关键词： 射电望远镜   精调稳定平台   机械结构   设计  

摘要： 设计了一种大型Stewart型平台用于大射电望远镜轨迹跟踪二级精调控制 ,通过坐标变换 ,推导出其运动控制的数学模型 ,并利用Jacobian矩阵 ,进行了动力学分析 ,给出了其运动精度分析结果 ,证明其应用到大射电望远镜工程中是切实可行的 ,足以保证轨迹跟踪精度的要求 .

关键词： 冶金机械厂   技术创新   科技成果产业化   新产品  

摘要： 进入新千年,挑战与机遇并存。由于全国钢产量的继续压产、限产,原有的备品备件质量提高(刀片、轧辊等)订货量越来越少,生产周期越来越短;又由于冶金行业在产业结构上进行调整,钢的高合金化、高连铸连轧化又给我们带来了挑战和机遇;

关键词： 电力工业   会议录   动力工程   计算机应用   电力市场   美国加州   复合材料超声直线电机   控制器   分析方法   运行经验  

摘要： Y2000-62080 00106161999年 IEEE 电力工业计算机应用会议录=1999IEEE 21st international conference on power industrycomputer applications[会,英]/IEEE Power engineeringSociety.—IEEE,1999.—353P.(EC)本会议录收集了于1999年5月16～21日在美国加州 Santa Clara

关键词： 机械晶化   局域高压   局域高温   非晶合金   动力学  

摘要： 研究了非晶 (Fe0 .99Mo0 .0 1) 78Si9B13(FMSB)合金的机械晶化过程和机制 ,并讨论了局域高压的作用。结果表明 :非晶FMSB合金的晶化过程及其产物与球磨强度和球磨时间有密切关系 ,在低能球磨FMSB非晶过程中 ,晶化相只有α Fe(Mo ,Si)固溶体 ,而在高能球磨过程中 ,除了α Fe(Mo ,Si)固溶体结晶相之外 ,还分别有 (Fe ,Mo) 3B和Fe2 B相析出。其晶化机制可归因于由碰撞引起的局域高压和局域高温共同作用的结果。实验结果还表明 ,机械球磨不仅对非晶FMSB的常压热晶化温度有重要影响 ,而且对其热晶化结果亦有重要影响。

关键词： 热能工程与动力机械   教学计划   制订   思路  

摘要： 对热能工程与动力机械专业教学计划制订的基础和环境条件进行分析 ,并制订出符合社会要求 。

关键词： 振动轮式微机械陀螺   动力学方程   三维有限元模型   振动模态   灵敏度  

摘要： 介绍了一种新的振动轮式微机机械陀螺仪的结构及工作原理 ,详细推导了该陀螺的动力学方程 ,分析了其运动规律 ,并建立了该陀螺的三维有限元模型 ,给出了前其四阶模态振型 。

关键词： 执行器   动力工程   黎卡堤方程   数字仿真   渐近稳定   度约束   控制器设计   扰动系统   输入非线性   饱和控制  

摘要： Y99-61564-1468 0008901具有外部扰动的系统的执行器幅度饱和控制=Actua-tor amplitude saturation control for systems with exoge-nous disturbances[会,英]/Kapila,V.& Haddad,W.M.//1998 IEEE American Control Conference,Vol.3.—1468～1472（NiG）本文研究了具有执行器幅度约束以及外部有界能量 L₂扰动系统的固定阶控制器设计。执行器的幅度约束和扰动消除约束嵌入到最优化的过程中,其解由求解黎卡堤方程得到,它能够保证系统在有界扇形输入非线性以输入/出系统能量非扩张的情形下达到闭环系统渐近稳定。最后,提出方法通过数字仿真获得验证。

关键词： 非刚性联接件   动力过程   数值模拟  

摘要： 介绍了对含变气压非刚性联接件机械计算机数值模拟方面的研究进展 ,着重讨论了其动力过程计算机数值模拟的基本方程、实用方程、计算原理及计算结果。动力过程所做功的计算值与实测值的误差均小于 5 %。

关键词： 林业   安全   机械工程   危害   操作说明书   安全工程   动力驱动   设计   振动   噪声(环境的)   辅助电动机   整地机具   农业机械   安全要求   事故预防   机动   动力传动系统   安全措施   作标记  

标准号: NF U02-003/A1-2000

ISBN: (纸本)7114035942