价，我们研制了实验用脉动流模拟循环装置，按照GB12279-90国家标准，并参照ISO5840-96（E）国际标准的要求，设计实验条件、规范操作程序，在同一系统设置条件下，（1）对新型国产久灵双叶瓣的流体动力学性能进行测定，设定心率为75bpm，观察在模拟心搏出量为2L／min、3L／min、4L／min和5L／min时，平均跨瓣压差（DP）、有效瓣口面积（EOA）、关闭量（CLV）和泄漏量（LKV）及关闭分数（CLf）和泄漏分数（LKf）的改变；设定模拟心搏出量为4L／mim观察心率在55bpm、75bpm和100bpm下，DP、EOA、CLV和LKV及ELf和LKf的变化。（2）通过改变某些条件，探讨影响瓣膜测试性能的因素；（3）用可视化技术对瓣膜的关闭性能和瓣阀在心动周期中的动态变化进行分析。 实验用脉动流模拟装置设计合理、结构简单、操作程序容易规范，可产生近似生理的心室和主动脉压力-流量波形。久灵双叶瓣具有较低的跨瓣压差，DP随瓣膜

关键词： 多体动力学   刚性和柔性体   机械工程应用   数控机床   航天器   机器人和机械臂  

摘要： 介绍多体系统动力学的休斯敦方法及其发展。重点介绍在机械工程领域的应用和取得的成果。首先是工业机器人的时间域和频率域分析。其次是数控机床全误差模型的建立 ,误差参数辨识和软件补偿的实现。而后是柔性机械臂的振动控制。最后是可用于航天器的具有大范围运动的柔性体动力学分析。通过实践 ,进一步推动了多刚体和多柔体系统动力学的发展

关键词： 有限元法   稳定性   机械结构   非线性动力分析  

摘要： 有限元结构分析通用软件已普遍应用于机械产品的分析计算，在进行动力分析计算时，研究对象的模型简化、网络剖分以及某些参数的输入十分关键．总结了各种类型机械产品的工程实例计算中的经验，指出使用通用软件进行频率求解、动力响应分析、稳定性分析以及接触应力分析时应注意的问题，并给出边界元的简化方法以及参数输入的技巧．

关键词： 机械臂   感应电动机   工作模态   超声电机   工作空间   旋转机械故障诊断   控制方案   电气   有效估计   微特电机  

摘要： 本部分收录四篇论文。内容包括全并行机械臂的工作模态,一类闭链机械臂的等条件轨迹,移动工作空间并行机械臂关节速度极值和关节力极值的有效估计。

关键词： 铰接机械手   关节协调性   变换矩阵   工业机械手  

摘要： 变换矩阵用来建立起铰接机械手与传统方法所获得机械手的扭矩、速度、雅各比矩阵及齐次变换矩阵之间的关系。找出在执行机构空间和在关节空间内的扭矩、速度、雅各比及齐次变换矩阵之间的关系。提出一个建立在动力学公式基础上的新方法，并建立一个扭矩变换矩阵。一旦得到这一矩阵，用传统公式计算的扭矩及雅各比可变换成铰接机械手的实际扭矩和雅各比。

关键词： 向量控制   单相感应电动机   感应电机   功率变换器   动力工程   逆变器   单相整流器   成本系统   试验结果   微特电机  

摘要： 研究了为实现低功率用的低成本系统而采用的单相感应电动机驱动的向量控制。静态功率变换器边利用与4开关逆变器(FSI)级联的单相整流器来实现。向量控制是以适用于此类电机的面向现场的概念为基础。以模拟与试验结果说明了系统的工作。

关键词： 局部放电   动力工程   大型电动机   电介质击穿   绕线转子   系统评估   定子绝缘   感应电动机   电机   机械系统  

摘要： Y98-61452-241 9916585大型电动机绕线转子用的线圈接地墙绝缘系统评估=Coil groundwall insulation system evaluation for a largemotor wound rotor application[会,英]/Emery,F.T.& Spisak,A.J.//1998 IEEE International Symposiumon Electrical Insulation,Vol.1.—241～244(AG)Y98-61452-249