关键词： 安全   拖拉机   轴   农用挂车   动力传动系统   传动轴   万向节   动力传输   试验   外壳   农用拖拉机   防护罩   农用设备   农用设备   强度试验  

标准号: GB/T 5263.1-2000

摘要： 本标准规定了测定动力输出万向节传动轴安全防护罩(以下简称护罩)强度和耐久性的试验方法和要求。

关键词： 电液执行器   直接驱动电动机   动力工程   非线性模型   控制器设计   控制方案   刚度控制   会议录   分布式   电气  

摘要： Y90-62011-188 0005238执行器=WA Ⅱ-9:actuator[会,英]//1999 IEEE In-tcrnational Conference on Robotics and ***.1.—188～212(NiH)本部分收录4篇论文,内容涉及直接驱动电动机系统采用均质电变流体的高刚度控制,变传送负荷感应执行器,基于非线性模型电液执行器的鲁棒力控制器设计,采用通讯受限信道电机网的分布式控制方案。

关键词： 机械系统   间隙   动力学响应   特征  

摘要： 用谐波平衡方法和数值积分方法 ,分析了受单频激励的含间隙机械系统的动力学响应 ,发现在频域中存在多个峰值 ,其对应的频率值为激励频率的奇数倍。同时本文分析了间隙。

关键词： Stewart平台   机械手   动力学   速度变换   坐标缩并  

摘要： 提出了一种新的Ｓｔｅｗａｒｔ平台机械手动力学分析方法─—基于速度变换的坐标缩并方法，该方法根据Ｓｔｅｗａｒｔ平台的道运动学特点，直接导出独立广义速度与非独立广义速度之间的解析变换关系，无需构造约束方程的Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵，也不必进行各种复杂的矩阵分解运算，大大减少了计算量，同时也避免了由矩阵分解引入的数值稳定问题。通过分析证明该方法具有很高的计算效率，而且非常适合并行计算。该方法对其他形式的并联机器人机构同样适用。

关键词： 动力机械   扭矩测量   半导体应变计  

摘要： 介绍了一种高稳定度、高可靠性、低成本、安装方便的扭矩测量系统 ,以解决动力机械高速旋转轴上的小扭矩。

标准号: NF M87-206-2000

关键词： 动力学   有限段方法   机械系统   柔性梁   安全性  

摘要： 机械系统动态性能的好坏将直接影响系统的安全性与可靠性 ,因此 ,在对机械系统进行动力学分析时 ,计及各部件 (或构件 )变形的影响就显得非常必要 .当系统中含有梁式结构的构件时 (如凸轮机构、连杆机构等 ) ,常应用有限段方法建立系统动力学模型并对其进行动力学分析 .依据Kane方程 ,建立了梁式柔性体动力学的有限段模型 ,并编制了该方法的应用程序 .算例表明 ,有限段方法是分析梁式结构机械系统动态性能的一种简单。

关键词： 先进制造技术   多体系统动力学   机械工程  

摘要： 介绍多体系统动力学在先进制造技术中的重要地位和作用。建议抓住机遇 ,迎接挑战 ,采取有力措施 ,推动我国多体系统动力学的应用与发展 ,使之有效地支撑我国的先进制造技术 。

关键词： 机械化农业系统   演化模式   动力学分析  

摘要： 从理论上分析了描述机械化农业系统的演化模式的基本方程—逻辑斯梯方程，并对其轨线依参数变化的情况做了分析。结果表明逻辑斯梯方程所包含的演化形态，不仅有传统的收敛于均衡和稳定的周期振荡，还有混沌但有界，发散并导致结构解体。结论丰富了数理科学描述真实机械化农业系统的能力，也增强了其解释能力。

关键词： 柔性机械臂   动力学奇异性   逆动力学  

摘要： 通过对柔性机械臂动力学系统的零极点及其模态参量渐近行为的解析分析 ,讨论了模态截取和零点截取有限维近似模型动力学奇异性关于阶次的渐近行为 ,并进行了比较研究 .此外 。